一种变距螺旋桨结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种变距螺旋桨结构。

背景技术：

变距螺旋桨是在飞行中能根据飞行速度和高度自动(或人工)改变桨叶角的螺旋桨，变距桨在任何飞行速度下，利用发动机的最大有效功率。目前轻、小、微型无人机一般采用的变距机构结构较为复杂且重量较大，并不适合轻、小、微型无人机的应用。为此，我们提出一种变距螺旋桨结构。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种变距螺旋桨结构，变距调节时，通过控制舵机的正反转工作，可推动调节臂上下运动，使导向管沿驱动杆滑动，由于桨叶设置的卡柱安装在滑套设置的卡槽内，当导向管上下滑动时，使滑套带动桨叶以转轴为轴心转动，即可实现调节桨叶的角度，变距调节方便快捷，且结构简单合理，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种变距螺旋桨结构，包括两个桨叶、滑套、驱动杆、电机和舵机，所述桨叶一端固定设有转轴以及设置在转轴顶部的卡柱，所述转轴外侧一端通过螺栓安装有轴承，所述滑套底部设有导向管，所述滑套内部设有托板，托板底部固定连接有驱动杆，驱动杆贯穿导向管且延伸至导向管的底部，所述电机顶部设有固定板以及固定安装在固定板顶部的舵机底板，所述电机的转轴贯穿固定板和舵机底板固定连接至驱动杆的底部，所述滑套两侧均设有u型槽以及设置在u型槽一侧的卡槽，所述桨叶通过转轴安装在滑套设置的u型槽内，且转轴位于滑套内部的一端通过卡块安装在托板的顶部，所述桨叶设置的卡柱安装在卡槽内，所述舵机底板顶部安装有舵机，位于舵机的上方设有固定安装在舵机输出轴的调节臂，所述调节臂的一端扣合在导向管的外侧，所述导向管的外侧且位于调节臂的底部固定安装有限位环。

进一步地，所述桨叶、转轴和卡柱为一体成型结构，所述滑套和导向管为一体成型结构且呈t字型，所述驱动杆和托板为一体成型结构且呈t字型。

进一步地，所述卡块底部设有与轴承相匹配的凹槽，所述卡块通过螺丝固定在托板的顶部。

进一步地，所述舵机的输出轴与调节臂螺纹连接。

进一步地，所述电机和舵机均电性连接有电源和控制器。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过控制舵机的正反转工作，可推动调节臂上下运动，使导向管沿驱动杆滑动，使滑套带动桨叶以转轴为轴心转动，即可实现调节桨叶的角度，本实用新型结构合理，变距调节方便快捷，且结构简单合理。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的滑套顶面结构示意图。

图3为本实用新型的桨叶结构示意图。

图4为本实用新型的滑套内部结构示意图。

图5为本实用新型的滑套整体结构示意图。

图6为本实用新型的卡块安装构示意图。

图中：1、桨叶；2、卡槽；3、滑套；4、调节臂；5、驱动杆；6、固定板；7、电机；8、舵机底板；9、舵机；10、卡块；11、螺栓；12、轴承；13、导向管；14、限位环；15、转轴；16、托板；17、卡柱；18、u型槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-6所示，一种变距螺旋桨结构，包括两个桨叶1、滑套3、驱动杆5、电机7和舵机9，所述桨叶1一端固定设有转轴15以及设置在转轴15顶部的卡柱17，所述转轴15外侧一端通过螺栓11安装有轴承12，所述滑套3底部设有导向管13，所述滑套3内部设有托板16，托板16底部固定连接有驱动杆5，驱动杆5贯穿导向管13且延伸至导向管13的底部，所述电机7顶部设有固定板6以及固定安装在固定板6顶部的舵机底板8，所述电机7的转轴贯穿固定板6和舵机底板8固定连接至驱动杆5的底部，所述滑套3两侧均设有u型槽18以及设置在u型槽18一侧的卡槽2，所述桨叶1通过转轴15安装在滑套3设置的u型槽18内，且转轴15位于滑套3内部的一端通过卡块10安装在托板16的顶部，所述桨叶1设置的卡柱17安装在卡槽2内，所述舵机底板8顶部安装有舵机9，位于舵机9的上方设有固定安装在舵机9输出轴的调节臂4，所述调节臂4的一端扣合在导向管13的外侧，所述导向管13的外侧且位于调节臂4的底部固定安装有限位环14。

