一种半自动式打击类警用智能化旋翼无人机的制作方法

本实用新型属于旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种半自动式打击类警用智能化旋翼无人机。

背景技术：

目前，随着科学技术的发展，在生活生产过程中，旋翼无人机的使用范围越来越广泛，由于旋翼无人机具有机动灵活，飞行平稳等优点，因此旋翼无人机也被应用到商业物流运输系统中来，用于挂载、运输和投递物品，甚至在无人机上安装机枪，用于对危险地带进行打击，这种类型的无人机，为了提高射击时的稳定性，多使用较长的旋翼配合更大的螺旋桨，使机枪在射击时保持足够的平稳性。但是，现在的旋翼无人机在射击时不易瞄准，容易出现打偏的情况；且现在的旋翼无人机一般为手机或手柄手动控制，操作不方便，且代入感较差。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

（1）现在的旋翼无人机在射击时不易瞄准，容易出现打偏的情况；

（2）现在的旋翼无人机一般为手机或手柄手动控制，操作不方便，且代入感较差。

解决以上问题及缺陷的难度为：

解决以上问题及缺陷的意义为：

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种半自动式打击类警用智能化旋翼无人机。

本实用新型是这样实现的，一种半自动式打击类警用智能化旋翼无人机设置有：

下底壳；

所述底壳上部通过螺栓固定有上底壳，所述上底壳四角处设置有倾斜式螺旋桨；所述下底壳下部通过螺栓固定有发射装置，所述发射装置前端通过螺栓固定有摄像头；所述下底壳下部两侧通过螺栓固定有支架。

本实用新型采用倾斜式螺旋桨，能够是无人机在空中稳定飞行，能够能实现倾斜式悬停；采用双目摄像头具有人脸识别功能并可以将采集的图像转化为vr图像，方便操作者观看从而通过vr眼镜进行控制；通过设置瞄准器能够对目标进行精确瞄准。

进一步，所述摄像头为双目摄像头，设置有高清摄像头和热红外摄像头。

本实用新型通过双目摄像头具备人脸识别功能，同时可以将采集的图像转化为vr图像，方便操作者观看从而通过vr眼镜进行控制。

进一步，所述高清摄像头和热红外摄像头前侧设置有瞄准器。

本实用新型通过设置瞄准器能够对目标进行精确瞄准。

进一步，所述下底壳内通过螺栓设置有单片机、无线通信装置、图像处理装置和蓄电池。

进一步，所述无线通信装置与用户端手机app无线连接，所述单片机、无线通信装置、图像处理装置、发射装置和摄像头电性连接。

本实用新型通过设置无线通信装置能够与用户端手机app无线连接，实现无线控制。

结合上述的所有技术方案，本实用新型所具备的优点及积极效果为：本实用新型采用倾斜式螺旋桨，能够是无人机在空中稳定飞行，能够能实现倾斜式悬停；采用双目摄像头具有人脸识别功能并可以将采集的图像转化为vr图像，方便操作者观看从而通过vr眼镜进行控制；通过设置瞄准器能够对目标进行精确瞄准。

附图说明

为了更清楚地说明

本技术：
实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的半自动式打击类警用智能化旋翼无人机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的发射装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的双目摄像头的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的下底壳内部的结构示意图。

图中：1、支架；2、上底壳；3、下底壳；4、发射装置；5、摄像头；6、倾斜式螺旋桨；7、高清摄像头；8、热红外摄像头；9、单片机；10、无线通信装置；11、图像处理装置；12、蓄电池。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种半自动式打击类警用智能化旋翼无人机，下面结合附图对本实用新型作详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型提供的半自动式打击类警用智能化旋翼无人机包括：支架1、上底壳2、下底壳3、发射装置4、摄像头5、倾斜式螺旋桨6、高清摄像头7、热红外摄像头8、单片机9、无线通信装置10、图像处理装置11、蓄电池12。

