一种无人机的航拍固定架结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的航拍固定架结构。


背景技术：

2.无人机在现在运用的越来越多，一般多用于航拍，运送等，航拍很多时候是无人机承载航拍仪对一些人不方便进入的地方进行观察的方式。
3.现有的航拍仪在进行降落时，很容易对航拍设备造成损坏，并且无人机上的航拍设备无法进行角度的调整，无法很好的对需要的位置进行完整的航拍。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机的航拍固定架结构，以解决航拍过程中角度改变不便的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的航拍固定架结构，无人机本体的下端设有固定框，所述固定框内设有空腔，所述空腔内滑动连接有滑动块，所述滑动块的上端设有弹簧，所述弹簧的上端固定焊接于无人机本体的下端，所述滑动块的下端设有第一连接板，所述第一连接板的下端穿过固定框与底座连接，所述无人机本体的下端设有固定板，所述固定板分为左固定板和右固定板，所述固定板的外侧设有电机，所述电机的一侧设有转动齿。
6.优选的，所述转动齿穿过所述固定板和限制板连接。
7.优选的，所述转动齿转动连接于左固定板和右固定板之间。
8.优选的，所述固定板内设有转槽，所述转槽内转动连接有转块，所述转块的一端设有转动杆。
9.优选的，所述转动杆的一端穿过所述固定板与齿轮连接。
10.优选的，所述齿轮与所述转动齿啮合，所述齿轮内侧设有第二连接板。
11.优选的，所述第二连接板的下端设有航拍仪。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.该无人机上的航拍设备可以在进行移动过程中进行调整角度，使用方便灵活。
13.2.该无人机在进行降落过程中会产生较大的震动很容易对无人机上的航拍设备造成损坏，影响其正常使用。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的a处放大图；
16.图3为本实用新型的无人机本体电路图；
17.图4为本实用新型的电机电路图；
18.图5为本实用新型的航拍仪电路图。
19.图中：1、无人机本体；21、固定框；22、空腔；23、滑动块； 24、弹簧；25、第一连接板；26、底座；31、固定板；32、电机；33、转动齿；34、限制板；41、转槽；42、转块；43、转动杆；44、齿轮； 45、第二连接板；46、航拍仪。
具体实施方式
20.请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机的航拍固定架结构，无人机本体1的下端设有固定框21，固定框21 内设有空腔22，空腔22内滑动连接有滑动块23，滑动块23可以在空腔22内滑动，滑动块23的上端设有弹簧24，弹簧24的下端固定焊接于滑动块23，弹簧24的上端焊接于无人机本体1的下端，弹簧 24的上端固定焊接于无人机本体1的下端，滑动块23的下端设有第一连接板25，第一连接板25的外侧可以在固定框21内滑动，第一连接板25的下端穿过固定框21与底座26连接，底座26为矩形，底座26可以直接接触地面，无人机本体1的下端设有固定板31，固定板31分为左固定板和右固定板，固定板31的外侧设有电机32，电机32的一侧设有转动齿33，转动齿33可以在左固定板和右固定板之间进行转动。
21.请参阅图2，转动齿33穿过固定板31和限制板34连接，限制板34可以在右固定板的外侧转动。
22.请参阅图2，转动齿33转动连接于左固定板和右固定板之间，转动齿33转动的同时可以将齿轮44转动使得航拍仪46可以进行转动。
23.请参阅图2，固定板31内设有转槽41，转槽41内转动连接有转块42，转块42可以在转槽41内转动方便航拍仪46调整角度，转块 42的一端设有转动杆43。
24.请参阅图2，转动杆43的一端穿过固定板31与齿轮44连接。
25.请参阅图2，齿轮44与转动齿33啮合，齿轮44内侧设有第二连接板45，第二连接板45的宽度较窄。
26.请参阅图2，第二连接板45的下端设有航拍仪46。
27.请参阅图3，控制开关的型号为ty10ar22pl
‑
211m4g，该型号的控制开关具有正、空两挡调节，通过旋转控制开关能够控制无人机本体1的断电和通电，无人机本体1的型号为m6
‑
120，且通过电路串联到控制开关和蓄电池上。
28.请参阅图4，转换开关的型号为lw26
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20，该型号的转换开关具有正、反、空三挡调节，通过旋转控制开关能够控制电机32的断电和转动方向，电机32的型号为tcb8024 b3，且通过电路串联到控制开关和蓄电池上。
29.请参阅图5，控制开关的型号为ty10ar22pl
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211m4g，该型号的控制开关具有正、空两挡调节，通过旋转控制开关能够控制航拍仪 46的断电和通电，航拍仪46的型号为ls
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c6，且通过电路串联到控制开关和蓄电池上。
30.本实用新型在具体实施时：使用时，首先打开无人机本体1、电机32和航拍仪46电源，打开航拍仪46使得航拍仪46可以对环境进行航拍，开启电机32，电机32具有较低的转速，当电机32正转可以带动转动齿33转动，同时使得限制板34在右固定板的外侧转动，转动齿33转动带动与其啮合的齿轮44，齿轮44转动使得转块42可以在转槽41内转动，当电机32反转可以带动转动齿33转动，同时使得限制板34在右固定板的外侧转动，转动齿33转动带动与其啮合的齿轮44，齿轮44转动使得转块42可以在转槽41内转动，使得第二连接板45可
以带动航拍仪46角度进行变化，方便进行更好的航拍，在此过程中可以打开无人机本体1，操作无人机本体1可以将环境进行充分的航拍，当无人机本体1需要进行降落时，使得底座26直接落地，底座26使得第一连接板25带动滑动块23在空腔22内滑动同时将弹簧24压缩，可以将降落过程中产生的缓冲，可以很好的对无人机本体1进行保护。


