一种无人机遥感成像航拍无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机遥感成像航拍无人机。


背景技术：

2.近几年，受需求拉动和几次局部战争中无人机卓越表现的激励，国内对无人机的研发空前重视，在民用领域，目前常常会使用无人机进行遥感成像航拍。
3.现有的航拍无人机，其内部安装有各种精密的设备，但是却缺少相对应的保护装置，在使用的过程中，无人机容易因碰撞和雨水等原因而造成设备损坏，从而对航拍无人机的正常使用造成影响。
4.因此，我们需要一种无人机遥感成像航拍无人机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机遥感成像航拍无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机遥感成像航拍无人机，包括无人机主体和地面控制台，所述无人机主体的内部分别设置有控制器本体和蓄电池，控制器本体与地面控制台信息连接，无人机主体的下表面设置有弹性支撑结构，无人机主体的内底壁开设有安装腔室，安装腔室的内顶壁固定连接有第一支撑弹簧，第一支撑弹簧的底端固定连接有衔接安装板，衔接安装板的下表面固定连接有多级电动推杆，多级电动推杆的伸缩端固定连接有安装连接板，安装连接板的下表面固定连接有遥感摄像头，安装腔室的内前壁和内后壁均通过轴承座转动连接有防护板，两个防护板的表面均固定连接有与安装连接板相适配的搭杆。
7.优选的，所述弹性支撑结构包括固定连接在无人机主体下表面的收纳套筒，收纳套筒的数量为四个，四个收纳套筒呈矩形阵列设置在无人机主体的下表面。
8.优选的，四个所述收纳套筒的内顶壁均固定连接有第二支撑弹簧，四个第二支撑弹簧的底端均固定连接有支撑架。
9.优选的，所述第一支撑弹簧的数量为四个，四个第一支撑弹簧呈矩形阵列设置在安装腔室的内顶壁。
10.优选的，所述无人机主体的下表面固定连接有用于保护遥感摄像头的挡风鲨鱼鳍。
11.优选的，所述无人机主体的上表面固定连接有安装套筒和减震弹簧，减震弹簧的顶端固定连接有顶部防护板。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种无人机遥感成像航拍无人机，具备以下有益效果：
14.1.该无人机遥感成像航拍无人机，通过设置安装腔室、多级电动推杆、安装连接板、防护板和搭杆，在外部环境恶劣的情况下，能够将遥感摄像头收入安装腔室，利用防护
板与搭杆搭接，能够在安装连接板收入安装腔室的过程中将防护板收起，从而达到对遥感摄像头和内部其它元器件进行保护的目的。
15.2.该无人机遥感成像航拍无人机，通过设置挡风鲨鱼鳍，能够在无人机主体飞行的过程中破开气流，从而达到了在航拍过程中对遥感摄像头进行保护的目的，通过设置支撑弹簧、收纳套筒、支撑弹簧、支撑架、安装套筒、减震弹簧和顶部防护板，能够减少无人机主体发生碰撞时对遥感摄像头造成的损害。
附图说明
16.图1为本实用新型正剖结构示意图；
17.图2为图1中a处放大结构示意图；
18.图3为安装腔室左剖结构示意图。
19.图中：1无人机主体、2控制器本体、3蓄电池、4安装腔室、5第一支撑弹簧、6衔接安装板、7多级电动推杆、8安装连接板、9遥感摄像头、10防护板、11搭杆、12收纳套筒、13第二支撑弹簧、14支撑架、15挡风鲨鱼鳍、 16安装套筒、17减震弹簧、18顶部防护板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机遥感成像航拍无人机，包括无人机主体1和地面控制台，无人机主体1的内部分别设置有控制器本体2和蓄电池3，控制器本体2与地面控制台信息连接，无人机主体1的下表面设置有弹性支撑结构，弹性支撑结构包括固定连接在无人机主体1 下表面的收纳套筒12，收纳套筒12的数量为四个，四个收纳套筒12呈矩形阵列设置在无人机主体1的下表面，四个收纳套筒12的内顶壁均固定连接有第二支撑弹簧13，四个第二支撑弹簧13的底端均固定连接有支撑架14。
22.无人机主体1的内底壁开设有安装腔室4，安装腔室4的内顶壁固定连接有第一支撑弹簧5，第一支撑弹簧5的数量为四个，四个第一支撑弹簧5呈矩形阵列设置在安装腔室4的内顶壁，第一支撑弹簧5的底端固定连接有衔接安装板6，衔接安装板6的下表面固定连接有多级电动推杆7，多级电动推杆 7的伸缩端固定连接有安装连接板8，安装连接板8的下表面固定连接有遥感摄像头9，安装腔室4的内前壁和内后壁均通过轴承座转动连接有防护板10，两个防护板10的表面均固定连接有与安装连接板8相适配的搭杆11，通过设置安装腔室4、多级电动推杆7、安装连接板8、防护板10和搭杆11，能够在外部环境恶劣的情况下将遥感摄像头9收入安装腔室4的内部，且利用防护板10与搭杆11搭接，能够在安装连接板8收入安装腔室4的过程中将防护板10收起，从而达到对遥感摄像头9和内部其它元器件进行保护的目的。
