一种无人机测绘仪现场取证装置的制作方法

本实用新型涉及无人机测绘仪技术领域，具体为一种无人机测绘仪现场取证装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。测绘仪指结合光、机、电一体将工件摄入电脑处理并放大18到230倍，显示于屏幕上，可以直接拍照存档或做表面观察、量测、绘图，其测量数据可做spc统计，制成excel报表，绘制图档可以转成autocad应用，autocad图形也可以调入电脑软件中与工件对比，制成资料，可以在电脑上存储、列印，更可透过网络进行传送。

现有的有些无人机测绘仪现场取证装置，在进行现场取证时，通过操作无人机对水平方向的取证角度进行调节，这种方式极为不便。因此，我们提出一种无人机测绘仪现场取证装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机测绘仪现场取证装置，通过改变原有测绘仪本体的安装方式，使测绘仪本体可以在水平方向调节角度，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机测绘仪现场取证装置，包括测绘仪本体、无人机本体和固定杆，所述测绘仪本体安装在无人机本体底部中侧，所述无人机本体内部底面右侧固定焊接有固定支架，所述固定支架上端一侧安装有电机，所述电机下端安装有第一齿轮，所述固定杆上端安装有第二齿轮，所述第一齿轮一侧与第二齿轮一侧传动连接，所述固定杆中部一侧固定连接有固定盘，所述固定杆下端与测绘仪本体顶面中部固定连接，所述固定杆一侧与无人机本体内部底面中侧转动连接。

优选的，所述固定支架包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板上端一侧与第二固定板右端一侧固定焊接，所述电机安装在第二固定板底部一侧。

优选的，所述无人机本体底部一侧开设有通孔，所述无人机本体内部底面一侧安装有转盘轴承，所述固定杆下端穿过转盘轴承与测绘仪本体顶部一侧固定连接，所述固定盘底部一侧与转盘轴承顶部一侧固定连接。

优选的，所述无人机本体包括支腿，所述支腿下端滑动套接有减震机构。

优选的，所述减震机构包括套管和弹簧，所述弹簧安装在套管底部一侧。

优选的，所述电机设置为正反装减速电机，所述固定支架设置为l型结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过改变原有测绘仪本体的安装方式，在测绘仪本体需要在水平方向调节角度时，启动电机，电机转动带动固定杆转动，从而调节测绘仪本体水平方向的取证角度，这种设计更便于使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的无人机本体剖视部分结构示意图；

图3为本实用新型图2的a部分放大结构示意图；

图4为本实用新型图2的b部分放大结构示意图。

图中：1、测绘仪本体；2、无人机本体；3、固定支架；4、电机；5、第一齿轮；6、固定杆；7、第二齿轮；8、固定盘；9、第一固定板；10、第二固定板；11、通孔；12、转盘轴承；13、支腿；14、减震机构；15、套管；16、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

该无人机测绘仪现场取证装置，包括测绘仪本体1、无人机本体2和固定杆6，测绘仪本体1安装在无人机本体2底部中侧，无人机本体2内部底面右侧固定焊接有固定支架3，固定支架3上端一侧安装有电机4，电机4下端安装有第一齿轮5，固定杆6上端安装有第二齿轮7，第一齿轮5一侧与第二齿轮7一侧传动连接，固定杆6中部一侧固定连接有固定盘8，固定杆6下端与测绘仪本体1顶面中部固定连接，固定杆6一侧与无人机本体2内部底面中侧转动连接。

固定支架3包括第一固定板9和第二固定板10，第一固定板9上端一侧与第二固定板10右端一侧固定焊接，电机4安装在第二固定板10底部一侧，便于安装电机4。无人机本体2底部一侧开设有通孔11，无人机本体2内部底面一侧安装有转盘轴承12，固定杆6下端穿过转盘轴承12与测绘仪本体1顶部一侧固定连接，固定盘8底部一侧与转盘轴承12顶部一侧固定连接，便于固定杆6一侧与无人机本体2底部中侧转动连接。无人机本体2包括支腿13，支腿13下端滑动套接有减震机构14，便于在无人机本体2落地时减小震动。减震机构14包括套管15和弹簧16，弹簧16安装在套管15底部一侧，便于在无人机本体2落地时减小震动。电机4设置为正反装减速电机，便于调节测绘仪本体1水平方向的取证角度；固定支架3设置为l型结构，便于安装电机4。

测绘仪本体1和无人机本体2均为现有技术，在这里不再具体叙述，例如将测绘仪本体1的型号设置为lechangetp7，无人机本体2的型号设置为yiqingtoys609。

具体使用时，当测绘仪本体1取证时需要在水平方向调整角度时，启动电机4，电机4转动带动第一齿轮5转动，第一齿轮5转动带动第二齿轮7转动，第二齿轮7转动带动固定杆6转动，从而调节测绘仪本体1水平方向的取证角度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种无人机测绘仪现场取证装置，包括测绘仪本体(1)、无人机本体(2)和固定杆(6)，其特征在于：所述测绘仪本体(1)安装在无人机本体(2)底部中侧，所述无人机本体(2)内部底面右侧固定焊接有固定支架(3)，所述固定支架(3)上端一侧安装有电机(4)，所述电机(4)下端安装有第一齿轮(5)，所述固定杆(6)上端安装有第二齿轮(7)，所述第一齿轮(5)一侧与第二齿轮(7)一侧传动连接，所述固定杆(6)中部一侧固定连接有固定盘(8)，所述固定杆(6)下端与测绘仪本体(1)顶面中部固定连接，所述固定杆(6)一侧与无人机本体(2)内部底面中侧转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪现场取证装置，其特征在于：所述固定支架(3)包括第一固定板(9)和第二固定板(10)，所述第一固定板(9)上端一侧与第二固定板(10)右端一侧固定焊接，所述电机(4)安装在第二固定板(10)底部一侧。

3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪现场取证装置，其特征在于：所述无人机本体(2)底部一侧开设有通孔(11)，所述无人机本体(2)内部底面一侧安装有转盘轴承(12)，所述固定杆(6)下端穿过转盘轴承(12)与测绘仪本体(1)顶部一侧固定连接，所述固定盘(8)底部一侧与转盘轴承(12)顶部一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪现场取证装置，其特征在于：所述无人机本体(2)包括支腿(13)，所述支腿(13)下端滑动套接有减震机构(14)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机测绘仪现场取证装置，其特征在于：所述减震机构(14)包括套管(15)和弹簧(16)，所述弹簧(16)安装在套管(15)底部一侧。

6.根据权利要求1所述的一种无人机测绘仪现场取证装置，其特征在于：所述电机(4)设置为正反装减速电机，所述固定支架(3)设置为l型结构。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机测绘仪现场取证装置，包括测绘仪本体、无人机本体和固定杆，所述测绘仪本体安装在无人机本体底部中侧，所述无人机本体内部底面右侧固定焊接有固定支架，所述固定支架上端一侧安装有电机，所述电机下端安装有第一齿轮，所述固定杆上端安装有第二齿轮，所述第一齿轮一侧与第二齿轮一侧传动连接，所述固定杆中部一侧固定连接有固定盘，所述固定杆下端与测绘仪本体顶面中部固定连接，所述固定杆一侧与无人机本体内部底面中侧转动连接。本实用新型通过改变原有测绘仪本体的安装方式，使测绘仪本体可以在水平方向调节角度，这种设计更变使用。

技术研发人员：林叶熊;张天明;骆斌
受保护的技术使用者：莆田市信田农业科技有限公司
技术研发日：2020.04.29
技术公布日：2020.11.20