一种机载精准作业智能植保无人机的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机领域，具体为一种机载精准作业智能植保无人机。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.现有的植保无人机在使用过程中，需要不断的起飞或者降落，植保无人机在降落过程中，起落架与地面相接触，但现有的起落架的稳定性不高，缓冲效果不好，易降低起落架的使用寿命


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机载精准作业智能植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机载精准作业智能植保无人机，包括无人机主体、通过固定管连接无人机主体外围的若干螺旋桨以及沿着无人机主体的外围设置的若干起落架，其特征在于：所述无人机主体的一侧设置有控制主板，所述无人机主体的外围设置有若干插孔，所述起落架插入插孔中；
6.所述起落架包括与插孔插接的连接杆、与连接杆的一端活动连接的连接管、与连接杆一侧活动连接的支撑杆以及与连接管底部插接的缓冲架，所述缓冲架沿着连接管内部滑动，所述缓冲架的顶部安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与安装在连接管内部的固定板相连接，所述连接管一侧设置有若干插槽，所述支撑杆一端插入插槽中。
7.优选的，所述缓冲架包括上支架、与上支架底部两侧相连接的底板以及设置在上支架与底板之间的弧面，所述底板底部安装有若干防滑凸起。
8.优选的，所述上支架竖直方向的截面呈倒u字形，且上支架底部的两端相外侧倾斜，所述上支架沿着连接管内部滑动。
9.优选的，所述连接管为内部空心的圆台形状，所述上支架沿着连接管内部滑动，上支架与连接管的形状相匹配。
10.优选的，所述连接杆与连接管之间的夹角小于一百八十度，所述连接杆与连接管连接的一端向下方倾斜。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用过程中，起落架与地面相接触时，设置有缓冲架，缓冲架底部的两个底板，增大了缓冲架与地面的接触面积，且在底板底部设置有若干防滑凸起，起到一定的防滑作用，缓冲架与地面接触时，地面会给缓冲架一定的作用力，通过缓冲架上端连接的缓冲弹簧起到一定的缓冲作用，缓冲部分对起落架的作用力，从而延长起落架的使用年限，起落架一端的连接杆与插孔进行插接，便于将起落架拆卸下来，为更换起落架提供方便，连接杆与连接管通过支撑杆连接，支撑杆起到一定的支撑
作用，提高起落架整体的稳定性。
附图说明
12.图1为本实用新型整体的结构示意图；
13.图2为本实用新型起落架的结构立体图；
14.图3为本实用新型起落架的结构剖面图；
15.图4为本实用新型缓冲架的结构示意图。
16.图中：1、无人机主体；2、螺旋桨；3、控制主板；4、起落架；41、连接杆；42、支撑杆；43、连接管；44、缓冲架；441、上支架；442、弧面；443、底板；444、防滑凸起；45、固定板；46、缓冲弹簧；47、插槽；5、插孔。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种机载精准作业智能植保无人机，包括无人机主体1、通过固定管连接无人机主体1外围的若干螺旋桨2以及沿着无人机主体1的外围设置的若干起落架4，其特征在于：所述无人机主体1的一侧设置有控制主板3，所述无人机主体1的外围设置有若干插孔5，所述起落架4插入插孔5中；
21.所述起落架4包括与插孔5插接的连接杆41、与连接杆41的一端活动连接的连接管43、与连接杆41一侧活动连接的支撑杆42以及与连接管43底部插接的缓冲架44，所述缓冲架44沿着连接管43内部滑动，所述缓冲架44的顶部安装有缓冲弹簧46，缓冲弹簧46的一端与安装在连接管43内部的固定板45相连接，所述连接管43一侧设置有若干插槽47，所述支撑杆42一端插入插槽47中。
22.进一步的，所述缓冲架44包括上支架441、与上支架441底部两侧相连接的底板443以及设置在上支架441与底板443之间的弧面442，所述底板443底部安装有若干防滑凸起444。