23.无人机主体1的下表面固定连接有用于保护遥感摄像头9的挡风鲨鱼鳍 15，通过设置挡风鲨鱼鳍15，能够在无人机主体1飞行的过程中破开气流，从而达到了在航拍过程中对遥感摄像头9进行保护的目的，多级电动推杆7、遥感摄像头9均与蓄电池3和控制器本体2
耦合，无人机主体1的上表面固定连接有安装套筒16和减震弹簧17，减震弹簧17的顶端固定连接有顶部防护板18，通过设置第一支撑弹簧5、收纳套筒12、第二支撑弹簧13、支撑架 14、安装套筒16、减震弹簧17和顶部防护板18，能够减少无人机主体1发生碰撞时对遥感摄像头9造成的损害。
24.工作原理：当该无人机遥感成像航拍无人机使用时，无人机主体1在空中飞翔，通过地面控制台向无人机主体1的控制器本体2发送信号，多级电动推杆7伸长，安装连接板8向下移动，遥感摄像头9向下移动出安装腔室4 进行航拍，在不需要航拍时，多级电动推杆7收起，带动安装连接板8向上收起，从而带动搭杆11和防护板10翻转，将安装腔室4密封，达到了对安装腔室4内的遥感摄像头9和其它元器件进行保护的目的。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种无人机遥感成像航拍无人机，包括无人机主体(1)和地面控制台，其特征在于：所述无人机主体(1)的内部分别设置有控制器本体(2)和蓄电池(3)，控制器本体(2)与地面控制台信息连接，无人机主体(1)的下表面设置有弹性支撑结构，无人机主体(1)的内底壁开设有安装腔室(4)，安装腔室(4)的内顶壁固定连接有第一支撑弹簧(5)，第一支撑弹簧(5)的底端固定连接有衔接安装板(6)，衔接安装板(6)的下表面固定连接有多级电动推杆(7)，多级电动推杆(7)的伸缩端固定连接有安装连接板(8)，安装连接板(8)的下表面固定连接有遥感摄像头(9)，安装腔室(4)的内前壁和内后壁均通过轴承座转动连接有防护板(10)，两个防护板(10)的表面均固定连接有与安装连接板(8)相适配的搭杆(11)。2.根据权利要求1所述的一种无人机遥感成像航拍无人机，其特征在于：所述弹性支撑结构包括固定连接在无人机主体(1)下表面的收纳套筒(12)，收纳套筒(12)的数量为四个，四个收纳套筒(12)呈矩形阵列设置在无人机主体(1)的下表面。3.根据权利要求2所述的一种无人机遥感成像航拍无人机，其特征在于：四个所述收纳套筒(12)的内顶壁均固定连接有第二支撑弹簧(13)，四个第二支撑弹簧(13)的底端均固定连接有支撑架(14)。4.根据权利要求1所述的一种无人机遥感成像航拍无人机，其特征在于：所述第一支撑弹簧(5)的数量为四个，四个第一支撑弹簧(5)呈矩形阵列设置在安装腔室(4)的内顶壁。5.根据权利要求1所述的一种无人机遥感成像航拍无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的下表面固定连接有用于保护遥感摄像头(9)的挡风鲨鱼鳍(15)。6.根据权利要求1所述的一种无人机遥感成像航拍无人机，其特征在于：所述无人机主体(1)的上表面固定连接有安装套筒(16)和减震弹簧(17)，减震弹簧(17)的顶端固定连接有顶部防护板(18)。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机遥感成像航拍无人机，包括无人机主体和地面控制台，所述无人机主体的内部分别设置有控制器本体和蓄电池，控制器本体与地面控制台信息连接，无人机主体的下表面设置有弹性支撑结构，无人机主体的内底壁开设有安装腔室，安装腔室的内顶壁固定连接有支撑弹簧，支撑弹簧的底端固定连接有衔接安装板。该无人机遥感成像航拍无人机，通过设置安装腔室、多级电动推杆、安装连接板、防护板和搭杆，在外部环境恶劣的情况下，能够将遥感摄像头收入安装腔室，利用防护板与搭杆搭接，能够在安装连接板收入安装腔室的过程中将防护板收起，从而达到对遥感摄像头和内部其它元器件进行保护的目的。它元器件进行保护的目的。它元器件进行保护的目的。


技术研发人员：马亚峰 冯文涛 李笑笑
受保护的技术使用者：马亚峰
技术研发日：2021.05.19
技术公布日：2021/12/3