一种运货无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机机构领域，特别涉及一种运货无人机。


背景技术：

2.无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有飞行控制器、gps装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。可在无线电遥控下垂直起飞，回收时，可自动着陆，可反复使用。
3.但是现有的无人机应用在运货领域时，运货能力一直被货运的大小、重量所限制，因此，在运货领域，无人机的应用一直没有得到大范围的推广。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种运货无人机，解决现有的运货无人机运货能力被限制的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
6.一种运货无人机，包括飞行控制器、双层机架、飞行机构和物料框，所述飞行控制器安装在双层机架底部的中心位置，所述物料框固定安装在双层机架底面；
7.所述飞行机构包括上层飞行机构和下层飞行机构，所述上层飞行机构包括安装在双层机架上层的四个拐角处的上层飞行单元，所述上层飞行单元包括上层电机和安装在所述上层电机动力输出端的上层螺旋桨；所述下层飞行机构包括安装在双层机架下层底面的四个拐角处的下层飞行单元，所述下层飞行单元包括下层电机和安装在所述下层电机动力输出端的下层螺旋桨；所述上层电机和下层电机分别与飞行控制器的信号输出端电连接。
8.优选的，所述物料框通过顶部的连接固定装置安装在双层机架底面，所述连接固定装置包括连接板和设置在所述连接板上的若干连接柱。
9.优选的，所述双层机架的底部为双层支架结构。
10.优选的，所述双层机架为上窄下宽的金字塔型。
11.优选的，所述双层机架上开设有若干通孔。
12.采用上述技术方案，通过双层机架对上层飞行机构和下层飞行机构的有效支撑，便于上层飞行机构和下层飞行机构的同时启动，保证对加装货物的无人机提供有效的起升力；本实用新型整体结构简单，能够最大程度降低无人机的自重，为货物留下充足的空间，能够进一步提升运货能力。
附图说明
13.图1为本实用新型一个方向的结构示意图；
14.图2为本实用新型另一个方向的结构示意图。
15.图中，1
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飞行控制器，2
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双层机架，3
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物料框，4
‑
连接板，5
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连接柱，6
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上层电机，7
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上层螺旋桨，8
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下层电机，9
‑
下层螺旋桨，10
‑
通孔。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
17.如图1和2所示，一种运货无人机，包括飞行控制器1、双层机架2、飞行机构和物料框3，所述飞行控制器1安装在双层机架2底部的中心位置，所述物料框3固定安装在双层机架2底面，
18.所述飞行机构包括上层飞行机构和下层飞行机构，所述上层飞行机构包括安装在双层机架2上层的四个拐角处的上层飞行单元，所述上层飞行单元包括上层电机6和安装在所述上层电机6动力输出端的上层螺旋桨7；所述下层飞行机构包括安装在双层机架2下层底面的四个拐角处的下层飞行单元，所述下层飞行单元包括下层电机8和安装在所述下层电机8动力输出端的下层螺旋桨9；
19.所述上层电机6和下层电机8分别与飞行控制器1的信号输出端电连接，能够便于飞行控制器1调控上层电机6和下层电机8的开断。
20.使用时，可以在物料框3的开口面加装固定锁，便于将货物放置在物料框3内进行锁定，飞行控制器1接收到底面的控制信号，控制上层电机6和下层电机8的开断；通过双层机架2对上层飞行机构和下层飞行机构的有效支撑，便于上层飞行机构和下层飞行机构的同时启动，保证对加装货物的无人机提供有效的起升力；本实用新型整体结构简单，能够最大程度降低无人机的自重，为货物留下充足的空间，能够进一步提升运货能力。
21.为了保证货物放置在物料框3内的稳定性，所述物料框3通过顶部的连接固定装置安装在双层机架2底面，所述连接固定装置包括连接板4和设置在所述连接板4上的若干连接柱5，通过连接板4连接物料框3，能够增大物料框3的拉力面积，保证物料框3受力的均匀稳固性。
22.为了保证双层机架2的稳固性，所述双层机架2的底部为双层支架结构，保证双层机架2底盘的稳定性，所述双层机架2为上窄下宽的金字塔型，能够防止上层飞行单元和下层飞行单元同时启动时，发生气流干扰，保证本实用新型的高效稳定性。
23.为了降低本实用新型整体自重，所述双层机架2上开设有若干通孔10，能够在保证有效支撑力的同时，降低自身自重，保证飞行高效性，所述物料框3的外周为栅栏状结构，也能够有效降低无人机的负重。
24.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种运货无人机，其特征在于：包括飞行控制器(1)、双层机架(2)、飞行机构和物料框(3)，所述飞行控制器(1)安装在双层机架(2)底部的中心位置，所述物料框(3)固定安装在双层机架(2)底面；所述飞行机构包括上层飞行机构和下层飞行机构，所述上层飞行机构包括安装在双层机架(2)上层的四个拐角处的上层飞行单元，所述上层飞行单元包括上层电机(6)和安装在所述上层电机(6)动力输出端的上层螺旋桨(7)；所述下层飞行机构包括安装在双层机架(2)下层底面的四个拐角处的下层飞行单元，所述下层飞行单元包括下层电机(8)和安装在所述下层电机(8)动力输出端的下层螺旋桨(9)；所述上层电机(6)和下层电机(8)分别与飞行控制器(1)的信号输出端电连接。2.根据权利要求1所述的运货无人机，其特征在于：所述物料框(3)通过顶部的连接固定装置安装在双层机架(2)底面，所述连接固定装置包括连接板(4)和设置在所述连接板(4)上的若干连接柱(5)。3.根据权利要求1所述的运货无人机，其特征在于：所述双层机架(2)的底部为双层支架结构。4.根据权利要求1所述的运货无人机，其特征在于：所述双层机架(2)为上窄下宽的金字塔型。5.根据权利要求1所述的运货无人机，其特征在于：所述双层机架(2)上开设有若干通孔(10)。

技术总结
本实用新型公开了一种运货无人机，涉及无人机机构领域，包括飞行控制器、双层机架、飞行机构和物料框，所述飞行控制器安装在双层机架底部的中心位置，所述物料框固定安装在双层机架底面；所述飞行机构包括上层飞行机构和下层飞行机构，所述上层飞行机构包括安装在双层机架上层的四个拐角处的上层飞行单元；所述下层飞行机构包括安装在双层机架下层底面的四个拐角处的下层飞行单元。通过双层机架对上层飞行机构和下层飞行机构的有效支撑，便于上层飞行机构和下层飞行机构的同时启动，保证对加装货物的无人机提供有效的起升力；本实用新型整体结构简单，能够最大程度降低无人机的自重，为货物留下充足的空间，能够进一步提升运货能力。力。力。


技术研发人员：叶长春 余庭锋
受保护的技术使用者：无锡腾海自动化设备有限公司
技术研发日：2021.03.05
技术公布日：2021/11/5