一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，一般分为固定翼机和旋翼机等，随着科学技术的发展，无人机已得到极大地发展，带有图像识别功能的无人机在执行任务时具有极大地优势，如对“黑飞”进行拦截、捕捉等任务，现有的捕捉手段一般通过对目标发射网弹，网弹在飞行过程中张开，使其缠住目标机身达到捕捉的目的，但是该种具有图像识别功能的无人机一般只携带有一枚网弹，且发射方向固定，如一次捕捉失败，则需要返航重新装弹，费时费力，并且容易使目标逃脱。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机装弹数目少且发射方向固定，如一次捕捉失败，则需要返航重新装弹，费时费力，并且容易使目标逃脱的问题，而提出的一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置，包括圆形的安装座，所述安装座的顶部中心处固定连接有固定座，所述安装座的外圆侧开设有多个均匀分布的安装孔，多个所述安装孔的内部均从内到外依次设置有动力罐和储网罐，多个所述动力罐远离储网罐的一端均设置有激发装置，多个所述激发装置均包括传动杆、撞针、连接杆，所述安装座的内部开设有多个分别与多个安装孔末端相连通的限位孔，多个所述撞针分别与多个限位孔的内壁滑动相连，多个所述撞针的一端分别与多个动力罐的激发处相对应，另一端分别与多个连接杆的其中一端转动连接，多个所述连接杆远离撞针的一端分别与多个传动杆的底端转动连接，多个所述传动杆的顶端均设置有用于驱动传动杆上下移动的微型马达。

优选的，多个所述微型马达均设置在固定座的内部，所述固定座上还设置有用于控制多个微型马达单独运转的单片机。

优选的，所述固定座上还设置有与单片机信号连接的信息接口，所述固定座上还设置有电源。

优选的，所述安装座的上下两端均设置有用于固定储网罐的紧固螺栓。

优选的，多个所述安装孔的数量至少为4个。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置，具备以下有益效果：

1、该具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置，通过安装座的设置，安装座四周均设置有网弹安装位，便于携带多个网弹，并且网弹发射方向呈360度方向分布，在目标无人机同一高度的任何方向均能进行捕捉，如若一次捕捉没有成功，可改变机身位置发射另外的网弹，极大地提供无人机的捕捉效果。

2、该具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置，通过微型马达和单片机的设置，使得该装置能适配于任何足够载荷的无人机，只需将该装置的开关指令与无人机控制端进行连接，也可采用单独控制器进行操作。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型便于携带多个网弹，并且网弹发射方向呈360度方向分布，极大地提供无人机的捕捉效果，同时能适配于任何足够载荷的无人机。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置的结构示意图；

图2为图1中a部分的结构放大示意图；

图3为图1的俯视图；

图4为本装置安装在无人机上的示意图。

图中：1安装座、2储网罐、3紧固螺栓、4动力罐、5单片机、6固定座、7传动杆、8撞针、9连接杆、10无人机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置，包括圆形的安装座1，安装座1的顶部中心处固定连接有固定座6，通过固定座6安装在无人机的底部或顶部，安装座1的外圆侧开设有多个均匀分布的安装孔，多个安装孔的内部均从内到外依次设置有动力罐4和储网罐2，多个动力罐4远离储网罐2的一端均设置有激发装置，多个激发装置均包括传动杆7、撞针8、连接杆9，安装座1的内部开设有多个分别与多个安装孔末端相连通的限位孔，多个撞针8分别与多个限位孔的内壁滑动相连，多个撞针8的一端分别与多个动力罐4的激发处相对应，另一端分别与多个连接杆9的其中一端转动连接，多个连接杆9远离撞针8的一端分别与多个传动杆7的底端转动连接，多个传动杆7的顶端均设置有用于驱动传动杆7上下移动的微型马达。

