一种用于光缆巡线的无人机

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是指一种用于光缆巡线的无人机。

背景技术：

现有技术中无人机的应用越来越广泛，在电缆、光缆的日常巡检领域，目前也开始大量使用无人机来代替传统的人工巡线。以光缆的巡线为例，目前也已经有了专门的巡线无人线。这类无人机，通常的结构是在机器上挂载一个数据处理模块，然后连接一个高清摄像头。巡线时控制无人机带着高清摄像头在光缆布设路线的上方飞行，同时一路拍下线路上的高清影像存放于数据处理模块中，然后送回控制人员处进行分析，由于高清影像数据量非常大，通过无人机直接远程传输的效率很低，而且成本也很高，所以只能由无人机每次巡查一定的公里数后将数据带回，再由操作人员拷贝到电脑里进行分析。

本专利申请的发明人发现，这种结构及操作方式有个不便，即无法实时获取光缆铺设现场的影像情况，并采取适当的行动。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种可以实时获取光缆铺设现场的影像情况，并采取适当的行动的用于光缆巡线的无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种用于光缆巡线的无人机，它包括机架，机架上设有多个悬臂，每个悬臂上安装有旋翼电机和旋翼，机架下方设有支撑脚和挂架，所述的挂架上安装有数据处理器；所述的挂架下方连接有挂梁，所述的挂梁上安装有标清摄像头和高清摄像头；所述的高清摄像头的镜头竖直朝下安装，所述的标清摄像头的镜头朝无人机前进方向倾斜安装；标清摄像头与数据处理器信号连接，数据处理器上设有用于将标清摄像头拍下的影像实时远程传回控制中心的无线通讯模块。

作为改进，它还包括警示语投影器，警示语投影器安装于挂梁上，警示语投影器内预存有用于警示光缆下方人员的话语；警示语投影器同时与数据处理器信号连接。

作为改进，它还包括警示喇叭，警示喇叭安装于挂梁上，警示喇叭内预存有用于警示光缆下方人员的语音；警示喇叭同时与数据处理器信号连接。

采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果：创造性的采用双摄像头结构，一个为高清摄像头，一个为标清摄像头，且标清摄像头的影像可通过无线通讯模块实时传回控制中心，这样控制中心的人可以实时监控巡线现场的情况，并及时采取行动。改进项中还增加了警示语投影器和警示喇叭可以用于警示光缆周边的人或动物中止破坏行为。

综上所述，本实用新型提供了一种可以实时获取光缆铺设现场的影像情况，并采取适当的行动的用于光缆巡线的无人机。

附图说明

图1是本实用新型中用于光缆巡线的无人机的结构示意图。

图2是本实用新型用于光缆巡线的无人机的挂架部分的放大结构示意图。

如图所示：机架1、旋翼2、旋翼电机3、支撑脚4、挂架5、数据处理器6、挂梁7、标清摄像头8、高清摄像头9、警示语投影器10、斜向挂架11、警示喇叭12。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1和附图2，一种用于光缆巡线的无人机，它包括机架1，机架1上设有多个悬臂，每个悬臂上安装有旋翼电机3和旋翼2，机架1下方设有支撑脚4和挂架5，所述的挂架5上安装有数据处理器6；所述的挂架5下方连接有挂梁7，所述的挂梁7上安装有标清摄像头8和高清摄像头9；所述的高清摄像头9的镜头竖直朝下安装，所述的标清摄像头8的镜头朝无人机前进方向倾斜安装；标清摄像头8与数据处理器6信号连接，数据处理器6上设有用于将标清摄像头8拍下的影像实时远程传回控制中心的无线通讯模块。

作为改进，它还包括警示语投影器10，警示语投影器10安装于挂梁7上，警示语投影器10内预存有用于警示光缆下方人员的话语；警示语投影器10同时与数据处理器6信号连接。

作为改进，它还包括警示喇叭12，警示喇叭12安装于挂梁7上，警示喇叭12内预存有用于警示光缆下方人员的语音；警示喇叭12同时与数据处理器6信号连接。

采用上述结构后，本实用新型具有如下有益效果：创造性的采用双摄像头结构，一个为高清摄像头，一个为标清摄像头，且标清摄像头的影像可通过无线通讯模块实时传回控制中心，这样控制中心的人可以实时监控巡线现场的情况，并及时采取行动。改进项中还增加了警示语投影器10和警示喇叭12可以用于警示光缆周边的人或动物中止破坏行为。本实用新型专利在具体实施时，需要先将挂梁7上的挂载物调节到以挂梁中心为水平后再安装，另外每次增加或减少挂载物品时，都需要重新调整水平，以便无人机可以更加平稳的飞行。还有需要特别说明的是，附图中为了体现两个摄像头一个是竖直的，一个是倾斜的，将两倾斜的那个摄像头画成了向侧面倾斜，而在实际使用时，标清摄像头8的倾斜方向应是朝前倾斜，即无人机向前飞行时的方向倾斜。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种用于光缆巡线的无人机，它包括机架（1），机架（1）上设有多个悬臂，每个悬臂上安装有旋翼电机（3）和旋翼（2），机架（1）下方设有支撑脚（4）和挂架（5），所述的挂架（5）上安装有数据处理器（6）；其特征在于：所述的挂架（5）下方连接有挂梁（7），所述的挂梁（7）上安装有标清摄像头（8）和高清摄像头（9）；所述的高清摄像头（9）的镜头竖直朝下安装，所述的标清摄像头（8）的镜头朝无人机前进方向倾斜安装；标清摄像头（8）与数据处理器（6）信号连接，数据处理器（6）上设有用于将标清摄像头（8）拍下的影像实时远程传回控制中心的无线通讯模块。

2.根据权利要求1所述的用于光缆巡线的无人机，其特征在于：它还包括警示语投影器（10），警示语投影器（10）安装于挂梁（7）上，警示语投影器（10）内预存有用于警示光缆下方人员的话语；警示语投影器（10）同时与数据处理器（6）信号连接。

3.根据权利要求1所述的用于光缆巡线的无人机，其特征在于：它还包括警示喇叭（12），警示喇叭（12）安装于挂梁（7）上，警示喇叭（12）内预存有用于警示光缆下方人员的语音；警示喇叭（12）同时与数据处理器（6）信号连接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于光缆巡线的无人机，它包括机架，机架上设有多个悬臂，每个悬臂上安装有旋翼电机和旋翼，机架下方设有支撑脚和挂架，所述的挂架上安装有数据处理器；所述的挂架下方连接有挂梁，所述的挂梁上安装有标清摄像头和高清摄像头；所述的高清摄像头的镜头竖直朝下安装，所述的标清摄像头的镜头朝无人机前进方向倾斜安装；标清摄像头与数据处理器信号连接，数据处理器上设有用于将标清摄像头拍下的影像实时远程传回控制中心的无线通讯模块。所述的无人机具有可以实时获取光缆铺设现场的影像情况，并采取适当的行动的有益效果。

技术研发人员：赵卫虎;夏贵进;李卫;荆锋;秦雷;张娜;王锋;万靖珂;冉金志;廖晓闽
受保护的技术使用者：中国人民解放军国防科技大学
技术研发日：2020.12.18
技术公布日：2021.08.06