一种无人机电机结构及无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体地是一种无人机电机结构及无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前无人机种类繁多，按工作环境区分，可分为室外无人机与室内无人机，其中室内无人机由于用于室内环境所需，因此其外形要求小巧且结构简单紧凑、装卸方便，电机作为室内无人机的动力驱动部件，其结构与安装位置至关重要，若安装不当，则不仅加重无人机整体重量，破坏无人机飞行平衡，而且降低电机工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种无人机电机结构及无人机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种无人机电机结构，它包括一机身，所述机身往周侧方向固定有四个连接臂，每个连接臂顶部开有轴向通孔，所述轴向通孔内套设有电机，所述电机与轴向通孔之间设有电机保护套，所述保护套为开口朝上的空心筒状结构，所述电机套设于保护套内，所述保护套套设于轴向通孔内，所述电机顶部活动连接螺旋桨。

优选地，所述连接臂数量为四个且由机身延伸而出。

优选地，所述保护套为软性材质，所述保护套底部密封且呈圆台形结构。

优选地，每个连接臂上设有螺旋桨防撞圈。

优选地，所述防撞圈从连接臂端部位置延伸而出。

优选地，所述防撞圈根部为环形圈，环形圈固定于连接臂顶部且套设于保护套外。

优选地，所述保护套外壁设有环形凹槽，所述连接臂轴向通孔内壁卡合于环形凹槽内，使得保护套固定于轴向通孔内。

优选地，所述电机与保护套之间为过盈配合。

优选地，所述保护套套体上开有多个通风孔，沿着保护套周侧等距分布。

本实用新型还提供一种无人机，包括本实用新型上述的无人机电机结构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：其每个连接臂上均设有一微型电机，即每个连接臂上的螺旋桨均通过一电机对应控制，因此能精准地控制螺旋桨旋转速度；连接臂端部开有轴向通孔，电机通过一保护套套设于该通孔内，而电机通过过盈配合套设于保护套内，由于保护套为软性材质，在电机装配牢固的前提下，还能起到减震效果，且装卸方便。

附图说明

图1是本实用新型整体结构俯视图。

图2是本实用新型电机、螺旋桨、保护套及防撞圈结构图。

图3是本实用新型保护套剖视图。

图4是本实用新型保护套结构图。

其中，1、机身；2、连接臂；3、轴向通孔；4、电机；5、保护套；6、螺旋桨；7、防撞圈；8、环形圈；9、环形凹槽；10、通风孔；11、上侧壁；12、下侧壁；13、第一凹槽；14、第二凹槽；15、支撑臂。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

实施例一，如图1所示，它包括一机身1，机身1往周侧方向固定有四个连接臂2，连接臂2通过焊接方式固定于机身1，或者由机身1上延伸而出且与机身1为一体，另外，连接臂2与机身1处于同一水平高度，即连接臂2与机身1为平直状结构，方便连接臂2与机身1加工制造，连接臂2整体呈薄板状，即厚度较小，用来减少飞行空气阻力，且符合动力学原理，而连接臂2顶部开有轴向通孔3，使得连接臂2顶部为水平环状结构，轴向通孔3内套设有电机4，电机4沿着自身轴线方向套设于轴向通孔3内，即电机4的中心轴线与轴向通孔3的中心轴线重合，电机4与轴向通孔3之间设有一电机4保护套5。

如图3所示，保护套5为开口朝上的空心筒状结构，其为软性材质，如pp，电机4套设于保护套5内，电机4与保护套5之间为过盈配合，使得电机4牢牢地卡于保护套5内，同时又具备减震效果，大大提高电机4的防护，从而提高电机4的使用寿命。

保护套5顶部外壁延伸出一圈环形凹槽9，连接臂2轴向通孔3内壁卡合于环形凹槽9内，使得保护套5固定于轴向通孔3内，环形凹槽9内的下侧壁12所在翼缘呈上高下低的倾斜状，方便保护套5由下往上套设于轴向通孔3时，轴向通孔3内壁顺着下侧壁12卡合于环形凹槽9内，从而固定保护套5；而环形凹槽9内的上侧壁11所在翼缘厚度与高度均比下侧壁12翼缘大，最大程度加大保护套5的承载力。

