一种连翼可垂直起降的飞行器的制作方法

本实用新型涉及一种通用航空领域，具体涉及一种连翼可垂直起降的飞行器。

背景技术：

复合翼无人机在军事、工业、农业上不断应用，充分说明了复合翼无人机有很多的优点，其兼顾了固定翼和多旋翼的优点，即能快速巡航，又能垂直起降空中悬停，但是部分复合翼无人机只是在原有固定翼基础上加上了四旋翼而形成，气动效率不佳，同时结构重量较重，而且四旋翼本身无动力余冗，安全性能欠佳。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种有效降低了飞机诱导阻力，具有更高的升阻比的垂直起降飞行器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种连翼可垂直起降的飞行器，包括机身、前翼、垂直尾翼、后翼、外侧撑杆、内侧撑杆、推进动力装置和旋翼动力装置，所述机身内部集成飞控系统、机电系统和航电系统，左右两侧对称布置有所述前翼形成左右前翼，所述机身尾部安装有所述推进动力装置和所述垂直尾翼；所述左右前翼的梢部分别通过所述后翼连接所述垂直尾翼的梢部形成连翼；所述外侧撑杆对称设置在所述前翼的前缘外侧形成左右外侧撑杆，所述内侧撑杆对称设置在所述前翼的前缘内侧形成左右内侧撑杆，所述左右外侧撑杆的前部水平安装有所述旋翼动力装置，所述左右内侧撑杆的前后部均水平安装有所述旋翼动力装置。

进一步地，所述垂直尾翼连接的机身段穿过所述推进动力装置的轴心通孔与前部分机身相连接。

进一步地，所述前翼后缘布置有副翼，所述副翼与舵机通过拉杆机械连接，舵机信号线与所述飞控系统连接，所述飞控系统发出指令控制所述副翼偏转，以实现所述飞行器的滚转操作。

进一步地，所述垂直尾翼后缘布置有方向舵，所述方向舵与舵机通过拉杆机械连接，舵机信号线与飞控系统连接，飞控系统发出指令控制方向舵偏转，以实现飞行器的偏航操作。

进一步地，所述后翼后缘布置有升降舵，所述升降舵与舵机通过拉杆机械连接，舵机信号线与飞控系统连接，飞控系统发出指令控制升降舵偏转，以实现飞行器的俯仰操作。

优选的，所述机身为流线型机身。

优选的，所述后翼与所述前翼的连接部通过修形部位固定连接。

优选的，前翼与机身交接的地方做整流修形，保证气动特性完好。

本实用新型的有益效果是：

前翼、垂直尾翼和后翼组成的连翼布局有效的降低了飞行器的诱导阻力，具有更高的升阻比，因此在巡飞过程中，具有更高效的巡航性能，增加了航程航时；同时连翼布局所构成的翼盒结构整体强度好，可降低对局部结构强度的要求。六旋翼的设计增加了旋翼系统的动力余冗，安全性能更强。

附图说明

图1为本实用新型立体结构图；

图中标记为：

1、机身，2、前翼，3、垂直尾翼，4、后翼，5、外侧撑杆，6、内侧撑杆，7、推进动力装置，8、旋翼动力装置，21、副翼，31、方向舵，41、升降舵，42、修形部位。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种连翼可垂直起降的飞行器，如图1所示，包括机身1、前翼2、垂直尾翼3、后翼4、外侧撑杆5、内侧撑杆6、推进动力装置7和旋翼动力装置8，机身1采用流线型机身，内部集成飞控系统、机电系统和航电系统，机身1左右两侧对称布置有前翼2形成左右前翼，前翼2与机身1交接的地方做整流修形，保证气动特性完好。机身1尾部安装有推进动力装置7和垂直尾翼3。左右前翼2的梢部分别通过后翼4连接垂直尾翼3的梢部形成连翼，后翼4与前翼2的连接部通过修形部位42固定连接，有效的降低了飞行器的诱导阻力，具有更高的升阻比，因此在巡飞过程中，具有更高效的巡航性能，增加了航程航时；同时连翼布局所构成的翼盒结构整体强度好，可降低对局部结构强度的要求。

外侧撑杆5对称设置在前翼2的前缘外侧形成左右外侧撑杆，内侧撑杆6对称设置在前翼2的前缘内侧形成左右内侧撑杆，左右外侧撑杆5的前部水平安装有旋翼动力装置8，左右内侧撑杆6的前后部均水平安装有旋翼动力装置8，左右外侧撑杆5和左右内侧撑杆6上的旋翼动力装置，组成六旋翼，六旋翼的设计增加了旋翼系统的动力余冗，安全性能更强。

