一种农业种植无人机植保监控装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业无人机技术领域，具体是指一种农业种植无人机植保监控装置。


背景技术：

2.植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，无人机具有作业高度低，飘移少，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点，在农作物的监控方便也具有很大的优势，但是，现有的应用于农业的无人机结构简单，降落时缓冲效果不好，且监控摄像头是裸露在外面，没有相应的保护装置，容易损坏，相机使用久了，会有灰尘影响监控效果。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服上述问题，提供一种农业种植无人机植保监控装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种农业种植无人机植保监控装置，包括无人机本体，所述无人机本体两侧设有第一支撑板和第二支撑板，所述无人机本体下方连接有箱体，所述箱体内两侧设有竖杆，所述竖杆内设有滑槽，所述滑槽内部底端固定有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠滑动连接有滑动块，所述滑动块一侧固定连接有连接杆，所述连接杆端部连接监控摄像头，所述竖杆与箱体内壁之间设有若干减震弹簧，所述监控摄像头两侧设有固定架，所述固定架底端连接有电动推杆，所述电动推杆顶端连接有清洁块，所述第一支撑板和第二支撑板上端面均设有药水箱，所述药水箱底端连通有输送管，所述输送管贯穿第一支撑板或第二支撑板连接有喷头。
5.本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型通过箱体对监控摄像头进行保护，驱动电机带动滚珠丝杠转动，从而滑块和连接杆移动，带动监控摄像头伸出箱体进行监控，减震弹簧在箱体受到冲击时进行减震，电动推杆带动清洁块对监控摄像头进行擦拭，防止灰尘影响监控效果，药水箱输送药水，通过喷头对农作物喷洒药水。
6.作为改进，所述第一支撑板和第二支撑板底面均连接有铰座，所述铰座铰接有活动杆，所述活动杆底端套设有支撑套筒，所述支撑套筒底端连接有万向轮，所述活动杆底端连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧底端连接支撑套筒内壁，缓冲弹簧在降落时进行缓冲，活动杆铰接方便降落时适应各种坡度。
7.作为改进，所述第一支撑板和第二支撑板上端面均设有支撑柱，所述支撑柱顶端设有螺旋桨。
8.作为改进，所述减震弹簧和缓冲弹簧均套设有波纹管，波纹管对减震弹簧和缓冲
弹簧进行限位。
9.作为改进，所述药水箱上端面设有注入口，所述注入口设有相匹配的密封盖，注入口方便注入药水。
10.作为改进，所述箱体底面设有开口，所述开口位于两侧竖杆之间，开口方便监控摄像头伸出箱体。
附图说明
11.图1是本实用新型一种农业种植无人机植保监控装置的结构示意图。
12.图2是本实用新型一种农业种植无人机植保监控装置的减震弹簧示意图。
13.图3是本实用新型一种农业种植无人机植保监控装置的电动推杆示意图。
14.如图所示：1、无人机本体，2、第一支撑板，3、第二支撑板，4、支撑柱，5、螺旋桨，6、箱体，7、竖杆，8、滑槽，9、驱动电机，10、滚珠丝杠，11、滑动块，12、连接杆，13、监控摄像头，14、减震弹簧，15、波纹管，16、固定架，17、电动推杆，18、清洁块，19、铰座，20、活动杆，21、支撑套筒，22、缓冲弹簧，23、万向轮，24、药水箱，25、输送管，26、喷头，27、注入口，28、密封盖。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
16.结合附图，一种农业种植无人机植保监控装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1两侧设有第一支撑板2和第二支撑板3，所述无人机本体1下方连接有箱体6，所述箱体6内两侧设有竖杆7，所述竖杆7内设有滑槽8，所述滑槽8内部底端固定有驱动电机9，所述驱动电机9输出端连接有滚珠丝杠10，所述滚珠丝杠10滑动连接有滑动块11，所述滑动块11一侧固定连接有连接杆12，所述连接杆12端部连接监控摄像头13，所述竖杆7与箱体6内壁之间设有若干减震弹簧14，所述监控摄像头13两侧设有固定架16，所述固定架16底端连接有电动推杆17，所述电动推杆17顶端连接有清洁块18，所述第一支撑板2和第二支撑板3上端面均设有药水箱24，所述药水箱24底端连通有输送管25，所述输送管25贯穿第一支撑板2或第二支撑板3连接有喷头26。
