机载物流箱、无人机和无人机配送系统的制作方法

本公开涉及无人机的货物配送领域，具体地，涉及一种机载物流箱、无人机及无人机配送系统。

背景技术：

1、无人机快递(uav express)，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于提高配送效率、减少人力成本，同时解决人力通行不便地区的配送问题。

2、在相关技术中，存在使用无人机直接运载快递箱的形式对目标货物进行配送的方式，通用性好。但在无人机快递配送的对象中，也会包含对温度敏感的物品，例如生鲜货物，如果不对温度进行控制容易使得箱内货物造成受外界温度影响产生品质受损的情况。相关技术存在一些其他领域的物流箱可以调节温度，但是通常元件多、结构复杂而重力大，因此并不适用无人机的机载配送领域。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供机载物流箱、无人机和无人机配送系统，能够在实现对以简单结构实现对箱内温度进行控制，适于无人机机载配送。

2、为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种机载物流箱，包括箱体，还包括设置在所述箱体上用于调整箱体内温度的温度调节元件和第一接口，所述温度调节元件与所述第一接口连接，所述第一接口构造为当所述箱体装载到无人机上后能够与该无人机的温控源连接。

3、可选地，所述箱体上设置有用于装载于无人机的连接部，所述第一接口由所述连接部形成。

4、可选地，所述温度调节元件为电控元件，所述连接部包括固定设置于所述箱体上的金属件，所述温度调节元件和所述金属件之间电连接。

5、可选地，所述连接部包括形成在所述箱体的挂接孔，所述金属件为设置于所述挂接孔上的金属环。

6、可选地，所述挂接孔包括第一挂接孔与第二挂接孔，并且所述第一挂接孔与所述第二挂接孔分别形成在所述箱体相对的两侧壁上，两个所述金属环嵌设在所述第一挂接孔与所述第二挂接孔中并且分别连接有导线以为所述温度调节元件形成闭合电路。

7、可选地，所述金属环的外周面形成为与所述挂接孔的内周壁嵌设的环形卡槽，导线嵌设于所述箱体的箱壁内并且端部从所述挂接孔的内周壁伸出以电连接于所述金属环。

8、可选地，所述温度调节元件设置于所述箱体的底壁，所述连接部形成在所述箱体相对的两侧壁，两个连接部之间设置有导线，所述温度调节元件与该导线电连接。

9、可选地，所述导线包括主导线和分导线，所述温度调节元件为多个，该多个温度调节元件间隔分布所述主导线两侧并分别通过所述分导线并接与所述主导线。

10、可选地，所述箱体的箱壁包括外壳与内胆，所述外壳与所述内胆之间设置有隔热隔层，所述温度调节元件包括热电制冷器、散热片、均热片，所述热电制冷器与所述第一接口电连接并且贴合放置在所述散热片上，且所述外壳上开设有用于放置所述散热片的第一安置孔，所述散热片的外周缘插设到所述隔热隔层中并由所述内胆和外壳贴合夹持，所述内胆上开设有用于放置所述热电制冷器的第二安置孔，所述均热片贴合覆盖在所述热电制冷器和所述内胆的内表面上。

11、可选地，所述散热片具有用于插设到所述隔热隔层中的外环区，和用于放置所述热电制冷器的放置区，所述放置区位于该外环区的中心并凹入设置，所述热电制冷器通过导热件贴合放置在所述放置区，所述外环区相对的两侧开设有用于嵌设导线的导线沟槽，所述导线从所述放置区的相对两侧经相应的导线沟槽穿出并分别连接所述第一接口，放置在所述放置区的多个所述热电制冷器为分布在所述导线两侧并分别并联在所述导线上。

12、可选地，所述箱体内还设置有用于检测箱体内温度的温度检测装置。

13、根据本公开的第二方面，提供一种无人机，包括用于装载机载物流箱的机体，还包括温控源，所述温控源具有第二接口，该第二接口构造为当所述机载物流箱装载于所述无人机时用于和所述机载物流箱内的温度调节元件连接。

14、可选地，所述无人机包括控制器，所述温控源包括具有所述第二接口的温控电路，所述控制器配置为用于根据所述机载物流箱内的箱体内温度，通过所述温控电路控制所述温度调节元件。

15、可选地，所述无人机还包括用于装载机载物流箱的装载机构，所述第二接口与该装载机构连接以通过该装载机构与所述温度调节元件连接。

16、可选地，所述装载机构包括用于挂载机载物流箱的挂钩，所述挂钩为金属材质并与所述第二接口电连接。

17、可选地，所述无人机为旋翼无人机且包括机体与机体上的旋翼，所述装载机构安装在所述机体上且使所述箱体位于所述旋翼的风场处。

18、根据本公开提供的第三方面，提供一种无人机配送系统，包括本公开提供的机载物流箱和本公开提供的无人机。

19、通过上述技术方案，当机载物流箱装载到无人机上时，可以由无人机为机载物流箱内的温度调节元件提供温控源，因此避免对物流箱附加较多的元件而造成物流箱较重且难以温控的问题，巧妙利用了无人机配送领域的自有特点，在不影响机载运输的安全性和承载度的情况下，能够对物流箱内的温度进行控制，保证了箱内物品的存储条件，实用性较强。

20、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种机载物流箱，包括箱体(1)，其特征在于，还包括设置在所述箱体(1)上用于调整箱体(1)内温度的温度调节元件(2)和第一接口，所述温度调节元件(2)与所述第一接口连接，所述第一接口构造为当所述箱体(1)装载到无人机(11)上后能够与该无人机(11)上的温控源连接。

