一种脚蹬踏板位置调节机构的制作方法

本发明属于飞机飞控操纵装置的应用开发领域，涉及一种驾驶员用的脚蹬踏板位置调节机构，用于飞行员对脚蹬踏板位置的调节，达到良好的人机工效。

背景技术：

集成脚蹬隶属于飞机飞控操纵装置，是供飞行员发出航向偏转控制指令信号、刹车指令信号的机载设备。脚蹬踏板位置调节机构是为了满足不同身高飞行员的操纵舒适度需求的机构。

一般的脚蹬踏板位置调节机构，多为导轨和滑动丝杠组合的形式，这种结构形式的调节机构重量大；并且在使用过程中，常出现滑动丝杠自锁失效的缺点，影响安全。

技术实现要素：

本发明的目的是：为了解决上述问题，本发明提供了一种脚蹬踏板位置调节机构，克服了一般脚蹬踏板位置调节机构滑动丝杠自锁失效的缺点，改善了踏板位置调节的效果，并提高了安全性。

本发明的技术方案是：本专利涉及一种脚蹬踏板位置调节机构，包括：主摇臂1、踏板支座2、脚蹬踏板3、支架4、平行连杆5、把手6、法兰7、解锁传动机构8，调节壳体9、前端盖10、导向杆11、齿条套筒12、上端盖13、弓形架14、弓形架复位弹簧15、调节弹簧16、侧拉杆17、主轴18等；主摇臂1、平行连杆5、左右两侧踏板支座2通过铰链连接构成平行四边形机构，主轴18和支架4安装在脚蹬支座上，为平行四边形机构固定绞点；齿条套筒12安装在调节壳体9内，调节弹簧16安装在齿条套筒12和调节壳体9之间，调节弹簧16一端抵住齿条套筒，一段抵住调节壳体9，调节弹簧16促使齿条套筒12在调节壳体9内滑动时；法兰7固定在座舱面板上，为把手6提供支撑，把手6和弓形架14通过解锁传动机构8连接；当飞行员需要调节脚蹬踏板位置时，拉动把手6，解锁传动机构8将把手的运动传递至弓形架14，弓形架14与齿条套筒12脱开，踏板位置调整机构解除锁定，飞行员蹬脚蹬踏板3至舒适位置，松开把手6，弓形架复位弹簧15促使弓形架14卡入齿条套筒12槽中，使踏板位置调整机构锁定当前位置。

优选地，所述的脚蹬踏板位置调节机构，主摇臂1、平行连杆5、左右两侧踏板支座2通过铰链连接构成平行四边形机构，踏板位置调节过程中，保证左右两侧脚蹬踏板3始终正对飞行员。

优选地，所述的解锁传动机构8由钢丝绳把手接头101、前端导向管102、钢丝绳103、软套管104、后端导向管105、钢丝绳螺纹接头106等组成，钢丝绳103一端通过钢丝绳把手接头101连接把手6，另一端通过钢丝绳螺纹接头106连接弓形架14。拉动把手6，带动钢丝绳103在软套管104内滑动，将把手6的运动传递至弓形架14，使弓形架14与齿条套筒12脱开，飞行员调整踏板位置至舒适位置，松开把手6，弓形架复位弹簧15促使弓形架14卡在齿条套筒12槽内，使踏板位置调整机构锁定当前位置。

优选地，解锁传动机构8，由把手6、套筒201、滑动连杆202、把手复位弹簧203、连杆接头204、可调螺纹杆205、小摇臂206、压杆207、l形摇臂208等组成，可调螺纹杆205一端通过滑动连杆202与把手6铰接，另一端与小摇臂206铰接，压杆207两端分别与小摇臂206和l形摇臂208铰接，l形摇臂208伸进弓形架14孔中。拉动把手6，带动滑动连杆202，在法兰7孔中滑动，从而待定可调螺纹杆205运动，可调螺纹杆带动小摇臂206转动，从而压杆207移动，推动l形摇臂208转动，l形摇臂208挑起弓形架14，使弓形架14与齿条套筒12脱开，飞行员调整踏板位置至舒适位置，松开把手6，弓形架复位弹簧15促使弓形架14卡在齿条套筒12槽内，使踏板位置调整机构锁定当前位置。

