一种无人机视觉侦测装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机侦测技术领域，尤其涉及一种无人机视觉侦测装置。


背景技术：

2.无人机视觉侦测多见于现有航拍无人机，航拍无人机多为对地面进行侦测，在特种装备中，单一对地面视觉侦测是远远不够的，还需要对无人机所在的周侧空域进行视觉侦测，地面人员才能足够了解空中情况，以及时处理对无人机造成的空中威胁。为了解决上述问题，本实用新型设计了一种无人机视觉侦测装置，在对地面进行视觉侦测的同时能够对无人机周侧空域进行360
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全方位的视觉侦测，视觉侦测较为全面。


技术实现要素：

3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种无人机视觉侦测装置，在对地面进行视觉侦测的同时能够对无人机周侧空域进行360
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全方位的视觉侦测，视觉侦测较为全面。
4.技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种无人机视觉侦测装置，包括无人机、角度调节支架、地面视觉侦测设备、旋转调节支架和空中视觉侦测设备；
5.所述地面视觉侦测设备通过角度调节支架设置于无人机的机身底部，用于对地面进行视觉侦测，且地面视觉侦测设备可通过角度调节支架调整朝向地面的角度；
6.所述空中视觉侦测设备通过旋转调节支架设置于无人机的机身顶部，用于对无人机所在的周侧空域进行视觉侦测，且空中视觉侦测设备可通过旋转调节支架驱动旋转调整朝向周侧空域的方向。
7.进一步地，所述旋转调节支架包括底架、中架、旋转驱动机构和上架，所述中架通过底架安装于无人机的机身顶部，所述旋转驱动机构通过所述中架支撑，所述空中视觉侦测设备通过上架与旋转驱动机构连接，且空中视觉侦测设备水平朝外设置；所述旋转驱动机构驱动上架带动空中视觉侦测设备旋转。
8.进一步地，所述旋转驱动机构包括内齿环、圆环导轨、驱动电机、主动齿轮和从动齿轮；所述内齿环与圆环导轨同心设置于中架上，所述上架滑移配合设置于圆环导轨上；安装于中架上的所述伺服电机与主动齿轮驱动连接，且驱动电机通过所述无人机的飞行控制系统控制；所述从动齿轮旋转配合设置于上架上，所述主动齿轮通过从动齿轮与内齿环齿传动连接。
9.进一步地，所述驱动电机为伺服电机。
10.进一步地，所述角度调节支架为电动云台，电动云台通过所述无人机的飞行控制系统控制。
11.进一步地，所述地面视觉侦测设备和空中视觉侦测设备均为摄像机，摄像机与无人机的图传信号发送器信号传输连接。
12.有益效果：本实用新型的一种无人机视觉侦测装置，有益效果为：本实用新型通过
地面视觉侦测设备对地面进行视觉侦测，以及通过空中视觉侦测设备对无人机所在的周侧空域进行视觉侦测，实现在对地面进行视觉侦测的同时能够对无人机周侧空域进行360
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全方位的视觉侦测，视觉侦测较为全面、可靠，适于规模化推广。
附图说明
13.附图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.附图2为旋转调节支架的结构示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
16.如附图1所示，一种无人机视觉侦测装置，包括无人机1、角度调节支架2、地面视觉侦测设备3、旋转调节支架4和空中视觉侦测设备5；所述地面视觉侦测设备3通过角度调节支架2设置于无人机1的机身底部，用于对地面进行视觉侦测，且地面视觉侦测设备3可通过角度调节支架2调整朝向地面的角度；所述空中视觉侦测设备5通过旋转调节支架4设置于无人机1的机身顶部，用于对无人机1所在的周侧空域进行视觉侦测，且空中视觉侦测设备5可通过旋转调节支架4驱动旋转调整朝向周侧空域的方向。本实用新型通过地面视觉侦测设备3对地面进行视觉侦测，以及通过空中视觉侦测设备5对无人机1所在的周侧空域进行视觉侦测，实现在对地面进行视觉侦测的同时能够对无人机周侧空域进行360
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全方位的视觉侦测，视觉侦测较为全面、可靠，适于规模化推广。