技术特征：
1.一种无人机的航拍固定架结构，其特征在于：无人机本体(1)的下端设有固定框(21)，所述固定框(21)内设有空腔(22)，所述空腔(22)内滑动连接有滑动块(23)，所述滑动块(23)的上端设有弹簧(24)，所述弹簧(24)的上端固定焊接于无人机本体(1)的下端，所述滑动块(23)的下端设有第一连接板(25)，所述第一连接板(25)的下端穿过固定框(21)与底座(26)连接，所述无人机本体(1)的下端设有固定板(31)，所述固定板(31)分为左固定板和右固定板，所述固定板(31)的外侧设有电机(32)，所述电机(32)的一侧设有转动齿(33)。2.根据权利要求1所述的一种无人机的航拍固定架结构，其特征在于：所述转动齿(33)穿过所述固定板(31)和限制板(34)连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机的航拍固定架结构，其特征在于：所述转动齿(33)转动连接于左固定板和右固定板之间。4.根据权利要求1所述的一种无人机的航拍固定架结构，其特征在于：所述固定板(31)内设有转槽(41)，所述转槽(41)内转动连接有转块(42)，所述转块(42)的一端设有转动杆(43)。5.根据权利要求4所述的一种无人机的航拍固定架结构，其特征在于：所述转动杆(43)的一端穿过所述固定板(31)与齿轮(44)连接。6.根据权利要求5所述的一种无人机的航拍固定架结构，其特征在于：所述齿轮(44)与所述转动齿(33)啮合，所述齿轮(44) 内侧设有第二连接板(45)。7.根据权利要求6所述的一种无人机的航拍固定架结构，其特征在于：所述第二连接板(45)的下端设有航拍仪(46)。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机的航拍固定架结构，无人机本体的下端设有固定框，固定框内设有空腔，空腔内滑动连接有滑动块，滑动块的上端设有弹簧，弹簧的上端固定焊接于无人机本体的下端，滑动块的下端设有第一连接板，第一连接板的下端穿过固定框与底座连接，无人机本体的下端设有固定板，固定板分为左固定板和右固定板，固定板的外侧设有电机，电机的一侧设有转动齿，该无人机上的航拍设备可以在进行移动过程中进行调整角度，使用方便灵活，该无人机在进行降落过程中会产生较大的震动很容易对无人机上的航拍设备造成损坏，影响其正常使用。使用。使用。


技术研发人员：李明 刘波
受保护的技术使用者：深圳市凯达丰精密五金制品有限公司
技术研发日：2020.11.06
技术公布日：2021/10/23