优选地，可调螺纹杆，由左旋接头211、双头螺杆212和右旋接头213组成，双头螺杆212转动，可调整左旋接头211和右旋接头213绞点间距。

本发明的优点是：本发明设计了一种脚蹬踏板位置调节机构，该装置利用软套管钢索形式或者连杆摇臂机构，实现踏板位置调节机构的解锁，利用平行四边形机构和滑块摇臂机构，实现踏板位置的调整；本发明解决了传统刹车机构自锁失效和重量大的缺点。

附图说明

图1钢丝绳解锁的脚蹬踏板位置调节机构示意图

图2连杆解锁的脚蹬踏板位置调节机构示意图

图3钢丝绳解锁传动机构示意图

图4连杆解锁传动机构示意图

图5可调螺纹杆结构示意图

具体实施方式

下面结合附图通过具体的实施方案，进一步对本发明的具体实施方式作详细描述。

如图1所示为一种脚蹬踏板位置调节机构，该机构安装在飞机脚蹬上，主摇臂1、平行连杆5、左右两侧踏板支座2通过铰链连接构成平行四边形机构，主轴18和支架4安装在脚蹬支座上，为平行四边形机构固定绞点；齿条套筒12安装在调节壳体9内，调节弹簧16安装在齿条套筒12和调节壳体9之间，调节弹簧16一端抵住齿条套筒，一段抵住调节壳体9，调节弹簧16促使齿条套筒12在调节壳体9内滑动时；法兰7固定在座舱面板上，为把手6提供支撑，把手6和弓形架14通过解锁传动机构8连接；当飞行员需要调节脚蹬踏板位置时，拉动把手6，解锁传动机构8将把手的运动传递至弓形架14，弓形架14与齿条套筒12脱开，踏板位置调整机构解除锁定，飞行员蹬脚蹬踏板3至舒适位置，松开把手6，弓形架复位弹簧15促使弓形架14卡入齿条套筒12槽中，使踏板位置调整机构锁定当前位置。

脚蹬踏板位置调节机构的安装方法为：

步骤1：齿条套筒12、调节弹簧16、导向杆17安装在调节壳体9内，将前端盖10用螺钉固定在调节壳体9上；

步骤2：将松档传动机构8两端分别与弓形架14和把手6、法兰7连接；

步骤3：将弓形架从调节壳体9上端放入，并在弓形架14上安装两弓形架复位弹簧15，将上端盖13用螺钉固定在调节壳体9上；

步骤4：主轴18穿过左右侧主摇臂1和调节壳体9轴线，并用紧固件固定主轴18和调节壳体9；

步骤5：两侧踏板支座2和平行连杆5绞点用紧固件连接，两平行连杆绞点用紧固件固定在支架4上；

步骤6：将脚蹬踏板3安装在踏板支座2上。

技术特征：

1.一种脚蹬踏板位置调节机构，其特征在于，包括：主摇臂(1)、踏板支座(2)、脚蹬踏板(3)、支架(4)、平行连杆(5)、把手(6)、法兰(7)、解锁传动机构(8)，调节壳体(9)、前端盖(10)、导向杆(11)、齿条套筒(12)、上端盖(13)、弓形架(14)、弓形架复位弹簧(15)、调节弹簧(16)、侧拉杆(17)、主轴(18)；

所述主摇臂(1)、平行连杆(5)、左右两侧踏板支座(2)通过铰链连接构成平行四边形机构，主轴(18)和支架(4)安装在脚蹬支座上，为平行四边形机构固定绞点；

所述齿条套筒(12)安装在调节壳体(9)内，调节弹簧(16)安装在齿条套筒(12)和调节壳体(9)之间，调节弹簧(16)一端抵住齿条套筒，一段抵住调节壳体(9)，调节弹簧(16)促使齿条套筒(12)在调节壳体(9)内滑动；

