植保无人机快捷转场装置的制作方法

本实用新型涉及植保无人机，特别涉及植保无人机快捷转场装置，属于无人机技术领域。

背景技术：

农业无人机植保是一种高效、精准、成本低、效率高、环境较为友好的作业方式，其效率是人工的50倍以上，其达到相同的效果的施药量是传统的植保作业用量的80%以下，由于采用喷雾式喷洒，用水量减少90%以上，采用无人机植保能够大大提高农业生产作业效率，降低农药用量，减少进入土壤和大气中的农药污染，保证食品安全，所以无人机植保在近几年得到了长足的发展。在无人机植保作业中，植保时是根据地块的面积和形状做出喷洒的路径规划的，无人机按照规划的路径完成对应地块的喷洒，一块地块喷洒完成后，无人机转移到下一块地块喷洒，这就是无人机植保作业中的转场，在转场的过程中，很多情况下转移的下一个目的地块与现地块之间具有一定的距离，当距离很远时，一般采用车辆运输，车辆运输时需要将无人机装载到车辆上、尾翼折叠、然后固定后才能进行长途运输，当距离不太远时，采用车辆运输显然费时费力，这时往往采用人员抬着无人机转场的方式或者采用人力车、电动三轮车协助运输，采用人员抬着无人机至少需要两人，因为植保作业一般在气温较高的季节进行，所以人员抬着劳动强度大，而且行进慢，人力三轮、电动三轮虽然可以节省体力、提高速度，但还需要装载以及对无人机进行一定程度的束缚，依然费时费力，所以对这种短途的无人机转场，需要一种更为快捷的方式。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服目前的无人机植保转场中所存在的上述问题，提供一种植保无人机快捷转场装置。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：植保无人机快捷转场装置，所述的无人机包括起落架，所述的转场装置包括两个车轮，两个车轮转动安装在承载轴两端，在无人机的两侧分别固定连接有一个挂钩，挂钩可挂到承载轴上。

进一步的；所述的挂钩可拆卸的连接在无人机的两侧。

进一步的；所述的挂钩固定连接在无人机的起落架上。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本转场装置可应用与植保无人机的快捷转场，转场时，将挂钩挂到承载轴上，另一端抬起即可人拉着或者通过动力车辆拉着无人机进行转场，省去了将无人机向车辆上的装载、人抬等作业，本装置虽然简单，但可以显著加快转场速度，增加无人机植保作业效率，对于油动单旋翼无人植保机上尤其适用，在油动单旋翼无人植保机挂到承载轴上后抬起尾翼杆拉着即可转场。本转场装置相当于在无人直升机底部增加了可以滑行的轮子，但这个轮子在飞行时又不用携带，不会影响无人机的航程，在不增加自重的情况下实现了能够地面滑行的功能。

附图说明

图1是起落架的示意图。

图2是起落架挂钩挂在承载轴上的示意图。

图3是无人机转场时的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：挂钩；2：承载轴；3：车轮；4：起落架；5：无人机。

如附图所示，植保无人机快捷转场装置，所述的无人机包括起落架4，所述的转场装置包括两个车轮3，两个车轮转动安装在承载轴2两端，在无人机的两侧分别固定连接有一个挂钩1，所述的挂钩可拆卸的连接在无人机的两侧，所述的挂钩1固定连接在无人机的起落架4上。挂钩可挂到承载轴上。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。

技术特征：

1.植保无人机快捷转场装置，所述的无人机包括起落架，其特征在于：所述的转场装置包括两个车轮，两个车轮转动安装在承载轴两端，在无人机的两侧分别固定连接有一个挂钩，挂钩可挂到承载轴上。

2.根据权利要求1所述的植保无人机快捷转场装置，其特征在于：所述的挂钩可拆卸的连接在无人机的两侧。

3.根据权利要求1所述的植保无人机快捷转场装置，其特征在于：所述的挂钩固定连接在无人机的起落架上。

技术总结
植保无人机快捷转场装置，所述的无人机包括起落架，所述的转场装置包括两个车轮，两个车轮转动安装在承载轴两端，在无人机的两侧分别固定连接有一个挂钩，挂钩可挂到承载轴上。所述的挂钩可拆卸的连接在无人机的两侧。所述的挂钩固定连接在无人机的起落架上。本转场装置可应用与植保无人机的快捷转场。

技术研发人员：于进峰;孟令恩;张涛
受保护的技术使用者：河南昆豫无人机科技有限公司
技术研发日：2020.09.16
技术公布日：2021.03.30