一种无人机电动折叠脚架的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机电动折叠脚架。

背景技术：

无人机脚架，是用于无人机起落时用于支撑无人机的机构。折叠脚架安装在无人机的底部，在无人机进行航拍时，为了不妨碍相机的正常旋转和使用，无人机脚架则需要电动收起。

现有的无人机多采用固定式脚架，无人机装载相机后，相机的转动空间角度很小。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提出一种无人机电动折叠脚架，其脚架采用电动控制，不影响无人机装载的相机的拍摄旋转角度。

为了实现上述目的，一种无人机电动折叠脚架，包括天线架、转动连接在天线架上的活动架、以及设置在活动架端部的驱动机构，天线架包括立架和固定在立架顶部的弯折件；活动架为圆柱形，活动架的中部安装有抱箍，抱箍与弯折件的一端转动连接并且转动点为转轴a；驱动结构包括工件盒，工件盒中固定有电机，电机的转轴通过轴承固定有丝杆，丝杆背向电机的一端相对转动地设置在工件盒内壁上，工件盒中滑动连接有一个滑块，滑块与丝杆螺纹连接，活动架处于驱动结构的一端开设有驱动槽，滑块与驱动槽的内壁抵触并通过驱动槽驱动活动架转动，活动架处于驱动结构的一端转动连接在工件盒上，活动架与工件盒的转动点为转轴b，工件盒上转动连接有联动杆并且转动点为转轴c，联动杆背向工件盒的一端转动连接在弯折件上并且转动点为转轴d，转轴a、转轴b、转轴c以及转轴d的连线围成一个平行四边形。

进一步的，弯折件包括呈“匚”形的横框，横框的两端端部向上翘设有销杆，销杆与抱箍转动连接，横框与联动杆转动连接。

进一步的，横框上设有安装槽，安装槽中安装有弯头，联动杆上开设有馈线槽。

进一步的，活动架的端部套设有三通管，三通管上套设有两根横杆，两根横杆背向三通管的一端套设有减震泡棉。

进一步的，横框的底部固定有螺纹头，弯头的导线穿透螺纹头，螺纹头与天线架螺纹连接。

进一步的，工件盒的顶部一体设置有螺栓安装孔。

有益效果：采用电机驱动活动架转动，无人机装载相机航拍时，电机收起活动架，减少活动架对无人机的转动角度的影响。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实施例与无人机的连接关系结构示意图；

图2是本实施例整体的结构示意图；

图3是本实施例的爆炸图；

图4是本实施例的内部结构示意图之一；

图5是本实施例的内部结构示意图之二。

附图标记：1、立架；2、活动架；3、弯折件；31、横框；32、销杆；4、抱箍；5、工件盒；6、电机；7、丝杆；8、滑块；9、驱动槽；10、转轴a；11、转轴b；12、联动杆；13、转轴c；14、转轴d；15、三通管；16、横杆；17、减震泡棉；19、弯头；20、馈线槽；21、螺纹头。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。

实施例：如图1所示，一种无人机电动折叠脚架，包括天线架、转动连接在天线架上端的圆柱形活动架2、以及设置在活动架2左端端部的驱动机构；

如图3所示，天线架包括立架1和固定在立架1顶部的弯折件3，弯折件3包括呈“匚”形的横框31，横框31的右端两端端部向上翘设有销杆32。

如图3和图4所示，活动架2的中部安装有一个抱箍4，抱箍4与销杆32转动连接，抱箍4与销杆32的转动点为转轴a10。

如图4所示，驱动机构包括工件盒5，工件盒5通过螺栓安装在无人机的底部，活动架2靠近左端端部的位置转动连接在工件盒5内部，活动架2与工件盒5内壁的转轴为转轴b11，工件盒5上一体设有螺栓安装孔以便于通过螺栓将工件盒5与无人机固定。工件盒5中固定有电机6，电机6的电源通过导线与无人机连接，其电力来自工件盒5顶部安装的无人机，电机6的转轴通过轴承固定有丝杆7，丝杆7背向电机6的一端相对转动地设置在工件盒5内壁上，工件盒5中滑动连接有一个滑块8，滑块8与丝杆7螺纹连接，活动架2的左端端部处于驱动结构的一端开设有驱动槽9，前述转轴b11不处于丝杆7的轴线位置。

如图4所示，电机6通过丝杆7驱动滑块8沿丝杆7轴线移动时，滑块8抵触到驱动槽9的内壁，由于转轴b11不处于丝杆7的轴线位置，所以滑块8通过驱动槽9驱动活动杆沿转轴b11转动。

工件盒5上设有一个联动杆12，联动杆12靠近工件盒5的一端转动连接在工件盒5的内部，联动杆12与工件盒5内部的转动点为转轴c13。联动杆12背向工件盒5的一端转动连接在弯折件3的横框31上，联动杆12与横框31的转动点为转轴d14。前述转轴a10、转轴b11、转轴c13以及转轴d14的连线近似形成一个平行四边形，并且，转轴a10、转轴b11、转轴c13以及转轴d14均为可以转动的活动点。

