一种多功能无人机的制作方法

本发明涉及一种无人机，具体说是一种多功能无人机。

背景技术：

随着无人机技术的成熟，无人机已经广泛用于各种场合下作业使用，特别是一些高危场合，例如灭火现场，传统的无人机灭火大都采用高空喷洒干粉灭火，干粉高空抛洒、下落受火场高温、高压气体以及风向等因素影响，灭火效果无法稳定控制，灭火效率低、成本高。现有定点抛投的无人机，采用定点抛投灭火弹，但高空抛投的精准度难以控制，无法有效命中着火点，灭火效率不高。

技术实现要素：

本发明提供了一种结构简单，能实现灭火弹精准发射，提高灭火效率的多功能无人机。

本发明采用的技术方案是：一种多功能无人机，包括机身，机身四侧伸出悬臂，悬臂末端设置带旋翼的旋翼电机，机身底部设有支脚架，其特征在于：所述支脚架上部设有集成摄像仪、瞄准仪、测距仪的控制盒，控制盒下部的支脚架上设置轨道架，轨道架下端设置发射轨道，发射轨道的前后均开设位于轨道范围内的限位通孔，限位通孔的下口在轨道架轨道内端面开口口径小于限位通孔孔径，限位通孔内置钢球和弹簧，钢球直径介于限位通孔下口开口口径和限位通孔孔径之间，钢球经弹簧抵压并由限位通孔上口拧紧锁紧螺钉，轨道架的轨道内经灭火弹上的轨道片挂接灭火弹，轨道片限位于两限位通孔之间，灭火弹尾部设置电子打火推进器。

进一步地，所述支脚架上还设有照明灯。

进一步地，所述支脚架上还设有gps定位仪。

进一步地，所述电子打火推进器经拉脱式连接器接机身内置控制器。

进一步地，所述灭火弹头部设置破窗顶针。

在灭火作业时，由照明灯照明着火点位置，通过摄像头、测距仪、瞄准镜监控调整无人机飞行，将其下挂的灭火弹精准瞄准着火点，控制器控制电子打火推进器，推进灭火弹，灭火弹瞬间推力较大，其上的轨道片直接推动钢球在限位通孔内压缩弹簧回缩至限位通孔下口开口内，让开轨道片，使得灭火弹瞬时由轨道架上发射出，精准制导着火点，其灭火效果大幅提高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中轨道架和轨道片连接处a放大图。

图中：机身1、悬臂2、旋翼电机3、旋翼4、支脚架5、控制器6、控制盒7、照明灯8、gps定位仪9、轨道架10、发射轨道11、限位通孔12、钢球13、弹簧14、锁紧螺钉15、轨道片16、灭火弹17、电子打火推进器18。

具体实施方式

以下结合附图和实施例作进一步说明。

图1、2所示：一种多功能无人机包括机身1、悬臂2、旋翼电机3、旋翼4、支脚架5、控制器6、控制盒7、照明灯8、gps定位仪9、轨道架10、钢球13、弹簧14、锁紧螺钉15、轨道片16、灭火弹17、电子打火推进器18。机身1、悬臂2、旋翼电机3、旋翼4、支脚架5、控制器6、控制盒7、照明灯8、gps定位仪9、轨道架10、轨道11、限位通孔12、钢球13、弹簧14、锁紧螺钉15、轨道片16、灭火弹17、电子打火推进器18。内置控制器6，机身1四侧伸出悬臂2，悬臂末端设置带旋翼4的旋翼电机3，机身底部设有支脚架5，支脚,5上部设有集成摄像仪、瞄准仪、测距仪的控制盒7，控制盒7下部的支脚架上设置轨道架10，轨道架下端设置为发射轨道11，发射轨道的前后均开设位于轨道范围内的限位通孔12，限位通孔的下口在轨道架轨道内端面开口口径小于限位通孔孔径，限位通孔内置钢球13和弹簧14，钢球直径介于限位通孔下口开口口径和限位通孔孔径之间，钢球经弹簧抵压并由限位通孔上口拧紧锁紧螺钉15，轨道架的轨道内经灭火弹上的轨道片16挂接灭火弹17，轨道片限位于两限位通孔之间，灭火弹尾部设置电子打火推进器18。

为了进一步提高控制盒制导的精准，还在支脚架上还设有照明灯8和gps定位仪9。

为了进一步提高发射的稳定性，电子打火推进器采用拉脱式连接器接机身内置控制器。

为了进一步满足特殊场合下的破窗需求，可在灭火弹头部设置破窗顶针。

技术特征：

1.一种多功能无人机，包括机身，机身四侧伸出悬臂，悬臂末端设置带旋翼的旋翼电机，机身底部设有支脚架，其特征在于：所述支脚架上部设有集成摄像仪、瞄准仪、测距仪的控制盒，控制盒下部的支脚架上设置轨道架，轨道架下端设置发射轨道，发射轨道的前后均开设位于轨道范围内的限位通孔，限位通孔的下口在轨道架轨道内端面开口口径小于限位通孔孔径，限位通孔内置钢球和弹簧，钢球直径介于限位通孔下口开口口径和限位通孔孔径之间，钢球经弹簧抵压并由限位通孔上口拧紧锁紧螺钉，轨道架的轨道内经灭火弹上的轨道片挂接灭火弹，轨道片限位于两限位通孔之间，灭火弹尾部设置电子打火推进器。

2.根据权利要求1所述的一种多功能无人机，其特征是：所述支脚架上还设有照明灯。

3.根据权利要求1所述的一种多功能无人机，其特征是：所述支脚架上还设有gps定位仪。

4.根据权利要求1所述的一种多功能无人机，其特征是：所述电子打火推进器经拉脱式连接器接机身内置控制器。

5.根据权利要求1所述的一种多功能无人机，其特征是：所述灭火弹头部设置破窗顶针。

技术总结
本发明涉及一种多功能无人机，支脚架上部设有集成摄像仪、瞄准仪、测距仪的控制盒，控制盒下部的支脚架上设置轨道架，轨道架下端设置发射轨道，发射轨道的前后均开设位于轨道范围内的限位通孔，限位通孔的下口在轨道架轨道内端面开口口径小于限位通孔孔径，限位通孔内置钢球和弹簧，钢球直径介于限位通孔下口开口口径和限位通孔孔径之间，钢球经弹簧抵压并由限位通孔上口拧紧锁紧螺钉，轨道架的轨道内经灭火弹上的轨道片挂接灭火弹，轨道片限位于两限位通孔之间，灭火弹尾部设置电子打火推进器。其结构简单，能实现灭火弹精准发射，提高灭火效率。

技术研发人员：周前
受保护的技术使用者：江苏锦程航空科技有限公司
技术研发日：2021.02.26
技术公布日：2021.04.30