2.根据权利要求1所述的机载物流箱，其特征在于，所述箱体(1)上设置有用于装载于无人机(11)的连接部(3)，所述第一接口由所述连接部(3)形成。

3.根据权利要求2所述的机载物流箱，其特征在于，所述温度调节元件(2)为电控元件，所述连接部(3)包括固定设置于所述箱体(1)上的金属件(301)，所述温度调节元件(2)和所述金属件(301)之间电连接。

4.根据权利要求3所述的机载物流箱，其特征在于，所述连接部(3)包括形成在所述箱体(1)的挂接孔(302)，所述金属件(301)为设置于所述挂接孔(302)上的金属环。

5.根据权利要求4所述的机载物流箱，其特征在于，所述挂接孔(302)包括第一挂接孔与第二挂接孔，所述第一挂接孔与所述第二挂接孔分别形成在所述箱体(1)相对的两侧壁上，两个所述金属环嵌设在所述第一挂接孔与所述第二挂接孔中并且分别连接有导线(4)以为所述温度调节元件(2)形成闭合电路。

6.根据权利要求4所述的机载物流箱，其特征在于，所述金属环的外周面形成为与所述挂接孔(302)的内周壁嵌设的环形卡槽(5)，导线(4)嵌设于所述箱体(1)的箱壁内并且端部从所述挂接孔(302)的内周壁伸出以电连接于所述金属环。

7.根据权利要求2所述的机载物流箱，其特征在于，所述温度调节元件(2)设置于所述箱体(1)的底壁，所述连接部(3)形成在所述箱体(1)相对的两侧壁，两个连接部(3)之间设置有导线(4)，所述温度调节元件(2)与该导线(4)电连接。

8.根据权利要求7所述的机载物流箱，其特征在于，所述导线(4)包括主导线(401)和分导线(402)，所述温度调节元件(2)为多个，该多个温度调节元件(2)间隔分布所述主导线(401)两侧并分别通过所述分导线(402)并接于所述主导线(401)。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的机载物流箱，其特征在于，所述箱体(1)的箱壁包括外壳(101)与内胆(102)，所述外壳(101)与所述内胆(102)之间设置有隔热隔层(6)，所述温度调节元件(2)包括热电制冷器(201)、散热片(202)、均热片(203)，所述热电制冷器(201)与所述第一接口电连接并且贴合放置在所述散热片(202)上，且所述外壳(101)上开设有用于放置所述散热片(202)的第一安置孔(7)，所述散热片(202)的外周缘插设到所述隔热隔层(6)中并由所述内胆(102)和外壳(101)贴合夹持，所述内胆(102)上开设有用于放置所述热电制冷器(201)的第二安置孔(8)，所述均热片(203)贴合覆盖在所述热电制冷器(201)和所述内胆(102)的内表面上。

10.根据权利要求9所述的机载物流箱，其特征在于，所述散热片(202)具有用于插设到所述隔热隔层(6)中的外环区(2021)，和用于放置所述热电制冷器(201)的放置区(2022)，所述放置区(2022)位于该外环区(2021)的中心并凹入设置，所述热电制冷器(201)通过导热件(204)贴合放置在所述放置区(2022)，所述外环区(2021)相对的两侧开设有用于嵌设导线(4)的导线沟槽(9)，所述导线(4)从所述放置区(2022)的相对两侧经相应的导线沟槽(9)穿出并分别连接所述第一接口，放置在所述放置区(2022)的多个所述热电制冷器(201)分布在所述导线(4)两侧并分别并联在所述导线(4)上。

11.根据权利要求1所述的机载物流箱，其特征在于，所述箱体(1)内还设置有用于检测箱体(1)内温度的温度检测装置(12)。

12.一种无人机，包括用于装载机载物流箱的机体，其特征在于，还包括温控源，所述温控源具有第二接口，该第二接口构造为当所述机载物流箱装载于所述无人机(11)时用于和所述机载物流箱内的温度调节元件(2)连接。

13.根据权利要求12所述的无人机，其特征在于，所述无人机(11)包括控制器(1101)，所述温控源(1102)包括具有所述第二接口的温控电路(1102)，所述控制器(1101)配置为用于根据所述机载物流箱内的箱体(1)内温度，通过所述温控电路(1102)控制所述温度调节元件(2)。

14.根据权利要求12或13所述的无人机，其特征在于，所述无人机(11)还包括用于装载机载物流箱的装载机构(10)，所述第二接口与该装载机构(10)连接以通过该装载机构(10)与所述温度调节元件(2)连接。

15.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述装载机构(10)包括用于挂载机载物流箱的挂钩，所述挂钩为金属材质并与所述第二接口电连接。

16.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述无人机(11)为旋翼无人机且包括机体与机体上的旋翼，所述装载机构(10)安装在所述机体上且使所述箱体(1)位于所述旋翼的风场处。

17.一种无人机配送系统，其特征在于，包括根据权利要求1-11中任意一项所述的机载物流箱和根据权利要求12-16中任意一项所述的无人机(11)。

技术总结
本公开涉及一种机载物流箱、无人机和无人机配送系统，涉及无人机配送领域，包括箱体(1)，还包括设置在所述箱体(1)上用于调整箱体(1)内温度的温度调节元件(2)和第一接口，所述温度调节元件(2)与所述第一接口连接，所述第一接口构造为当所述箱体(1)装载到无人机(11)上后能够与该无人机(11)上的温控源(1102)连接，从而通过无人机(11)为所述温度调节元件(2)提供温控源，本公开能够巧妙利用无人机(11)配送的特点，以简单的箱体(1)结构实现了物流箱内部的温度控制，避免所配送物品出现受外界温度影响产生品质受损的情况。

技术研发人员：高焓,唐河森,李桂华,姜欣宏,马聪,刘璐,王刚,郜奥林,杨芳,初征,毛一年
受保护的技术使用者：北京三快在线科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13