如图4所示，折叠脚架的原理说明：电机6通过丝杆7驱动滑块8向右移动，滑块8抵触驱动槽9使活动架2顺时针转动，活动架2转动过程中，由于转轴a10、转轴b11、转轴c13以及转轴d14的相互两两之间距离不变，所以联动杆12以及活动架2整体沿顺时针方向转动，此时，如图5所示，活动架2近似处于竖直状态，活动架2此时作为无人机降落时的冲力缓冲结构。如图1和图4所示，活动架2保持水平状态时则为了不影响无人机上相机的正常旋转。

如图2所示，活动架2远离工件盒5的端部套设有三通管15，三通管15夹紧在活动架2的外侧，三通管15的另外两个管口分别套设有两根横杆16，两根横杆16处于三通管15中并被三通管15夹紧，两根横杆16背向三通管15的一端套设有减震泡棉17，减震泡棉17为无人机着落时接触到地面的物质，可以有效地避免横杆16直接接触地面而造成的磨损等。

如图2所示，横框31上设有安装槽，安装槽中安装有弯头19，联动杆12上开设有馈线槽20。横框31的底部固定有螺纹头21，弯头19的导线穿透螺纹头21，螺纹头21与天线架螺纹连接以实现弯折件3与天线架的相对固定，弯头19上还电连接馈线，该馈线与相机连接，相机拍摄的图片经过馈线、弯头19、弯头19导线给天线杆内部无线发射器，再通过无线发射器将图片发射回地面。

上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。

技术特征：

1.一种无人机电动折叠脚架，其特征在于，包括天线架、转动连接在天线架上的活动架、以及设置在活动架端部的驱动机构，

所述天线架包括立架和固定在立架顶部的弯折件；

所述活动架为圆柱形，所述活动架的中部安装有抱箍，所述抱箍与弯折件的一端转动连接并且转动点为转轴a；

所述驱动机构包括工件盒，所述工件盒中固定有电机，所述电机的转轴通过轴承固定有丝杆，所述丝杆背向电机的一端相对转动地设置在工件盒内壁上，所述工件盒中滑动连接有一个滑块，所述滑块与丝杆螺纹连接，所述活动架处于驱动结构的一端开设有驱动槽，所述滑块与驱动槽的内壁抵触并通过驱动槽驱动活动架转动，所述活动架处于驱动结构的一端转动连接在工件盒上，所述活动架与工件盒的转动点为转轴b，所述工件盒上转动连接有联动杆并且转动点为转轴c，所述联动杆背向工件盒的一端转动连接在弯折件上并且转动点为转轴d，所述转轴a、转轴b、转轴c以及转轴d的连线围成一个平行四边形。

2.根据权利要求1所述的一种无人机电动折叠脚架，其特征在于，所述弯折件包括呈“匚”形的横框，所述横框的两端端部向上翘设有销杆，所述销杆与抱箍转动连接，所述横框与联动杆转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机电动折叠脚架，其特征在于，所述横框上设有安装槽，所述安装槽中安装有弯头，所述联动杆上开设有馈线槽。

4.根据权利要求2所述的一种无人机电动折叠脚架，其特征在于，所述活动架的端部套设有三通管，所述三通管上套设有两根横杆，两根所述横杆背向三通管的一端套设有减震泡棉。

5.根据权利要求3所述的一种无人机电动折叠脚架，其特征在于，所述横框的底部固定有螺纹头，所述弯头的导线穿透螺纹头，所述螺纹头与天线架螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机电动折叠脚架，其特征在于，所述工件盒的顶部一体设置有螺栓安装孔。

技术总结
本实用新型的一种无人机电动折叠脚架，包括天线架、活动架、以及驱动机构，天线架包括立架和弯折件；活动架中部安装有抱箍，抱箍与弯折件的一端转动连接并且转动点为转轴A；驱动结构包括工件盒、电机，电机的转轴通过轴承固定有丝杆，工件盒中滑动连接有一个滑块，滑块与丝杆螺纹连接，活动架上开设有驱动槽，滑块与驱动槽的内壁抵触并通过驱动槽驱动活动架转动，活动架一端转动连接在工件盒上，活动架与工件盒的转动点为转轴B，工件盒上转动连接有联动杆并且转动点为转轴C，联动杆的一端转动连接在弯折件上并且转动点为转轴D，转轴A、转轴B、转轴C以及转轴D的连线围成一个平行四边形。其脚架采用电动控制，不影响无人机装载的相机的拍摄旋转角度。

技术研发人员：李磊
受保护的技术使用者：南京晓飞智能科技有限公司
技术研发日：2020.04.16
技术公布日：2021.01.12