前后架可折叠的无人机发射架的制作方法

本实用新型涉及一种前后架可折叠的无人机发射架，通过前后架可翻倒锁定折叠机构在无人机运输与发射系统中的应用，减小发射架运输和储存时的占用空间。

背景技术：

早期的发射架为一体不可变结构，前后架与主架固连，只考虑满足支撑和发射无人机的要求。但不可折叠发射架在运输过程中占用空间较大，尤其在高度方向所需的空间极大的影响了发射运输车的通过性。其它可拆卸型发射架虽然解决了运输过程中占用空间大的问题，但在发射时需重新组装发射架至发射状态，耗费时间较长。

技术实现要素：

本实用新型提供一种前后架可折叠的无人机发射架，已解决现有发射架运输和储存时占用空间大的问题

本实用新型的技术方案是：一种前后架可折叠的无人机发射架，包括主架、前架和后架，在主架的前后端上面分别装有前架和后架，其特征在于，所述的前架和后架的底端分别通过前销轴和后销轴与该主架的前后端铰接；在该前架与主架之间设有前架垂直锁定机构和前架折叠锁定机构；在该后架与主架之间设有后架垂直锁定机构和后架折叠锁定机构。

本实用新型的优点是：充分考虑运输过程的空间限制和发射准备过程的时间限制，将前后架设计为可翻倒锁定机构，利用翻转轴和快卸快卸销，通过将前后架翻转至不同位置并可靠固定。转换过程操作简单，减小了运输过程中发射架的占用空间，且能够在较短的时间内完成发射架由运输状态至发射状态的转换，实现无人机的快速发射。

附图说明

图1为本实用新型前后架展开状态的立体结构示意图(不含底架)；

图2为本实用新型前后架展开状态的侧面结构示意图；

图3为本实用新型前后架发射架折叠状态的侧面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的最佳实施例作进一步描述。

如图1-图3所示：本实用新型一种前后架可折叠的无人机发射架，包括主架1、前架2和后架3，在主架1的前后端上面分别装有前架2和后架3，其特征在于，所述的前架2和后架3的底端分别通过前销轴6和后销轴7与该主架1的前后端铰接；在该前架2与主架1之间设有前架垂直锁定机构和前架折叠锁定机构；在该后架3与主架1之间设有后架垂直锁定机构和后架折叠锁定机构。

所述的前架垂直锁定机构包括设在该前架2底端的第一锁定孔81和设在该主架1前端下面的第二锁定孔8，该第一锁定孔81与第二锁定孔8在前架2垂直时相互对应，并插入快卸销进行锁定；所述的前架折叠锁定机构包括设在该前架2一侧的第三锁定孔4和设在该主架1前部的第四锁定孔10，该第三锁定孔4与第四锁定孔10在前架2折叠合并时相互对应，并插入快卸销进行锁定。

所述的后架垂直锁定机构包括设在该后架3底部侧面的第五锁定孔91和设在该主架1后端上面的第六锁定孔9，该第五锁定孔91与第六锁定孔9在后架3垂直时相互对应，并插入快卸销进行锁定；所述的后架折叠锁定机构包括设在该后架3另一侧的第七锁定孔5和设在该主架1后部的第八锁定孔11，该第七锁定孔5与第八锁定孔11在后架3折叠合并时相互对应，并插入快卸销进行锁定。

本实用新型在发射状态时，前架2和后架3竖立与主架1垂直，此时第一锁定孔81与第二锁定孔8相互对应重合，在第一锁定孔81和第二锁定孔8内插入快卸销进行锁定；同理，此时该后架3的第七锁定孔5和设在该主架1后部的第八锁定孔11相互对应，插入快卸销进行锁定。运输状态时，将上述垂直锁定前架2和后架3与主架1之间的快卸销取下，将前架2向后偏转与主架1合并，此时第三锁定孔4与第四锁定孔10重合，插入快卸销固定；同理，后架3绕后销轴7向前翻倒使其另一侧的第七锁定孔5与主架1上的第八锁定孔11重合，插入快卸销固定，发射架转换为折叠运输状态。

技术特征：

1.一种前后架可折叠的无人机发射架，包括主架(1)、前架(2)和后架(3)，在主架(1)的前后端上面分别装有前架(2)和后架(3)，其特征在于，所述的前架(2)和后架(3)的底端分别通过前销轴(6)和后销轴(7)与该主架(1)的前后端铰接；在该前架(2)与主架(1)之间设有前架垂直锁定机构和前架折叠锁定机构；在该后架(3)与主架(1)之间设有后架垂直锁定机构和后架折叠锁定机构。

2.根据权利要求1所述的前后架可折叠的无人机发射架，其特征在于，所述的前架垂直锁定机构包括设在该前架(2)底端的第一锁定孔(81)和设在该主架(1)前端下面的第二锁定孔(8)，该第一锁定孔(81)与第二锁定孔(8)在前架(2)垂直时相互对应，并插入快卸销进行锁定；所述的前架折叠锁定机构包括设在该前架(2)一侧的第三锁定孔(4)和设在该主架(1)前部的第四锁定孔(10)，该第三锁定孔(4)与第四锁定孔(10)在前架(2)折叠合并时相互对应，并插入快卸销进行锁定。

3.根据权利要求1所述的前后架可折叠的无人机发射架，其特征在于，所述的后架垂直锁定机构包括设在该后架(3)底部侧面的第五锁定孔(91)和设在该主架(1)后端上面的第六锁定孔(9)，该第五锁定孔(91)与第六锁定孔(9)在后架(3)垂直时相互对应，并插入快卸销进行锁定；所述的后架折叠锁定机构包括设在该后架(3)另一侧的第七锁定孔(5)和设在该主架(1)后部的第八锁定孔(11)，该第七锁定孔(5)与第八锁定孔(11)在后架(3)折叠合并时相互对应，并插入快卸销进行锁定。

技术总结
一种前后架可折叠的无人机发射架，包括主架、前架和后架，在主架的前后端上面分别装有前架和后架，其特征在于，所述的前架和后架的底端分别通过前销轴和后销轴与该主架的前后端铰接；在该前架与主架之间设有前架垂直锁定机构和前架折叠锁定机构；在该后架与主架之间设有后架垂直锁定机构和后架折叠锁定机构。本实用新型的优点是：充分考虑运输过程的空间限制和发射准备过程的时间限制，将前后架设计为可翻倒锁定机构，利用翻转轴和快卸快卸销，通过将前后架翻转至不同位置并可靠固定。转换过程操作简单，减小了运输过程中发射架的占用空间，且能够在较短的时间内完成发射架由运输状态至发射状态的转换，实现无人机的快速发射。

技术研发人员：时荔蕙;王春龙;马传焱;郑坤;杨丽博;贾永军;王常青;倪小川;吴向阳
受保护的技术使用者：中国人民解放军32180部队
技术研发日：2020.04.14
技术公布日：2020.12.22