前翼2后缘布置有副翼21，垂直尾翼3后缘布置有方向舵31，后翼4后缘布置有升降舵41，副翼21、方向舵31和升降舵41与舵机通过拉杆机械连接，舵机信号线与飞控系统连接，飞控系统发出指令控制副翼21偏转，以实现所述飞行器的滚转操作；飞控系统发出指令控制方向舵31偏转，以实现飞行器的偏航操作；飞控系统发出指令控制升降舵41偏转，以实现飞行器的俯仰操作。

如图1所示，垂直尾翼3连接的机身段穿过推进动力装置7的轴心孔与前部分机身相连接。

推进动力装置7和旋翼动力装置8均由电机、螺旋桨及电调组成，通过电调分别与电源及飞控系统连接，电源为电机提供动力，飞控系统为电机发出控制指令。

飞行器的飞行过程：

外侧撑杆和内侧撑杆上的六个旋翼动力装置高速转动，保持飞行器稳定上升，到达指定高度后，启动推进动力装置7，并逐渐降低旋翼动力装置转速直至停转，实现飞行器起飞到巡飞的转换。降落时，推进动力装置7关闭，六个旋翼动力装置启动，使飞行器垂直降落。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种连翼可垂直起降的飞行器，其特征在于：包括机身(1)、前翼(2)、垂直尾翼(3)、后翼(4)、外侧撑杆(5)、内侧撑杆(6)、推进动力装置(7)和旋翼动力装置(8)，所述机身(1)内部集成飞控系统、机电系统和航电系统，左右两侧对称布置有所述前翼(2)形成左右前翼，所述机身(1)尾部安装有所述推进动力装置(7)和所述垂直尾翼(3)；所述左右前翼(2)的梢部分别通过所述后翼(4)连接所述垂直尾翼(3)的梢部形成连翼；所述外侧撑杆(5)对称设置在所述前翼(2)的前缘外侧形成左右外侧撑杆，所述内侧撑杆(6)对称设置在所述前翼(2)的前缘内侧形成左右内侧撑杆，所述左右外侧撑杆(5)的前部水平安装有所述旋翼动力装置(8)，所述左右内侧撑杆(6)的前后部均水平安装有所述旋翼动力装置(8)。

2.如权利要求1所述的一种连翼可垂直起降的飞行器，其特征在于：所述垂直尾翼(3)连接的机身段穿过所述推进动力装置(7)的轴心孔与前部分机身相连接。

3.如权利要求2所述的一种连翼可垂直起降的飞行器，其特征在于：所述前翼(2)后缘布置有副翼(21)，所述副翼(21)与舵机通过拉杆机械连接，舵机信号线与所述飞控系统连接，所述飞控系统发出指令控制所述副翼(21)偏转，以实现所述飞行器的滚转操作。

4.如权利要求2所述的一种连翼可垂直起降的飞行器，其特征在于：所述垂直尾翼(3)后缘布置有方向舵(31)，所述方向舵(31)与舵机通过拉杆机械连接，舵机信号线与飞控系统连接，飞控系统发出指令控制方向舵(31)偏转，以实现飞行器的偏航操作。

5.如权利要求2所述的一种连翼可垂直起降的飞行器，其特征在于：所述后翼(4)后缘布置有升降舵(41)，所述升降舵(41)与舵机通过拉杆机械连接，舵机信号线与飞控系统连接，飞控系统发出指令控制升降舵(41)偏转，以实现飞行器的俯仰操作。

6.如权利要求1-5任一权利要求所述的一种连翼可垂直起降的飞行器，其特征在于：所述机身(1)为流线型机身。

7.如权利要求6所述的一种连翼可垂直起降的飞行器，其特征在于：所述后翼(4)与所述前翼(2)的连接部通过修形部位(42)固定连接。

8.如权利要求7所述的一种连翼可垂直起降的飞行器，其特征在于：前翼(2)与机身(1)交接的地方做整流修形，保证气动特性完好。

技术总结
本实用新型涉及一种通用航空领域，具体涉及一种连翼可垂直起降的飞行器。包括机身、前翼、垂直尾翼、后翼、外侧撑杆、内侧撑杆、推进动力装置和旋翼动力装置，所述机身内部集成飞控系统、机电系统和航电系统，左右两侧对称布置有所述前翼形成左右前翼，所述机身尾部安装有所述推进动力装置和所述垂直尾翼；所述左右前翼的梢部分别通过所述后翼连接所述垂直尾翼的梢部形成连翼。本实用新型前翼、垂直尾翼和后翼组成的连翼布局有效的降低了飞行器的诱导阻力，具有更高的升阻比，因此在巡飞过程中，具有更高效的巡航性能，增加了航程航时；同时连翼布局所构成的翼盒结构整体强度好，可降低对局部结构强度的要求。

技术研发人员：刘艳军;吴海杰;林玉祥;罗竑;梁斌
受保护的技术使用者：宇领星际航空(苏州)有限公司
技术研发日：2020.06.28
技术公布日：2021.04.30