17.所述第一支撑板2和第二支撑板3底面均连接有铰座19，所述铰座19铰接有活动杆20，所述活动杆20底端套设有支撑套筒21，所述支撑套筒21底端连接有万向轮23，所述活动杆20底端连接有缓冲弹簧22，所述缓冲弹簧22底端连接支撑套筒21内壁。
18.所述第一支撑板2和第二支撑板3上端面均设有支撑柱4，所述支撑柱4顶端设有螺旋桨5。
19.所述减震弹簧14和缓冲弹簧22均套设有波纹管15。
20.所述药水箱24上端面设有注入口27，所述注入口27设有相匹配的密封盖28。
21.所述箱体6底面设有开口，所述开口位于两侧竖杆7之间。
22.本实用新型在具体实施时，通过箱体6对监控摄像头13进行保护，驱动电机9带动滚珠丝杠10转动，从而滑块11和连接杆12移动，带动监控摄像头13伸出箱体6进行监控，减震弹簧14在箱体6受到冲击时进行减震，电动推杆17带动清洁块18对监控摄像头13进行擦拭，防止灰尘影响监控效果，药水箱24输送药水，通过喷头26对农作物喷洒药水。
23.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示
的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种农业种植无人机植保监控装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)两侧设有第一支撑板(2)和第二支撑板(3)，所述无人机本体(1)下方连接有箱体(6)，所述箱体(6)内两侧设有竖杆(7)，所述竖杆(7)内设有滑槽(8)，所述滑槽(8)内部底端固定有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)输出端连接有滚珠丝杠(10)，所述滚珠丝杠(10)滑动连接有滑动块(11)，所述滑动块(11)一侧固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)端部连接监控摄像头(13)，所述竖杆(7)与箱体(6)内壁之间设有若干减震弹簧(14)，所述监控摄像头(13)两侧设有固定架(16)，所述固定架(16)底端连接有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)顶端连接有清洁块(18)，所述第一支撑板(2)和第二支撑板(3)上端面均设有药水箱(24)，所述药水箱(24)底端连通有输送管(25)，所述输送管(25)贯穿第一支撑板(2)或第二支撑板(3)连接有喷头(26)。2.根据权利要求1所述的一种农业种植无人机植保监控装置，其特征在于：所述第一支撑板(2)和第二支撑板(3)底面均连接有铰座(19)，所述铰座(19)铰接有活动杆(20)，所述活动杆(20)底端套设有支撑套筒(21)，所述支撑套筒(21)底端连接有万向轮(23)，所述活动杆(20)底端连接有缓冲弹簧(22)，所述缓冲弹簧(22)底端连接支撑套筒(21)内壁。3.根据权利要求1所述的一种农业种植无人机植保监控装置，其特征在于：所述第一支撑板(2)和第二支撑板(3)上端面均设有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)顶端设有螺旋桨(5)。4.根据权利要求2所述的一种农业种植无人机植保监控装置，其特征在于：所述减震弹簧(14)和缓冲弹簧(22)均套设有波纹管(15)。5.根据权利要求1所述的一种农业种植无人机植保监控装置，其特征在于：所述药水箱(24)上端面设有注入口(27)，所述注入口(27)设有相匹配的密封盖(28)。6.根据权利要求1所述的一种农业种植无人机植保监控装置，其特征在于：所述箱体(6)底面设有开口，所述开口位于两侧竖杆(7)之间。

技术总结
本实用新型公开了一种农业种植无人机植保监控装置，包括无人机本体，所述无人机本体两侧设有第一支撑板和第二支撑板，所述无人机本体下方连接有箱体，所述箱体内两侧设有竖杆，所述竖杆内设有滑槽，所述滑槽内部底端固定有驱动电机，所述驱动电机输出端连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠滑动连接有滑动块，本实用新型通过箱体对监控摄像头进行保护，驱动电机带动滚珠丝杠转动，从而滑块和连接杆移动，带动监控摄像头伸出箱体进行监控，减震弹簧在箱体受到冲击时进行减震，电动推杆带动清洁块对监控摄像头进行擦拭，防止灰尘影响监控效果，药水箱输送药水，通过喷头对农作物喷洒药水。通过喷头对农作物喷洒药水。通过喷头对农作物喷洒药水。


技术研发人员：李延军 郭晓晴 郑佳航
受保护的技术使用者：李延军
技术研发日：2021.02.24
技术公布日：2021/10/18