一种无人机用高稳定旋叶的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用高稳定旋叶。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前，无人机技术较为成熟，运用范围广，在多翼无人机上，需要使用到旋叶为多翼无人机提供升力。

但是，现有技术中，多翼无人机旋叶稳定性差，当无人机飞行遇到较强气流时，无人机会发生倾斜，严重的甚至失控损坏，造成较大的经济损失，为此，提出一种无人机用高稳定旋叶。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机用高稳定旋叶。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机用高稳定旋叶，包括安装板，所述安装板上开设有弧形孔，所述弧形孔内活动安装有弧形块，所述弧形块上开设有安装孔，所述安装孔内固定安装有第一电机，所述第一电机的底部固定安装有配重块，所述第一电机的输出轴上固定安装有柱形块，所述柱形块上开设有腔体，所述腔体内对称转动安装有四个转轴，四个转轴相互远离的一端均延伸至腔体外，四个转轴相互靠近的一端均固定安装有第一锥形齿轮，所述柱形块的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴延伸至腔体内并固定安装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与四个第一锥形齿轮啮合，四个所述转轴相互远离的一端均固定安装有叶片。

优选的，所述柱形块的顶部固定安装有电机壳，所述电机壳的内壁与第二电机固定连接。

优选的，所述弧形块上对称固定安装有两个限位环。

优选的，所述安装孔内固定安装有支撑杆，所述支撑杆与第一电机固定连接。

优选的，所述弧形孔内转动安装有多个滚珠，所述滚珠与弧形块相接触。

优选的，所述腔体的内壁上对称开设有四个转动孔，所述转动孔的内壁与转轴转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，该装置通过弧形孔、弧形块、配重块、转轴、第一锥形齿轮、第二电机、第二锥形齿轮和叶片相配合，此时，在配重块的重力作用下，弧形块在弧形孔内活动，使叶片始终向下，维持无人机的升力，防止坠毁；同时，可以启动第二电机，第二电机带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动转轴转动，转轴带动叶片转动，使叶片的角度改变，进而改变叶片产生的升力，使在倾斜后位于下方的叶片升力增加，位于上方的叶片升力下降，使无人机保持水平，提高多翼无人机的稳定性；

本实用新型操作简单，实用性强，可以提高多翼无人机的飞行稳定性，使其可以应对复杂的飞行环境。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖视结构示意图；

图2为图1所示柱形块的仰视剖视结构示意图；

图3为本实用新型中弧形块和限位环的立体图。

图中：1、安装板；2、弧形孔；3、弧形块；4、安装孔；5、第一电机；6、配重块；7、柱形块；8、腔体；9、转轴；10、第一锥形齿轮；11、第二电机；12、第二锥形齿轮；13、叶片；14、电机壳；15、限位环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用高稳定旋叶，包括安装板1，安装板1上开设有弧形孔2，弧形孔2内活动安装有弧形块3，弧形块3上开设有安装孔4，安装孔4内固定安装有第一电机5，第一电机5的底部固定安装有配重块6，第一电机5的输出轴上固定安装有柱形块7，柱形块7上开设有腔体8，腔体8内对称转动安装有四个转轴9，四个转轴9相互远离的一端均延伸至腔体8外，四个转轴9相互靠近的一端均固定安装有第一锥形齿轮10，柱形块7的顶部固定安装有第二电机11，第二电机11的输出轴延伸至腔体8内并固定安装有第二锥形齿轮12，第二锥形齿轮12与四个第一锥形齿轮10啮合，四个转轴9相互远离的一端均固定安装有叶片13；

