一种电力巡检无人机轨道式电池安装机构的制作方法

本实用新型涉及无人机设备领域，特别涉及一种电力巡检无人机轨道式电池安装机构。

背景技术：

无人机飞行过程中主要依靠电池仓内电池模块实现供能，但常见的飞行器由于电池仓的储能效果有限，且实际飞行过程中耗电量较大，往往无法实现电能的及时充给，需要进行备份电池模组的及时拆换，以保障无人机装置的持续飞行。

现有的无人机电池块与机体之间连接结构不固定，随着长距离的飞行震动以及拆装更换动作，会对实际连接安装结构的稳定性带来影响，不易于操作人员对电池块的快速稳定拆装效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种电力巡检无人机轨道式电池安装机构，其优点是便于使用人员对无人机飞行装置的电池快速拆装，提高电池部分的稳定连接。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电力巡检无人机轨道式电池安装机构，包括机体以及与机体活动连接的电池块，其特征是：所述机体的底部设有插接槽块，所述电池块与插接槽块滑移插接，所述电池块上设有与插接槽块配合的插接条块，所述插接槽块的槽壁上方设有限位齿块，所述插接条块上设有与限位齿块配合的卡接齿块，所述卡接齿块与插接条块活动连接，所述卡接齿块包括与插接条块转动连接的齿槽块、设于齿槽块远离其与插接条块转动配合一端的抵压块以及设于齿槽块内的卡接簧，相邻所述限位齿块间的插接槽块上还活动连接有下压块，所述插接槽块内设有下压条腔，所述下压条腔内穿设有手动压块，所述手动压块与下压条腔腔壁之间设有压紧弹块，所述下压块位于下压条腔的一端与手动压块固定。

进一步的：所述齿槽块包括了水平压块和伸缩块，所述水平压块与伸缩块之间转动连接，所述伸缩块的另一端与插接条块转动连接，所述卡接簧设于水平压块与插接条块之间。

进一步的：所述机体上位于插接槽块的内侧还设有导槽块，所述电池块上设有与导槽块配合的导向插块。

进一步的：所述下压条腔的腔口设有弹性密封块。

进一步的：所述手动压块伸出下压条腔的一端设有施力凸块。

进一步的：所述限位齿块的表面设有耐磨层。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过电池块与机体之间的活动连接，即能够实现飞行装置飞行状态下电池块相对于机体的稳定卡合效果，减小飞行震动带来的电池块的活动，也能够实现备用电池拆装条件下的快速拆装，操作快捷简便。

附图说明

图1是用于展现实施例中电池安装结构外部示意图；

图2是用于展现实施例中插接插块与插接条块连接关系剖视示意图；

图3是用于展现实施例中导槽块与导向插块配合关系剖视图；

图4是用于展现实施例中耐磨层的位置示意图。

附图标记：1、机体；2、电池块；3、插接槽块；4、插接条块；5、限位齿块；6、卡接齿块；7、齿槽块；8、抵压块；9、卡接簧；10、下压块；11、下压条腔；12、手动压块；13、压紧弹块；14、水平压块；15、伸缩块；16、导槽块；17、导向插块；18、弹性密封块；19、施力凸块；20、耐磨层。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种电力巡检无人机轨道式电池安装机构，如图1和图2所示，包括机体1以及与机体1活动连接的电池块2，在机体1的底部设有插接槽块3，电池块2与插接槽块3滑移插接，能够保障电池块2与机体1之间的稳定拆装连接关系。

电池块2上设有与插接槽块3配合的插接条块4，插接槽块3的槽壁上方设有限位齿块5，插接条块4上设有与限位齿块5配合的卡接齿块6，通过限位齿块5与卡接齿块6的配合能够实现稳定的连接限位效果。卡接齿块6与插接条块4活动连接，能够实现拆换过程中齿块之间卡接限位关系的调整。

卡接齿块6包括了与插接条块4转动连接的齿槽块7、设于齿槽块7远离其与插接条块4转动配合一端的抵压块8以及设于齿槽块7内的卡接簧9，齿槽块7包括了水平压块14和伸缩块15，水平压块14与伸缩块15之间转动连接，伸缩块15的另一端与插接条块4转动连接，卡接簧9设于水平压块14与插接条块4之间，当电池块2向插接槽块3内插设时，限位齿块5挤压卡接齿块6，使得卡接齿块6中的水平压块14挤压卡接簧9，从而实现稳定的插入，当电池块2最终插入后，由于齿块之间的啮合与逆向咬合效果，能够在卡接簧9的弹性挤压下保持卡接齿块6与限位齿块5之间相对固定的贴合抵触关系。限位齿块5的表面设有耐磨层20(如图4所示)，能够提高反复拆装状态下可能带来的对限位齿块5表面的磨损，从而保障良好可靠的卡合锁紧效果，减小配合间隙的逐渐增大。