所述法兰(7)固定在座舱面板上，为把手(6)提供支撑，把手(6)和弓形架(14)通过解锁传动机构(8)连接；

当飞行员需要调节脚蹬踏板位置时，拉动把手(6)，解锁传动机构(8)将把手的运动传递至弓形架(14)，弓形架(14)与齿条套筒(12)脱开，踏板位置调整机构解除锁定，飞行员蹬脚蹬踏板(3)至舒适位置，松开把手(6)，弓形架复位弹簧(15)促使弓形架(14)卡入齿条套筒(12)槽中，使踏板位置调整机构锁定当前位置。

2.如权利要求1所述的脚蹬踏板位置调节机构，其特征在于：所述主摇臂(1)、平行连杆(5)、左右两侧踏板支座(2)通过铰链连接构成平行四边形机构，踏板位置调节过程中，左右两侧脚蹬踏板(3)始终正对飞行员。

3.如权利要求1所述的脚蹬踏板位置调节机构，其特征在于：解锁传动机构(8)由钢丝绳把手接头(101)、前端导向管(102)、钢丝绳(103)、软套管(104)、后端导向管(105)、钢丝绳螺纹接头(106)组成，钢丝绳(103)一端通过钢丝绳把手接头(101)连接把手(6)，另一端通过钢丝绳螺纹接头(106)连接弓形架(14)。

4.如权利要求3所述的脚蹬踏板位置调节机构，其特征在于，拉动把手(6)，带动钢丝绳(103)在软套管(104)内滑动，将把手(6)的运动传递至弓形架(14)，使弓形架(14)与齿条套筒(12)脱开，飞行员调整踏板位置至舒适位置，松开把手(6)，弓形架复位弹簧(15)促使弓形架(14)卡在齿条套筒(12)槽内，使踏板位置调整机构锁定当前位置。

5.如权利要求1所述的脚蹬踏板位置调节机构，其特征在于，解锁传动机构(8)包括：把手(6)、套筒(201)、滑动连杆(202)、把手复位弹簧(203)、连杆接头(204)、可调螺纹杆(205)、小摇臂(206)、压杆(207)、l形摇臂(208)，可调螺纹杆(205)一端通过滑动连杆(202)与把手(6)铰接，另一端与小摇臂(206)铰接，压杆(207)两端分别与小摇臂(206)和l形摇臂(208)铰接，l形摇臂(208)伸进弓形架(14)孔中。

6.如权利要求5所述的脚蹬踏板位置调节机构，其特征在于，拉动把手(6)，带动滑动连杆(202)，在法兰(7)孔中滑动，从而待定可调螺纹杆(205)运动，可调螺纹杆带动小摇臂(206)转动，从而压杆(207)移动，推动l形摇臂(208)转动，l形摇臂(208)挑起弓形架(14)，使弓形架(14)与齿条套筒(12)脱开，飞行员调整踏板位置至舒适位置，松开把手(6)，弓形架复位弹簧(15)促使弓形架(14)卡在齿条套筒(12)槽内，使踏板位置调整机构锁定当前位置。

7.如权利要求6所述的脚蹬踏板位置调节机构，其特征在于，可调螺纹杆(205)包括：左旋接头(211)、双头螺杆(212)和右旋接头(213)，双头螺杆(212)转动，可调整左旋接头(211)和右旋接头(213)绞点间距。

技术总结
本实用新型涉及一种脚蹬踏板位置调节机构，属于飞机操纵系统设计领域，其特征在于，主摇臂(1)、平行连杆(5)、左右两侧踏板支座(2)通过铰链连接构成平行四边形机构，主轴(18)和支架(4)固定在脚蹬支座上，为平行四边形机构提供固定支撑的绞点；齿条套筒(12)安装在调节壳体(9)内，调节弹簧(16)安装在齿条套筒(12)和调节壳体(9)之间，调节弹簧(16)一端抵住齿条套筒，一段抵住调节壳体(9)；齿条套筒(12)叉形接头和主摇臂(1)叉形接头分别与侧拉杆(17)两端铰接；把手(6)和弓形架(14)通过解锁传动机构(8)连接，法兰(7)固定在座舱面板上。本发明解决了传统刹车机构自锁失效和重量大的缺点。

技术研发人员：赵志栋;闫伟;孙明
受保护的技术使用者：北京青云航空仪表有限公司
技术研发日：2020.03.20
技术公布日：2021.05.04