柱形块7的顶部固定安装有电机壳14，电机壳14的内壁与第二电机11固定连接，弧形块3上对称固定安装有两个限位环15，安装孔4内固定安装有支撑杆，支撑杆与第一电机5固定连接，弧形孔2内转动安装有多个滚珠，滚珠与弧形块3相接触，腔体8的内壁上对称开设有四个转动孔，转动孔的内壁与转轴9转动连接，该装置通过弧形孔2、弧形块3、配重块6、转轴9、第一锥形齿轮10、第二电机11、第二锥形齿轮12和叶片13相配合，此时，在配重块6的重力作用下，弧形块3在弧形孔2内活动，使叶片13始终向下，维持无人机的升力，防止坠毁；同时，可以启动第二电机11，第二电机11带动第二锥形齿轮12转动，第二锥形齿轮12带动第一锥形齿轮10转动，第一锥形齿轮10带动转轴9转动，转轴9带动叶片13转动，使叶片13的角度改变，进而改变叶片13产生的升力，使在倾斜后位于下方的叶片13升力增加，位于上方的叶片13升力下降，使无人机保持水平，提高多翼无人机的稳定性；本实用新型操作简单，实用性强，可以提高多翼无人机的飞行稳定性，使其可以应对复杂的飞行环境。

工作原理：该装置运用在多翼无人机上；

使用时，当无人机飞行遇到较强的气流发生倾斜时，此时，在配重块6的重力作用下，弧形块3在弧形孔2内活动，使叶片13始终向下，维持无人机的升力，防止坠毁；

同时，可以启动第二电机11，第二电机11带动第二锥形齿轮12转动，第二锥形齿轮12带动第一锥形齿轮10转动，第一锥形齿轮10带动转轴9转动，转轴9带动叶片13转动，使叶片13的角度改变，进而改变叶片13产生的升力，使在倾斜后位于下方的叶片13升力增加，位于上方的叶片13升力下降，使无人机保持水平，提高多翼无人机的稳定性。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种无人机用高稳定旋叶，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上开设有弧形孔(2)，所述弧形孔(2)内活动安装有弧形块(3)，所述弧形块(3)上开设有安装孔(4)，所述安装孔(4)内固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)的底部固定安装有配重块(6)，所述第一电机(5)的输出轴上固定安装有柱形块(7)，所述柱形块(7)上开设有腔体(8)，所述腔体(8)内对称转动安装有四个转轴(9)，四个转轴(9)相互远离的一端均延伸至腔体(8)外，四个转轴(9)相互靠近的一端均固定安装有第一锥形齿轮(10)，所述柱形块(7)的顶部固定安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出轴延伸至腔体(8)内并固定安装有第二锥形齿轮(12)，所述第二锥形齿轮(12)与四个第一锥形齿轮(10)啮合，四个所述转轴(9)相互远离的一端均固定安装有叶片(13)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用高稳定旋叶，其特征在于：所述柱形块(7)的顶部固定安装有电机壳(14)，所述电机壳(14)的内壁与第二电机(11)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用高稳定旋叶，其特征在于：所述弧形块(3)上对称固定安装有两个限位环(15)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用高稳定旋叶，其特征在于：所述安装孔(4)内固定安装有支撑杆，所述支撑杆与第一电机(5)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用高稳定旋叶，其特征在于：所述弧形孔(2)内转动安装有多个滚珠，所述滚珠与弧形块(3)相接触。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用高稳定旋叶，其特征在于：所述腔体(8)的内壁上对称开设有四个转动孔，所述转动孔的内壁与转轴(9)转动连接。

技术总结
本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种无人机用高稳定旋叶，包括安装板，所述安装板上开设有弧形孔，所述弧形孔内活动安装有弧形块，所述弧形块上开设有安装孔，所述安装孔内固定安装有第一电机，所述第一电机的底部固定安装有配重块，所述第一电机的输出轴上固定安装有柱形块，所述柱形块上开设有腔体，所述腔体内对称转动安装有四个转轴，四个转轴相互远离的一端均延伸至腔体外，四个转轴相互靠近的一端均固定安装有第一锥形齿轮，所述柱形块的顶部固定安装有第二电机。本实用新型操作简单，实用性强，可以提高多翼无人机的飞行稳定性，使其可以应对复杂的飞行环境。

技术研发人员：李立
受保护的技术使用者：杭州明启勘测规划设计有限公司
技术研发日：2020.04.08
技术公布日：2020.11.24