一种无人机缓冲支架及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机缓冲支架及无人机。


背景技术：

2.随着科技的快速发展，高科技的东西充满人们的生活，无人机也慢慢普遍出现在人们的视野中，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，实际上是无人驾驶飞行器的统称，可在空中执行录像、侦查等任务。
3.无人机在空中执行任务时，一般需要夹持一些执行任务的工具，现有的无人机在降落时由于自身重量、降落速度调节失误等因素会与地面发生碰撞或着地后发生弹跳等，脚架的强烈振动会导致机器搭载的精密电子设备出现故障，还可能会导致其所夹持的工具松动脱落，从而发生损坏，而现有的无人机支腿采用材质或简单的结构对落地的冲击进行缓冲，无人机支腿需要承受巨大部分的冲击，且缓冲效果不够理想，不利于无人机长期的起落使用。
4.为此我们提出一种缓冲效果更好的无人机缓冲支架。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种无人机缓冲支架及无人机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种无人机缓冲支架，其特征在于，包括连接架和缓冲支腿，所述连接架上设置有用于同无人机本体相适配的连接件或连接孔，连接架端部开设有开口，缓冲支腿一端铰接于开口内，所述缓冲支腿临近连接架的一侧设置有凸起，凸起与连接架之间设置有第一缓冲弹簧，所述缓冲支腿远离支架的一端设置有滚轮。
8.进一步的，所述缓冲支腿远离支架的一端设置有安装滚轮的开口，滚轮轴延伸至开口的两侧壁的限位槽中，限位槽中还设置有可滑动的滑动块，所述滑动块一端通过第二缓冲弹簧与限位槽侧壁连接，另一端与滚轮轴固定连接。
9.更进一步的，所述滚轮工作面上设置有均匀分布的刺钉，刺钉端头为锥形结构。
10.更进一步的，所述限位槽远离滚轮轴的侧壁上设置有凸起，所述滑动块槽远离滚轮轴的一侧上设置有凸起，所述第二缓冲弹簧设置于限位槽凸起与滑动块凸起之间。
11.更进一步的，所述连接架两端皆设置有水平弯折，铰接有缓冲支腿的开口设置于水平弯折内。
12.一种设置有缓冲支架的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下端面固定连接有上述的无人机缓冲支架。
13.相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
14.通过本实用新型的设置，提供了一种缓冲效果更好的无人机支架，通过设置第一缓冲弹簧，降低无人机在降落时产生的冲击力，并且调整无人机的降落状态，使无人机能够
平稳落地，通过设置的第二缓冲弹簧，降低了支架在落地时受到的冲击力，防止支架在落地时损坏；通过设置的刺钉增大滚轮的抓地力，使无人机能够平稳落地。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
16.图1为本实用新型提出的无人机的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的无人机缓冲支架的结构示意图；
18.图3为本实用新型中连接架与缓冲支架的配合处放大图；
19.图4为本实用新型中缓冲支架与滚轮的配合处放大图。
20.图中：1、无人机本体；2、缓冲支架；21、连接架；22、缓冲支腿；23、滚轮；24、第一缓冲弹簧；25、第二缓冲弹簧；26、滑动块；27、滚轮轴；28、刺钉。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.参照图1
‑
图4，一种无人机缓冲支架，包括连接架21和缓冲支腿22，
24.连接架21为平板结构，两端向同侧弯折，弯折角度(弯折与连接架21未弯折部分的最小夹角)为30
‑
60
°
，连接架21未弯折部分设置有用于同无人机本体相适配的连接件或连接孔，连接架21弯折部分设置有开口，缓冲支腿22的一端铰接于开口内；
25.缓冲支腿22临近连接架21的一侧设置有圆柱状的凸起，圆柱状凸起与连接架21之间设置有第一缓冲弹簧24，第一缓冲弹簧24一端固定连接在连接架21上，另一端套接在凸起上，在缓冲支腿22与地面接触时，第一缓冲弹簧24被压缩，以起到降低冲击力的效果，
26.缓冲支腿22远离支架的一端设置有安装滚轮23的上下贯通的开口，缓冲支腿22设置有开口的一端呈y型，开口两侧壁设置有限位槽(凹槽或贯通槽)，滚轮轴27延伸至开口的两侧壁的限位槽中，限位槽中还设置有可滑动的滑动块26，滑动块26一端通过第二缓冲弹簧25与限位槽侧壁连接，另一端与滚轮轴27固定连接，滚轮23作为第一个与地面接触的组件，受力时向缓冲支腿方向收缩，以提供缓冲，滚轮23工作面上设置有均匀分布的刺钉28，刺钉28端头为锥形结构，在无人机落地时，无人机的冲击带动滚轮23在转动过程中通过刺钉28抓地，从而使无人机平稳的制停和落地，
27.其中，限位槽远离滚轮轴27的侧壁上设置有凸起，滑动块26槽远离滚轮轴27的一侧上设置有凸起，第二缓冲弹簧25设置于限位槽上的凸起与滑动块26上凸起之间，
28.一种无人机本体1下端面固定连接有两个上述缓冲支架2，缓冲支架2对称设置于无人机本体1下端面。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种无人机缓冲支架，其特征在于，包括连接架和缓冲支腿，所述连接架上设置有用于同无人机本体相适配的连接件或连接孔，连接架端部开设有开口，缓冲支腿一端铰接于开口内，所述缓冲支腿临近连接架的一侧设置有凸起，凸起与连接架之间设置有第一缓冲弹簧，所述缓冲支腿远离支架的一端设置有滚轮。2.根据权利要求1所述的一种无人机缓冲支架，其特征在于，所述缓冲支腿远离支架的一端设置有安装滚轮的开口，滚轮的滚轮轴延伸至开口的两侧壁的限位槽中，限位槽中还设置有可滑动的滑动块，所述滑动块一端通过第二缓冲弹簧与限位槽侧壁连接，另一端与滚轮轴固定连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机缓冲支架，其特征在于，所述滚轮工作面上设置有均匀分布的刺钉，刺钉端头为锥形结构。4.根据权利要求2所述的一种无人机缓冲支架，其特征在于，所述限位槽远离滚轮轴的侧壁上设置有凸起，所述滑动块远离滚轮轴的一侧上设置有凸起，所述第二缓冲弹簧设置于限位槽凸起与滑动块凸起之间。5.根据权利要求1
‑
4任意一项所述的一种无人机缓冲支架，其特征在于，所述连接架两端皆设置有水平弯折，铰接有缓冲支腿的开口设置于水平弯折内。6.一种设置有缓冲支架的无人机，包括无人机本体，其特征在于，所述无人机本体下端面固定连接有权利要求5所述的一种无人机缓冲支架。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机缓冲支架，涉及无人机技术领域，包括连接架和缓冲支腿，所述连接架上设置有用于同无人机本体相适配的连接件或连接孔，连接架端部开设有开口，缓冲支腿一端铰接于开口内，所述缓冲支腿临近连接架的一侧设置有凸起，凸起与连接架之间设置有第一缓冲弹簧，所述缓冲支腿远离支架的一端设置有滚轮。通过本实用新型的设置提供一种缓冲效果更好的无人机缓冲支架及无人机。效果更好的无人机缓冲支架及无人机。效果更好的无人机缓冲支架及无人机。


技术研发人员：黄晓松
受保护的技术使用者：大飞科技有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021/10/8