一种四旋翼无人机大气污染检测设备的制作方法

本实用新型涉及四旋翼无人机大气污染检测领域，具体为一种四旋翼无人机大气污染检测设备。

背景技术：

对于大气污染检测，固定的检测仪，检测位置有限，不利于了解局部污染情况，因此，现在很多采用无人机进行检测，这种比较灵活，可以飞到需要的位置，检测更多数据。但是，对于一些地形不好，比如树木比较多，又想低飞检测数据，这样的危险性就比较大，无人机容易挂到树枝，因此，如何在无人机不降低的情况下，能够检测低空区域的大气污染情况，是该领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种四旋翼无人机大气污染检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四旋翼无人机大气污染检测设备，包括无人机以及无人机内的控制器通过导线连接的探头，所述探头连接无人机内部的控制器。

还包括安装在无人机下端的壳体，且壳体内设置有通过摩擦带动导线上下移动以实现探头上下移动的放线机构。

优选的，所述放线机构包括转动连接在壳体内的左右两个平行的转轴，且转轴上固定套接有滚轮，两个滚轮抵在一起，且滚轮的周向上开设有与导线对应的环形的线槽，所述导线经两个线槽向下穿出壳体并连接探头，且其中一个转轴连接有电机，所述电机电性连接无人机的控制器。

优选的，还包括设置在线槽内的摩擦部件以增大对导线的摩擦力。

优选的，所述摩擦部件为固定在线槽周向上的橡皮层，且滚轮靠近壳体的内腔上侧。

优选的，还包括固定在探头上端的定位板，且定位板抵在壳体的下端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、需要检测低空区域的空气污染情况时，无人机停在上空，遥控控制无人机的控制器，电机转动，带动转轴和滚轮转动，从而通过橡皮层的摩擦力，带动导线下放，这样，便可以将探头放下，测量好以后，反转电机，将导线收起，这样就避免了无人机在低空区域的飞行，更安全，而且，现有的无人机的悬停技术非常成熟稳定；

2、这里通过滚轮转动摩擦带动导线卷绕，避免了导线上端移动的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的滚轮与导线的连接放大图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的后视图；

图5为本实用新型的壳体与滚轮的连接俯视图。

图中：1、无人机；11、导线；12、探头；2、壳体；21、转轴；22、滚轮；23、电机；24、橡皮层；25、定位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至5，本实用新型提供一种四旋翼无人机大气污染检测设备技术方案：一种四旋翼无人机大气污染检测设备，包括无人机1以及无人机1内的控制器通过导线11连接的探头12。探头12检测的数据能够传给控制器，从而传给地面。探头12可以包括电化学传感器、光散射双传感器、温度传感器等，无人机1为四旋翼无人机。

还包括安装在无人机1下端的壳体2，且壳体2内设置有通过摩擦带动导线11上下移动以实现探头12上下移动的放线机构。放线机构包括转动连接在壳体2内的左右两个平行的转轴21，且转轴21上固定套接有滚轮22，两个滚轮22抵在一起，且滚轮22的周向上开设有与导线11对应的环形的线槽，导线11经两个线槽向下穿出壳体2并连接探头12，且其中一个转轴21连接有电机23，电机23电性连接无人机1的控制器。电机23带动滚轮22转动，两个滚轮22抵紧导线11，通过摩擦带动导线11上下移动，线槽限制导线11滑向一侧，同时，也避免导线11其它部位卡入。还包括设置在线槽内的摩擦部件以增大对导线11的摩擦力。增加摩擦力，避免打滑。摩擦部件为固定在线槽周向上的橡皮层24，且滚轮22靠近壳体2的内腔上侧。橡皮层24具有韧性，同时具有较好的摩擦力，带动导线11上下移动。还包括固定在探头12上端的定位板25，且定位板25抵在壳体2的下端。收回时，将定位板25抵在壳体2的下端，避免抖动。

工作原理：需要检测低空区域的空气污染情况时，无人机1停在上空，遥控控制无人机1的控制器，电机23转动，带动转轴21和滚轮22转动，从而通过橡皮层24的摩擦力，带动导线11下放，这样，便可以将探头12放下，测量好以后，反转电机23，将导线11收起，这样就避免了无人机1在低空区域的飞行，更安全，而且，现有的无人机1的悬停技术非常成熟稳定。这里通过滚轮22转动摩擦带动导线11卷绕，避免了导线11上端移动的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种四旋翼无人机大气污染检测设备，包括无人机(1)以及无人机(1)内的控制器通过导线(11)连接的探头(12)；

其特征在于：还包括安装在无人机(1)下端的壳体(2)，且壳体(2)内设置有通过摩擦带动导线(11)上下移动以实现探头(12)上下移动的放线机构。

2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机大气污染检测设备，其特征在于：所述放线机构包括转动连接在壳体(2)内的左右两个平行的转轴(21)，且转轴(21)上固定套接有滚轮(22)，两个滚轮(22)抵在一起，且滚轮(22)的周向上开设有与导线(11)对应的环形的线槽，所述导线(11)经两个线槽向下穿出壳体(2)并连接探头(12)，且其中一个转轴(21)连接有电机(23)，所述电机(23)电性连接无人机(1)的控制器。

3.根据权利要求2所述的一种四旋翼无人机大气污染检测设备，其特征在于：还包括设置在线槽内的摩擦部件以增大对导线(11)的摩擦力。

4.根据权利要求3所述的一种四旋翼无人机大气污染检测设备，其特征在于：所述摩擦部件为固定在线槽周向上的橡皮层(24)，且滚轮(22)靠近壳体(2)的内腔上侧。

5.根据权利要求4所述的一种四旋翼无人机大气污染检测设备，其特征在于：还包括固定在探头(12)上端的定位板(25)，且定位板(25)抵在壳体(2)的下端。

技术总结
本实用新型公开了一种四旋翼无人机大气污染检测设备，包括无人机以及无人机内的控制器通过导线连接的探头，所述探头连接无人机内部的控制器。还包括安装在无人机下端的壳体，且壳体内设置有通过摩擦带动导线上下移动以实现探头上下移动的放线机构。需要检测低空区域的空气污染情况时，无人机停在上空，遥控控制无人机的控制器，电机转动，带动转轴和滚轮转动，从而通过橡皮层的摩擦力，带动导线下放，这样，便可以将探头放下，测量好以后，反转电机，将导线收起，这样就避免了无人机在低空区域的飞行，更安全，而且，现有的无人机的悬停技术非常成熟稳定。

技术研发人员：张雪
受保护的技术使用者：唐山华洋自动化有限公司
技术研发日：2020.08.04
技术公布日：2021.03.16