一种可调节多角度空中全景摄影装置的制作方法

本实用新型涉及全景摄影技术领域，尤其涉及一种可调节多角度空中全景摄影装置。

背景技术：

360度全景摄像机可无盲点监测覆盖所处场景，设有一个鱼眼镜头，或者一个反射镜面，或者多个朝向不同方向的普通镜头拼接而成，拥有360度全景视场，一台全景摄像机可以取代多台普通的监控摄像机，做到了无缝监控，实现了监控新应用，应用于各个领域。

现有的空中全景摄影装置大都是朝下安装，使用时可以对飞行装置底端的所有区域进行摄影，但是却无法对与飞行装置平行和飞行装置顶端的区域进行摄影，使用局限性大，因此需要对此做出改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中空中全景摄影装置使用局限性大的问题，而提出的一种可调节多角度空中全景摄影装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可调节多角度空中全景摄影装置，包括飞行装置和固定安装在飞行装置上的安装板，所述安装板上转动安装有安装轴，所述安装轴的一端拆卸安装有安装杆，所述安装杆的底端固定安装有全景摄像机，所述安装板上安装有与安装轴相互配合的驱动装置，所述驱动装置包括固定安装在安装板上的伺服电机，且安装轴的一端固定连接在伺服电机上，所述安装杆与安装板之间设有辅助连接装置。

优选地，所述安装轴上固定安装有环形限位块，所述安装板上开设有与环形限位块相互配合的环形限位槽。

优选地，所述安装轴靠近安装杆的一端固定安装有连接板，所述连接板上均匀插设有多个紧固螺钉，且紧固螺钉均贯穿连接板并螺纹连接在安装杆上。

优选地，所述连接板上固定安装有定位块，且定位块插设在安装杆上，所述安装杆上开设有与定位块相互配合的定位槽。

优选地，所述辅助连接装置包括对称固定安装在安装杆上的两个伸缩杆母杆，两个所述伸缩杆母杆上均活动插设有伸缩杆子杆，两个所述伸缩杆母杆上均螺纹连接有与伸缩杆子杆相互配合的锁紧螺栓，两个所述伸缩杆子杆远离伸缩杆母杆的一端均固定安装有活动球，且两个活动球均插设在安装板上，所述安装板上开设有与活动球相互配合的环形活动槽。

与现有技术相比，本实用新型有如下有益效果：

1、全景摄像机活动安装在安装板上且安装板上设有与全景摄像机相互配合的驱动装置，启动驱动装置可以方便的调节全景摄像机的摄影角度，从而可以方便的进行真正意义上的全景摄影，实用效果好；

2、可以方便的将安装杆和全景摄像机安装至安装轴上或从安装轴上拆下，从而可以方便的对全景摄像机进行保养、检修与更换，使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可调节多角度空中全景摄影装置的正面结构剖视图；

图2为本实用新型提出的一种可调节多角度空中全景摄影装置的正面结构示意图。

图中：1安装板、2安装轴、3环形限位块、4安装杆、5全景摄像机、6连接板、7紧固螺钉、8定位块、9定位槽、10伺服电机、11伸缩杆母杆、12伸缩杆子杆、13锁紧螺栓、14活动球、15环形活动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种可调节多角度空中全景摄影装置，包括飞行装置和固定安装在飞行装置上的安装板1，安装板1上转动安装有安装轴2，安装轴2上固定安装有环形限位块3，安装板1上开设有与环形限位块3相互配合的环形限位槽，使得安装轴2相对安装板1只能发生转动。

安装轴2的一端拆卸安装有安装杆4，安装杆4的底端固定安装有全景摄像机5，安装轴2靠近安装杆4的一端固定安装有连接板6，连接板6上均匀插设有多个紧固螺钉7，且紧固螺钉7均贯穿连接板6并螺纹连接在安装杆4上，可以方便的将安装杆4和全景摄像机5安装至安装轴2上或从安装轴2上拆下，从而可以方便的对全景摄像机5进行保养、检修与更换，使用效果好。

连接板6上固定安装有定位块8，且定位块8插设在安装杆4上，安装杆4上开设有与定位块8相互配合的定位槽9，不仅便于精准的将安装杆4连接至连接板6上，也提升了安装杆4与连接板6的连接强度。