17.如附图2所示，所述旋转调节支架4包括底架41、中架42、旋转驱动机构43和上架44，所述中架42通过底架41安装于无人机1的机身顶部，所述旋转驱动机构43通过所述中架42支撑，所述空中视觉侦测设备5通过上架44与旋转驱动机构43连接，且空中视觉侦测设备5水平朝外设置；所述旋转驱动机构43驱动上架44带动空中视觉侦测设备5旋转。更为具体的，所述旋转驱动机构43包括内齿环431、圆环导轨432、驱动电机433、主动齿轮434和从动齿轮435；所述内齿环431与圆环导轨432同心设置于中架42上，所述上架44滑移配合设置于圆环导轨432上；安装于中架42上的所述伺服电机433与主动齿轮434驱动连接，且驱动电机433通过所述无人机1的飞行控制系统控制；所述从动齿轮435旋转配合设置于上架44上，所述主动齿轮434通过从动齿轮435与内齿环431齿传动连接。旋转调节支架4调节空中视觉侦测设备5的空中侦测朝向，调节方便、可靠。
18.在本实用新型中，作为优选，所述驱动电机433为伺服电机，易于控制。
19.在本实用新型中，作为优选，所述角度调节支架2为电动云台，电动云台通过所述无人机1的飞行控制系统控制。
20.更为具体的，所述地面视觉侦测设备3和空中视觉侦测设备5均为摄像机，摄像机与无人机1的图传信号发送器信号传输连接，摄像机采集的视频信号传输到安装在无人机1上的图传信号发送器，然后由图传信号传送到地面的接收系统，由接收系统通过高清多媒体接口传输到显示设备上，供地面工作人员查看。
21.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种无人机视觉侦测装置，其特征在于：包括无人机(1)、角度调节支架(2)、地面视觉侦测设备(3)、旋转调节支架(4)和空中视觉侦测设备(5)；所述地面视觉侦测设备(3)通过角度调节支架(2)设置于无人机(1)的机身底部，用于对地面进行视觉侦测，且地面视觉侦测设备(3)可通过角度调节支架(2)调整朝向地面的角度；所述空中视觉侦测设备(5)通过旋转调节支架(4)设置于无人机(1)的机身顶部，用于对无人机(1)所在的周侧空域进行视觉侦测，且空中视觉侦测设备(5)可通过旋转调节支架(4)驱动旋转调整朝向周侧空域的方向。2.根据权利要求1所述的一种无人机视觉侦测装置，其特征在于：所述旋转调节支架(4)包括底架(41)、中架(42)、旋转驱动机构(43)和上架(44)，所述中架(42)通过底架(41)安装于无人机(1)的机身顶部，所述旋转驱动机构(43)通过所述中架(42)支撑，所述空中视觉侦测设备(5)通过上架(44)与旋转驱动机构(43)连接，且空中视觉侦测设备(5)水平朝外设置；所述旋转驱动机构(43)驱动上架(44)带动空中视觉侦测设备(5)旋转。3.根据权利要求2所述的一种无人机视觉侦测装置，其特征在于：所述旋转驱动机构(43)包括内齿环(431)、圆环导轨(432)、驱动电机(433)、主动齿轮(434)和从动齿轮(435)；所述内齿环(431)与圆环导轨(432)同心设置于中架(42)上，所述上架(44)滑移配合设置于圆环导轨(432)上；安装于中架(42)上的所述驱动电机(433)与主动齿轮(434)驱动连接，且驱动电机(433)通过所述无人机(1)的飞行控制系统控制；所述从动齿轮(435)旋转配合设置于上架(44)上，所述主动齿轮(434)通过从动齿轮(435)与内齿环(431)齿传动连接。4.根据权利要求3所述的一种无人机视觉侦测装置，其特征在于：所述驱动电机(433)为伺服电机。5.根据权利要求1所述的一种无人机视觉侦测装置，其特征在于：所述角度调节支架(2)为电动云台，电动云台通过所述无人机(1)的飞行控制系统控制。6.根据权利要求1所述的一种无人机视觉侦测装置，其特征在于：所述地面视觉侦测设备(3)和空中视觉侦测设备(5)均为摄像机，摄像机与无人机(1)的图传信号发送器信号传输连接。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机视觉侦测装置，包括无人机、角度调节支架、地面视觉侦测设备、旋转调节支架和空中视觉侦测设备；地面视觉侦测设备通过角度调节支架设置于无人机的机身底部，用于对地面进行视觉侦测，且地面视觉侦测设备可通过角度调节支架调整朝向地面的角度；空中视觉侦测设备通过旋转调节支架设置于无人机的机身顶部，用于对无人机所在的周侧空域进行视觉侦测，且空中视觉侦测设备可通过旋转调节支架驱动旋转调整朝向空域的方向。本实用新型提供的一种无人机视觉侦测装置，在对地面进行视觉侦测的同时能够对无人机周侧空域进行360


技术研发人员：苏颖 闫廷廷 嵇强 翟智云
受保护的技术使用者：无锡飞天侠科技有限公司
技术研发日：2021.03.03
技术公布日：2021/11/5