本实用新型一种变距螺旋桨结构，通过控制电机7工作即可带动驱动杆5和桨叶1转动，实现无人机飞行，变距调节时，通过控制舵机9的正反转工作，可推动调节臂4上下运动，使导向管13沿驱动杆5滑动，由于桨叶1设置的卡柱17安装在滑套3设置的卡槽2内，当导向管13上下滑动时，使滑套3带动桨叶1以转轴15为轴心转动，即可实现调节桨叶1的角度，变距调节方便快捷，且结构简单合理。

其中，所述桨叶1、转轴15和卡柱17为一体成型结构，所述滑套3和导向管13为一体成型结构且呈t字型，所述驱动杆5和托板16为一体成型结构且呈t字型，一体成型的设计可提高稳定性，防止在高速飞行中散落。

其中，所述卡块10底部设有与轴承12相匹配的凹槽，所述卡块10通过螺丝固定在托板16的顶部，利用卡块10将轴承12固定在托板16上，设置的凹槽可提高稳定性。

其中，所述舵机9的输出轴与调节臂4螺纹连接，舵机9控制输出轴正反转时可使调节臂4上下移动。

其中，所述电机7和舵机9均电性连接有电源和控制器。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种变距螺旋桨结构，包括两个桨叶(1)、滑套(3)、驱动杆(5)、电机(7)和舵机(9)，其特征在于：所述桨叶(1)一端固定设有转轴(15)以及设置在转轴(15)顶部的卡柱(17)，所述转轴(15)外侧一端通过螺栓(11)安装有轴承(12)，所述滑套(3)底部设有导向管(13)，所述滑套(3)内部设有托板(16)，托板(16)底部固定连接有驱动杆(5)，驱动杆(5)贯穿导向管(13)且延伸至导向管(13)的底部，所述电机(7)顶部设有固定板(6)以及固定安装在固定板(6)顶部的舵机底板(8)，所述电机(7)的转轴贯穿固定板(6)和舵机底板(8)固定连接至驱动杆(5)的底部，所述滑套(3)两侧均设有u型槽(18)以及设置在u型槽(18)一侧的卡槽(2)，所述桨叶(1)通过转轴(15)安装在滑套(3)设置的u型槽(18)内，且转轴(15)位于滑套(3)内部的一端通过卡块(10)安装在托板(16)的顶部，所述桨叶(1)设置的卡柱(17)安装在卡槽(2)内，所述舵机底板(8)顶部安装有舵机(9)，位于舵机(9)的上方设有固定安装在舵机(9)输出轴的调节臂(4)，所述调节臂(4)的一端扣合在导向管(13)的外侧，所述导向管(13)的外侧且位于调节臂(4)的底部固定安装有限位环(14)。

2.根据权利要求1所述的一种变距螺旋桨结构，其特征在于：所述桨叶(1)、转轴(15)和卡柱(17)为一体成型结构，所述滑套(3)和导向管(13)为一体成型结构且呈t字型，所述驱动杆(5)和托板(16)为一体成型结构且呈t字型。

3.根据权利要求1所述的一种变距螺旋桨结构，其特征在于：所述卡块(10)底部设有与轴承(12)相匹配的凹槽，所述卡块(10)通过螺丝固定在托板(16)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种变距螺旋桨结构，其特征在于：所述舵机(9)的输出轴与调节臂(4)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种变距螺旋桨结构，其特征在于：所述电机(7)和舵机(9)均电性连接有电源和控制器。

技术总结
本实用新型公开了一种变距螺旋桨结构，包括两个桨叶、滑套、驱动杆、电机和舵机，所述桨叶一端固定设有转轴以及设置在转轴顶部的卡柱，所述转轴外侧一端通过螺栓安装有轴承，所述滑套底部设有导向管，所述滑套内部设有托板，托板底部固定连接有驱动杆，驱动杆贯穿导向管且延伸至导向管的底部，所述电机顶部设有固定板以及固定安装在固定板顶部的舵机底板，所述电机的转轴贯穿固定板和舵机底板固定连接至驱动杆的底部。本实用新型通过控制舵机的正反转工作，可推动调节臂上下运动，使导向管沿驱动杆滑动，使滑套带动桨叶以转轴为轴心转动，即可实现调节桨叶的角度，本实用新型结构合理，变距调节方便快捷，且结构简单合理。

技术研发人员：窦立
受保护的技术使用者：南京翼斧电子科技有限公司
技术研发日：2020.04.29
技术公布日：2020.12.08