安装板1上安装有与安装轴2相互配合的驱动装置，驱动装置包括固定安装在安装板1上的伺服电机10，且安装轴2的一端固定连接在伺服电机10上，安装杆4与安装板1之间设有辅助连接装置，辅助连接装置包括对称固定安装在安装杆4上的两个伸缩杆母杆11，两个伸缩杆母杆11上均活动插设有伸缩杆子杆12，两个伸缩杆母杆11上均螺纹连接有与伸缩杆子杆12相互配合的锁紧螺栓13，两个伸缩杆子杆12远离伸缩杆母杆11的一端均固定安装有活动球14，且两个活动球14均插设在安装板1上，安装板1上开设有与活动球14相互配合的环形活动槽15，提升了安装杆4和全景摄像机5与安装板1连接的稳定性。

本实用新型中，启动伺服电机10可以驱动安装轴2、连接板6、安装杆4和全景摄像机5周期性转动，因此可以根据需要方便的将全景摄像机5调节至合适摄影角度，从而可以进行真正意义上的全景摄影。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种可调节多角度空中全景摄影装置，包括飞行装置和固定安装在飞行装置上的安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上转动安装有安装轴(2)，所述安装轴(2)的一端拆卸安装有安装杆(4)，所述安装杆(4)的底端固定安装有全景摄像机(5)，所述安装板(1)上安装有与安装轴(2)相互配合的驱动装置，所述驱动装置包括固定安装在安装板(1)上的伺服电机(10)，且安装轴(2)的一端固定连接在伺服电机(10)上，所述安装杆(4)与安装板(1)之间设有辅助连接装置。

2.根据权利要求1所述的一种可调节多角度空中全景摄影装置，其特征在于：所述安装轴(2)上固定安装有环形限位块(3)，所述安装板(1)上开设有与环形限位块(3)相互配合的环形限位槽。

3.根据权利要求1所述的一种可调节多角度空中全景摄影装置，其特征在于：所述安装轴(2)靠近安装杆(4)的一端固定安装有连接板(6)，所述连接板(6)上均匀插设有多个紧固螺钉(7)，且紧固螺钉(7)均贯穿连接板(6)并螺纹连接在安装杆(4)上。

4.根据权利要求3所述的一种可调节多角度空中全景摄影装置，其特征在于：所述连接板(6)上固定安装有定位块(8)，且定位块(8)插设在安装杆(4)上，所述安装杆(4)上开设有与定位块(8)相互配合的定位槽(9)。

5.根据权利要求1所述的一种可调节多角度空中全景摄影装置，其特征在于：所述辅助连接装置包括对称固定安装在安装杆(4)上的两个伸缩杆母杆(11)，两个所述伸缩杆母杆(11)上均活动插设有伸缩杆子杆(12)，两个所述伸缩杆母杆(11)上均螺纹连接有与伸缩杆子杆(12)相互配合的锁紧螺栓(13)，两个所述伸缩杆子杆(12)远离伸缩杆母杆(11)的一端均固定安装有活动球(14)，且两个活动球(14)均插设在安装板(1)上，所述安装板(1)上开设有与活动球(14)相互配合的环形活动槽(15)。

技术总结
本实用新型公开了一种可调节多角度空中全景摄影装置，包括飞行装置和固定安装在飞行装置上的安装板，所述安装板上转动安装有安装轴，所述安装轴的一端拆卸安装有安装杆，所述安装杆的底端固定安装有全景摄像机，所述安装板上安装有与安装轴相互配合的驱动装置，所述驱动装置包括固定安装在安装板上的伺服电机，且安装轴的一端固定连接在伺服电机上，所述安装杆与安装板之间设有辅助连接装置。本实用新型中全景摄像机活动安装在安装板上且安装板上设有与全景摄像机相互配合的驱动装置，启动驱动装置可以方便的调节全景摄像机的摄影角度，从而可以方便的进行真正意义上的全景摄影，实用效果好。

技术研发人员：李乃强;沈蕾;徐贵阳
受保护的技术使用者：江苏省测绘工程院
技术研发日：2020.04.15
技术公布日：2020.11.20