23.进一步的，所述上支架441竖直方向的截面呈倒u字形，且上支架441底部的两端相外侧倾斜，所述上支架441沿着连接管43内部滑动。
24.进一步的，所述连接管43为内部空心的圆台形状，所述上支架441沿着连接管43内部滑动，上支架441与连接管43的形状相匹配。
25.进一步的，所述连接杆41与连接管43之间的夹角小于一百八十度，所述连接杆41与连接管43连接的一端向下方倾斜。
26.工作原理：
27.使用过程中，起落架4与地面相接触时，设置有缓冲架44，缓冲架44底部的两个底板443，增大了缓冲架44与地面的接触面积，且在底板443底部设置有若干防滑凸起444，起到一定的防滑作用，缓冲架44与地面接触时，地面会给缓冲架44一定的作用力，通过缓冲架44上端连接的缓冲弹簧46起到一定的缓冲作用，缓冲部分对起落架4的作用力，从而延长起落架4的使用年限，起落架4一端的连接杆41与插孔5进行插接，便于将起落架4拆卸下来，为更换起落架4提供方便，连接杆41与连接管43通过支撑杆42连接，支撑杆42起到一定的支撑作用，提高起落架4整体的稳定性。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种机载精准作业智能植保无人机，包括无人机主体(1)、通过固定管连接无人机主体(1)外围的若干螺旋桨(2)以及沿着无人机主体(1)的外围设置的若干起落架(4)，其特征在于：所述无人机主体(1)的一侧设置有控制主板(3)，所述无人机主体(1)的外围设置有若干插孔(5)，所述起落架(4)插入插孔(5)中；所述起落架(4)包括与插孔(5)插接的连接杆(41)、与连接杆(41)的一端活动连接的连接管(43)、与连接杆(41)一侧活动连接的支撑杆(42)以及与连接管(43)底部插接的缓冲架(44)，所述缓冲架(44)沿着连接管(43)内部滑动，所述缓冲架(44)的顶部安装有缓冲弹簧(46)，缓冲弹簧(46)的一端与安装在连接管(43)内部的固定板(45)相连接，所述连接管(43)一侧设置有若干插槽(47)，所述支撑杆(42)一端插入插槽(47)中。2.根据权利要求1所述的一种机载精准作业智能植保无人机，其特征在于：所述缓冲架(44)包括上支架(441)、与上支架(441)底部两侧相连接的底板(443)以及设置在上支架(441)与底板(443)之间的弧面(442)，所述底板(443)底部安装有若干防滑凸起(444)。3.根据权利要求2所述的一种机载精准作业智能植保无人机，其特征在于：所述上支架(441)竖直方向的截面呈倒u字形，且上支架(441)底部的两端相外侧倾斜，所述上支架(441)沿着连接管(43)内部滑动。4.根据权利要求3所述的一种机载精准作业智能植保无人机，其特征在于：所述连接管(43)为内部空心的圆台形状，所述上支架(441)沿着连接管(43)内部滑动，上支架(441)与连接管(43)的形状相匹配。5.根据权利要求1所述的一种机载精准作业智能植保无人机，其特征在于：所述连接杆(41)与连接管(43)之间的夹角小于一百八十度，所述连接杆(41)与连接管(43)连接的一端向下方倾斜。

技术总结
本实用新型属于植保无人机领域，包括无人机主体、若干螺旋桨以及若干起落架，具体公开了一种机载精准作业智能植保无人机，本实用新型使用过程中，起落架与地面相接触时，设置有缓冲架，缓冲架底部的两个底板，增大了缓冲架与地面的接触面积，且在底板底部设置有若干防滑凸起，起到一定的防滑作用，缓冲架与地面接触时，地面会给缓冲架一定的作用力，通过缓冲架上端连接的缓冲弹簧起到一定的缓冲作用，缓冲部分对起落架的作用力，从而延长起落架的使用年限，起落架一端的连接杆与插孔进行插接，便于将起落架拆卸下来，为更换起落架提供方便，连接杆与连接管通过支撑杆连接，支撑杆起到一定的支撑作用，提高起落架整体的稳定性。提高起落架整体的稳定性。提高起落架整体的稳定性。


技术研发人员：徐海明 王灿 蒋锐 程浩 蒋珂 罗来芹
受保护的技术使用者：中科院合肥技术创新工程院
技术研发日：2020.11.18
技术公布日：2021/9/28