当操作人员需要拆换电池块2时，需要完成限位齿块5与卡接齿块6之间卡合效果的解除，该相邻所述限位齿块5间的插接槽块3上还活动连接有下压块10，插接槽块3内设有下压条腔11，下压条腔11内穿设有手动压块12，手动压块12与下压条腔11腔壁之间设有压紧弹块13，同时下压块10位于下压条腔11的一端与手动压块12固定连接，正常状态下通过压紧弹块13的作用能够保持下压块10与卡接齿块6部分的稳定贴合。

一旦需要进行电池块2的取出，操作人员仅需下压手动压块12，手动压块12伸出下压条腔11的一端设有施力凸块19，方便了操作人员的便捷施力，手动压块12下压会带动下压块10挤压卡接齿块6部分的水平压块14，进而带动伸缩块15的收缩以及卡接簧9的压缩，从而解除齿块之间的卡合效果，便于电池块2的抽出。下压条腔11的腔口还设有弹性密封块18，能够减小外界杂质进入下压条腔11和电池块2内部，保障良好的密封性。

考虑到机体1与电池块2拆装过程中的稳定性以及校准过程，在机体1上位于插接槽块3的内侧还设有导槽块16(如图3所示)，电池块2上设有与导槽块16配合的导向插块17(如图3所示)，导向插块17与导槽块16的配合有助于提高电池块2的快速插装过程，提高电池块2与机体1之间连接关系的可靠。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：

1.一种电力巡检无人机轨道式电池安装机构，包括机体(1)以及与机体(1)活动连接的电池块(2)，其特征是：所述机体(1)的底部设有插接槽块(3)，所述电池块(2)与插接槽块(3)滑移插接，所述电池块(2)上设有与插接槽块(3)配合的插接条块(4)，所述插接槽块(3)的槽壁上方设有限位齿块(5)，所述插接条块(4)上设有与限位齿块(5)配合的卡接齿块(6)，所述卡接齿块(6)与插接条块(4)活动连接，所述卡接齿块(6)包括与插接条块(4)转动连接的齿槽块(7)、设于齿槽块(7)远离其与插接条块(4)转动配合一端的抵压块(8)以及设于齿槽块(7)内的卡接簧(9)，相邻所述限位齿块(5)间的插接槽块(3)上还活动连接有下压块(10)，所述插接槽块(3)内设有下压条腔(11)，所述下压条腔(11)内穿设有手动压块(12)，所述手动压块(12)与下压条腔(11)腔壁之间设有压紧弹块(13)，所述下压块(10)位于下压条腔(11)的一端与手动压块(12)固定。

2.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机轨道式电池安装机构，其特征是：所述齿槽块(7)包括了水平压块(14)和伸缩块(15)，所述水平压块(14)与伸缩块(15)之间转动连接，所述伸缩块(15)的另一端与插接条块(4)转动连接，所述卡接簧(9)设于水平压块(14)与插接条块(4)之间。

3.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机轨道式电池安装机构，其特征是：所述机体(1)上位于插接槽块(3)的内侧还设有导槽块(16)，所述电池块(2)上设有与导槽块(16)配合的导向插块(17)。

4.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机轨道式电池安装机构，其特征是：所述下压条腔(11)的腔口设有弹性密封块(18)。

5.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机轨道式电池安装机构，其特征是：所述手动压块(12)伸出下压条腔(11)的一端设有施力凸块(19)。

6.根据权利要求1所述的一种电力巡检无人机轨道式电池安装机构，其特征是：所述限位齿块(5)的表面设有耐磨层(20)。

技术总结
本实用新型公开了一种电力巡检无人机轨道式电池安装机构，应用在无人机设备的领域中，解决了现有无人机设备电池安装结构拆装不便的技术问题，其技术方案要点是包括机体以及与机体活动连接的电池块，其特征是：所述机体的底部设有插接槽块，所述电池块上设有与插接槽块配合的插接条块，所述插接槽块的槽壁上方设有限位齿块，所述插接条块上设有与限位齿块配合的卡接齿块，所述卡接齿块包括与插接条块转动连接的齿槽块、设于齿槽块远离其与插接条块转动配合一端的抵压块以及设于齿槽块内的卡接簧，所述相邻所述限位齿块间的插接槽块上还活动连接有下压块，所述插接槽块内设有下压条腔，具有便于实现无人机机载电池块快速稳定拆装的技术效果。

技术研发人员：凡启康;何玉庆;马立新;梅娟娟;王国辉;姚绍蔚;李俊
受保护的技术使用者：江苏久飞智能科技有限公司
技术研发日：2020.09.17
技术公布日：2021.07.13