技术特征：
1.一种无人机机载树顶枝条截取设备，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)底部的中心处固定连接有电机外壳(2)，所述电机外壳(2)的内壁固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出轴贯穿至电机外壳(2)的外侧并固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的右侧固定连接有第一固定杆(5)，所述第一固定杆(5)远离固定块(4)的一端固定连接有第一支撑块(6)，所述第一支撑块(6)的右侧固定连接有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出轴贯穿至第一支撑块(6)的一侧并固定连接有截取装置(8)；所述截取装置(8)包含有与伺服电机(7)输出轴固定连接的箱体(801)，所述箱体(801)内腔的顶部固定连接有电动升缩杆(802)，所述电动升缩杆(802)的底端贯穿至箱体(801)的底部并固定连接有限位块(803)，所述箱体(801)底部的两侧均固定连接有固定座(804)，所述固定座(804)的一侧通过转轴转动连接有连接杆一(805)，所述连接杆一(805)远离固定座(804)的一端通过转轴转动连接有连接杆二(806)，所述连接杆二(806)的一端延伸至限位块(803)的内腔并固定连接有第二固定杆(807)，所述连接杆二(806)和第二固定杆(807)的交汇处通过转轴与限位块(803)转动连接，所述第二固定杆(807)远离连接杆二(806)的一端延伸至限位块(803)的外侧并固定连接有截取钳(808)。2.根据权利要求1所述的一种无人机机载树顶枝条截取设备，其特征在于：所述电机外壳(2)的前侧和后侧均开设若干等间距分布的散热孔(9)。3.根据权利要求1所述的一种无人机机载树顶枝条截取设备，其特征在于：所述安装板(1)顶部的两侧均固定连接有下安装座(10)，所述下安装座(10)的顶部设置有上安装座(11)，所述下安装座(10)的底部通过螺栓与上安装座(11)螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种无人机机载树顶枝条截取设备，其特征在于：所述电动升缩杆(802)的两侧均固定连接有第二支撑块(12)，所述第二支撑块(12)远离电动升缩杆(802)的一侧与箱体(801)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机机载树顶枝条截取设备，其特征在于：所述第一固定杆(5)的形状为l形。
技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机机载树顶枝条截取设备，包括安装板，所述安装板底部的中心处固定连接有电机外壳，所述电机外壳的内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿至电机外壳的外侧并固定连接有固定块，所述固定块的右侧固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆远离固定块的一端固定连接有第一支撑块。本实用新型通过电机、固定块、第一固定杆、第一支撑块、和伺服电机的配合使用，达到对截取装置位置和角度进行调节的作用，通过电动升缩杆、限位块、固定座、连接杆一、连接杆二、第二固定杆和截取钳的配合使用，达到了树顶枝条进行裁剪的作用，使得该无人机机载树顶枝条截取设备具备截取角度可调节的优点。顶枝条截取设备具备截取角度可调节的优点。顶枝条截取设备具备截取角度可调节的优点。
技术研发人员：李卫正 乌日汗 王芊霖
受保护的技术使用者：南京搜天数据科技有限公司
技术研发日：2020.12.03
技术公布日：2021/9/28