多个微型马达均设置在固定座6的内部，固定座6上还设置有用于控制多个微型马达单独运转的单片机5，固定座6上还设置有与单片机5信号连接的信息接口，固定座6上还设置有电源。

微型马达功耗低，性能可靠，如市面上手机摄像头的升降马达，通过固定座6上的内置电源供电使得网弹发射，从而适配于任何无人机，不需再对无人机进行复杂改造，固定住该装置即可进行使用，无人机可通过信息接口与单片机5进行有线连接，也可以在本装置上加装无线模块进行无线控制。

安装座1的上下两端均设置有用于固定储网罐2的紧固螺栓3，防止储网罐2在无人机飞行或发射过程中从该装置上脱落，同时发射网弹后的空罐在返航时便于进行更换，直接换上新的储网罐2和动力罐4即可。

多个安装孔的数量至少为4个。

本实用新型中，当需要发射网弹时，发射信号传输至单片机5上，单片机5分析信号确定要发射那一边的网弹，确认完毕后，单片机5控制对应的微型马达运转，单独相连的传动杆7向下移动，传动杆7移动通过连接杆9推动撞针8在限位孔内水平方向滑动，并且撞针8最终与动力罐4的激发处相接触，储网罐2靠近动力罐4的一端为开口，动力罐4可选用火药动力或气体动力，通过撞针8触发动力罐4喷发，剧烈的气体冲入储网罐2中，将储网罐2中预先放置好的网弹射出，在空中张开对目标进行捕捉。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置，包括圆形的安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）的顶部中心处固定连接有固定座（6），所述安装座（1）的外圆侧开设有多个均匀分布的安装孔，多个所述安装孔的内部均从内到外依次设置有动力罐（4）和储网罐（2），多个所述动力罐（4）远离储网罐（2）的一端均设置有激发装置，多个所述激发装置均包括传动杆（7）、撞针（8）、连接杆（9），所述安装座（1）的内部开设有多个分别与多个安装孔末端相连通的限位孔，多个所述撞针（8）分别与多个限位孔的内壁滑动相连，多个所述撞针（8）的一端分别与多个动力罐（4）的激发处相对应，另一端分别与多个连接杆（9）的其中一端转动连接，多个所述连接杆（9）远离撞针（8）的一端分别与多个传动杆（7）的底端转动连接，多个所述传动杆（7）的顶端均设置有用于驱动传动杆（7）上下移动的微型马达。

2.根据权利要求1所述的一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置，其特征在于，多个所述微型马达均设置在固定座（6）的内部，所述固定座（6）上还设置有用于控制多个微型马达单独运转的单片机（5）。

3.根据权利要求2所述的一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置，其特征在于，所述固定座（6）上还设置有与单片机（5）信号连接的信息接口，所述固定座（6）上还设置有电源。

4.根据权利要求1所述的一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置，其特征在于，所述安装座（1）的上下两端均设置有用于固定储网罐（2）的紧固螺栓（3）。

5.根据权利要求1所述的一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置，其特征在于，多个所述安装孔的数量至少为4个。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种具有图像识别功能的无人机目标捕捉装置，包括圆形的安装座，安装座的顶部中心处固定连接有固定座，安装座的外圆侧开设有多个均匀分布的安装孔，多个安装孔的内部均从内到外依次设置有动力罐和储网罐，多个动力罐远离储网罐的一端均设置有激发装置，多个激发装置均包括传动杆、撞针、连接杆，安装座的内部开设有多个分别与多个安装孔末端相连通的限位孔，多个撞针分别与多个限位孔的内壁滑动相连。本实用新型通过安装座的设置，安装座四周均设置有网弹安装位，便于携带多个网弹，并且网弹发射方向呈度方向分布，在目标无人机同一高度的任何方向均能进行捕捉。

技术研发人员：邓玉顺;李圣东;田畅
受保护的技术使用者：南京钰顺软件有限公司
技术研发日：2020.05.29
技术公布日：2020.12.15