电机4顶部为输出轴，输出轴活动连接螺旋桨6。

保护套5其底部密封且呈圆台形结构，电机4安装于保护套5内后，电机4距离保护套5内底留有一定距离，且保护套5作为无人机降落后支撑整体机身1的部件，结合保护套5的软性材质，在降落触地时能减震防撞，而保护套5底部作为圆台面积较小的顶面，使得保护套5支撑并接触地面后能平稳地放置。

保护套5只套住大部分电机4，电机4上部分暴露于外面，这样设计的目的，电机4不仅能加强散热，而且套设于保护套5内方便装卸。

另外，如图3所示，位于电机4下半部分的保护套5内壁上设有一圈较浅的第一凹槽13，第一凹槽13的作用是用来防止电机4卡死于保护套5内壁。

如图4所示，保护套5套体上开有多个通风孔10，沿着保护套5周侧等距分布，通风孔10用于电机4散热。

每个连接臂2上设有螺旋桨6防撞圈7，防撞圈7根部为环形圈8，如图2所示，环形圈8上设有凸起的卡扣，卡扣内侧设有第二凹槽14，连接臂2顶部的环状结构外侧配合于第二凹槽14内，实现环形圈8固定于连接臂2顶部的环状结构上，卡扣数量为两个以上，均匀、等距地分布于环形圈8周侧。环形圈8向四周延伸出支撑臂15，支撑臂15端部为防撞圈7，防撞圈7的形状可根据螺旋桨6的旋转轨迹与路线进行调整，在此不赘言。防撞圈7的材质采用软性材质，如pp等，使其具有一定抗弯抗压能力。另外，防撞圈7通过环形圈8与支撑臂15而固定于连接臂2上，使得防撞圈7的装卸更加方便快捷。

实施例二，防撞圈7从连接臂2端部位置延伸而出，与连接臂2为一体。其余同实施例一。

以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种无人机电机结构，其特征在于，它包括一机身(1)，所述机身(1)往周侧方向固定有四个连接臂(2)，每个连接臂(2)顶部开有轴向通孔(3)，所述轴向通孔(3)内套设有电机(4)，所述电机(4)与轴向通孔(3)之间设有电机(4)保护套(5)，所述保护套(5)为开口朝上的空心筒状结构，所述电机(4)套设于保护套(5)内，所述保护套(5)套设于轴向通孔(3)内，所述电机(4)顶部活动连接螺旋桨(6)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机电机结构，其特征在于：所述连接臂(2)数量为四个且由机身(1)延伸而出。

3.根据权利要求1所述的一种无人机电机结构，其特征在于：所述保护套(5)为软性材质，所述保护套(5)底部密封且呈圆台形结构。

4.根据权利要求1所述的一种无人机电机结构，其特征在于：每个连接臂(2)上设有螺旋桨(6)防撞圈(7)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机电机结构，其特征在于：所述防撞圈(7)从连接臂(2)端部位置延伸而出。

6.根据权利要求4所述的一种无人机电机结构，其特征在于：所述防撞圈(7)根部为环形圈(8)，环形圈(8)固定于连接臂(2)顶部且套设于保护套(5)外。

7.根据权利要求3所述的一种无人机电机结构，其特征在于：所述保护套(5)外壁设有环形凹槽(9)，所述连接臂(2)轴向通孔(3)内壁卡合于环形凹槽(9)内，使得保护套(5)固定于轴向通孔(3)内。

8.根据权利要求1或7所述的一种无人机电机结构，其特征在于：所述电机(4)与保护套(5)之间为过盈配合。

9.根据权利要求7所述的一种无人机电机结构，其特征在于：所述保护套(5)套体上开有多个通风孔(10)，沿着保护套(5)周侧等距分布。

10.一种无人机，其特征在于：包括权利要求1～9任一项所述的无人机电机结构。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机电机结构及无人机，它包括一机身，所述机身往周侧方向固定有四个连接臂，每个连接臂顶部开有轴向通孔，所述轴向通孔内套设有电机，所述电机与轴向通孔之间设有电机保护套，所述保护套为开口朝上的空心筒状结构，所述电机套设于保护套内，所述保护套套设于轴向通孔内，所述电机顶部活动连接螺旋桨。本实用新型在电机装配牢固的前提下，其电机结构还能起到减震效果，且装卸方便。

技术研发人员：肖恒志
受保护的技术使用者：浙江星米无人机技术有限公司
技术研发日：2020.04.13
技术公布日：2020.11.27