气浮台三轴转换装置的制作方法

本实用新型涉及飞行器模拟试验装置领域，详细地讲是一种气浮台三轴转换装置。

背景技术：

众所周知，随着卫星型号载荷对平台功能要求越来越高，在空间飞行器姿态控制地面模拟试验中，承载着整星成败的关键任务，需要构建特种装置及环境，用以等效于姿态运动的空间环境。三轴气浮台作为地面飞行器全物理仿真试验的核心设备，其气浮时摩擦力矩小，可以模拟卫星在轨时特殊的力学环境，用来实现三轴气浮台的姿态角的实时测量和解算，而三轴气浮台的升降装置是支撑卫星的关键所在，传统的三轴气浮台升降装置，大都采用多级齿轮传动，或多个减速机配合实现，安装复杂，且安装角度难以保证，加工费事费力，精度不够，寿命差，使用效率低

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种气浮台三轴转换装置，以解决普通气浮台齿轮装置安装复杂，精度不够造成的使用寿命低的问题，还解决了普通气浮台加工费事费力、使用效率低、制造成本高的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种气浮台三轴转换装置，设有减速箱底座，其特征在于，减速箱底座周边均匀加工三个减速箱安装孔，减速箱底座内部上端加工安装定位台，三个直角减速机通过减速箱安装孔均匀的安装在减速箱底座内部，每个直角减速机顶端安装传动齿轮，在三个传功齿轮夹角处安装主动齿轮，使主动齿轮与三个传动齿轮齿接，减速箱底座上端安装减速箱盖，减速箱盖配合定位台实现与减速箱底座的同轴安装，减速箱盖上端中心位置安装行星减速机，行星减速机下端穿过减速箱盖与主动齿轮固定连接，行星减速机顶端安装伺服电机。

本实用新型还可通过如下措施来实现：所述的减速箱安装孔之间夹角为120度。

本实用新型的有益效果是，通过安装在减速箱盖上的行星减速机和伺服电机，实现了三轴均布、等转矩输出转换的目的，使结构更加紧凑、简单，传动精度更高、占用平台空间更少，提高了使用寿命，节省了生产成本，提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本实用新型的主视图

图2为本实用新型内部结构剖面图

图3为本实用新型内部齿轮布局图

图4为本实用新型左视图

图中1.减速箱底座，2.直角减速机，3.减速箱盖，4.行星减速机，5.伺服电机，6.主动齿轮，7.传动齿轮，8.定位台，9.减速箱安装孔。

具体实施方式

如图1、图2、图3和图4，设有减速箱底座1，减速箱底座1周边均匀加工三个减速箱安装孔9，减速箱底座1内部上端加工定位台8，三个直角减速机2通过减速箱安装孔9均匀的安装在减速箱底座1内部，所述的相邻减速箱安装孔9之间夹角为120度，每个直角减速机2顶端安装传动齿轮7，在三个传功齿轮7夹角处安装主动齿轮6，使主动齿轮6与三个传动齿轮7齿接，减速箱底座1上端安装减速箱盖3，减速箱盖3配合定位台8实现与减速箱底座1的同轴安装，减速箱盖3上端中心位置安装行星减速机4，行星减速机4下端穿过减速箱盖3与主动齿轮6固定连接，行星减速机4顶端安装伺服电机5。

本实用新型使用时，启动伺服电机5，伺服电机5带动行星减速机4运转，行星减速机4下端的主动齿轮6则配合行星减速机4转动，与主动齿轮6齿接的传动齿轮7则共同运转并带动直角减速机2运转，从而实现三轴均布、等转矩输出转换的目的，具有结构紧凑、简单、传动精度高、占用平台空间少等优点，性能稳定可靠等特点，为气浮台升降机提供高精度转矩输出。

技术特征：

1.一种气浮台三轴转换装置，设有减速箱底座，其特征是，减速箱底座周边均匀加工三个减速箱安装孔，减速箱底座内部上端加工安装定位台，三个直角减速机通过减速箱安装孔均匀的安装在减速箱底座内部，每个直角减速机顶端安装传动齿轮，在三个传功齿轮夹角处安装主动齿轮，使主动齿轮与三个传动齿轮齿接，减速箱底座上端安装减速箱盖，减速箱盖配合定位台实现与减速箱底座的同轴安装，减速箱盖上端中心位置安装行星减速机，行星减速机下端穿过减速箱盖与主动齿轮固定连接，行星减速机顶端安装伺服电机。

2.根据权利要求1所述气浮台三轴转换装置，其特征在于所述的相邻减速箱安装孔之间夹角为120度。

技术总结
本实用新型涉及一种气浮台三轴转换装置，属于飞行器模拟试验领域。设有减速箱底座，减速箱底座周边均匀加工三个减速箱安装孔，减速箱底座内部上端加工安装定位台，三个直角减速机通过减速箱安装孔均匀的安装在减速箱底座内部，每个直角减速机顶端安装传动齿轮，减速箱底座上端安装减速箱盖，减速箱盖上端中心位置安装行星减速机，行星减速机下端与主动齿轮连接，通过安装在减速箱盖上的行星减速机和伺服电机，实现了三轴均布、等转矩输出转换的目的，使结构更加紧凑、简单，传动精度更高、占用平台空间更少，提高了使用寿命，节省了生产成本，提高了生产效率。

技术研发人员：侯焕斌;白贤荣;滕永进
受保护的技术使用者：威海光威精密机械有限公司
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2021.08.03