底壳上部通过螺栓固定有上底壳2，上底壳2四角处设置有倾斜式螺旋桨6；下底壳3下部通过螺栓固定有发射装置4；发射装置4内放置有子弹，发射装置4前端通过螺栓固定有摄像头5；下底壳3下部两侧通过螺栓固定有支架1。

本实用新型采用倾斜式螺旋桨6，能够是无人机在空中稳定飞行，能够能实现倾斜式悬停；采用双目摄像头5具有人脸识别功能并可以将采集的图像转化为vr图像，方便操作者观看从而通过vr眼镜进行控制；通过设置瞄准器能够对目标进行精确瞄准。

作为优选，摄像头5为双目摄像头5，设置有高清摄像头7和热红外摄像头8。

本实用新型通过双目摄像头5具备人脸识别功能，同时可以将采集的图像转化为vr图像，方便操作者观看从而通过vr眼镜进行控制。

作为优选，高清摄像头7和热红外摄像头8前侧设置有瞄准器。

本实用新型通过设置瞄准器能够对目标进行精确瞄准。

作为优选，下底壳3内通过螺栓设置有单片机9、无线通信装置10、图像处理装置11和蓄电池12。

作为优选，无线通信装置10与用户端手机app无线连接，单片机9、无线通信装置10、图像处理装置11、发射装置4和摄像头5电性连接。

本实用新型通过设置无线通信装置10能够与用户端手机app无线连接，实现无线控制。

本实用新型的工作原理为：通过无线通信装置10与用户端手机app进行连接，并将手机放置于vr眼镜中；通过手机重力感应发出控制信号，无线通信装置10接收信号，单片机9控制无人机起飞与移动；摄像头5采集图像，并将图像发送至图像处理装置11进行处理，处理后的图像经单片机9计算发送至手机端并显示，通过手机控制发射装置4发射子弹。

以上所述，仅为本实用新型的较优的具体的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种半自动式打击类警用智能化旋翼无人机，其特征在于，所述半自动式打击类警用智能化旋翼无人机设置有：

下底壳；

所述下底壳上部通过螺栓固定有上底壳，所述上底壳四角处设置有倾斜式螺旋桨；所述下底壳下部通过螺栓固定有发射装置，所述发射装置前端通过螺栓固定有摄像头；所述下底壳下部两侧通过螺栓固定有支架。

2.如权利要求1所述的半自动式打击类警用智能化旋翼无人机，其特征在于，所述摄像头为双目摄像头，设置有高清摄像头和热红外摄像头。

3.如权利要求2所述的半自动式打击类警用智能化旋翼无人机，其特征在于，所述高清摄像头和热红外摄像头前侧设置有瞄准器。

4.如权利要求1所述的半自动式打击类警用智能化旋翼无人机，其特征在于，所述下底壳内通过螺栓设置有单片机、无线通信装置、图像处理装置和蓄电池。

5.如权利要求4所述的半自动式打击类警用智能化旋翼无人机，其特征在于，所述无线通信装置与用户端手机app无线连接，所述单片机、无线通信装置、图像处理装置、发射装置和摄像头电性连接。

技术总结
本实用新型属于旋翼无人机技术领域，公开了一种半自动式打击类警用智能化旋翼无人机，底壳上部通过螺栓固定有上底壳，所述上底壳四角处设置有倾斜式螺旋桨；所述下底壳下部通过螺栓固定有发射装置，所述发射装置前端通过螺栓固定有摄像头；所述下底壳下部两侧通过螺栓固定有支架；摄像头为双目摄像头，设置有高清摄像头和热红外摄像头；高清摄像头和热红外摄像头前侧设置有瞄准器。本实用新型采用倾斜式螺旋桨，能够是无人机在空中稳定飞行，能够能实现倾斜式悬停；采用双目摄像头具有人脸识别功能并可以将采集的图像转化为VR图像，方便操作者观看从而通过VR眼镜进行控制；通过设置瞄准器能够对目标进行精确瞄准。

技术研发人员：何诚
受保护的技术使用者：南京森林警察学院
技术研发日：2020.07.10
技术公布日：2021.01.15