一种无人机用转动喷火装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体是指一种无人机用转动喷火装置。


背景技术：

2.高压输电在城市一般采用带绝缘层的电缆地下传输，在野外长采用铁塔承载的架空线方式传输。铁塔架空线的方式在野外经常会悬挂各种各样的塑料垃圾或风筝等，不及时清除会影响电力的正常传输。现在野外清除电缆上异物的方法主要处采用人工攀爬进行处理，这种方式工作效率较低，费时费力。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种无人机用转动喷火装置，通过舵机控制喷火器上下转动，便于快速清除电缆塑料垃圾。
4.本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种无人机用转动喷火装置，包括无人机，还包括设置在无人机机舱下方的支撑座和喷火器，支撑座插设在无人机两侧的脚架上，喷火器的喷管壳体与支撑座通过固接在喷管壳体上的转轴转动连接，转轴伸出支撑座的一端与舵机的输出轴连接，舵机和喷火器的控制器分别于无人机的控制系统电性连接。
5.作为优选，舵机设置在支撑座一侧，用于控制喷管上下转动。
6.作为优选，支撑座包括门型支撑架和喷管支撑框体，喷管支撑框体固设在门型支撑架中部下方，喷火器设置在喷管支撑框体内，转轴穿设在喷管支撑框体上。
7.作为优选，门型支撑架两侧的支撑板分别开设有插槽，插槽宽度大于无人机脚架的横梁宽度。
8.门型支撑架插设在无人机脚架的横梁上，便于拆卸和安装喷火器，同时也可以将喷火器换成喷药装置，用于丛林蚊虫杀灭的作用。
9.作为优选，门型支撑架和无人机脚架的横梁通过螺栓紧固连接。
10.门型支撑架和无人机脚架的横梁通过螺栓紧固连接，进一步提高门型支撑架和无人机脚架的横梁连接稳定性，防止门型支撑架脱落。
11.对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：舵机用于控制转动连接在支撑座内的喷管上下转动，对于挂在电缆上的塑料垃圾能够多角度用过喷火器进行清除，无需对高压电线进行断电，攀爬处理垃圾，极大提高电线垃圾的清除效率，降低人工清除垃圾带来的安全隐患；门型支撑架插设在无人机脚架的横梁上，便于拆卸和安装喷火器，同时也可以将喷火器换成喷药装置，用于丛林蚊虫杀灭的作用；门型支撑架和无人机脚架的横梁通过螺栓紧固连接，进一步提高门型支撑架和无人机脚架的横梁连接稳定性，防止门型支撑架脱落。
附图说明
12.附图1为本实用新型立体结构示意图；
13.附图2为本实用新型示附图1中a处放大结构意图。
14.附图中所示标号：1、无人机；101、脚架；2、喷火器；201、喷管；3、舵机；4、转轴；5、门型支撑架；501、插槽；6、喷管支撑框体；7、螺栓。
具体实施方式
15.下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，如图1～2所示，一种无人机1用转动喷火装置，包括无人机1、设置在无人机1机舱下方的支撑座和喷火器2，支撑座插设在无人机1两侧的脚架101上，喷火器2的喷管201壳体与支撑座通过固接在喷管201壳体上的转轴4转动连接，转轴4伸出支撑座的一端与舵机3的输出轴连接，舵机3设置在支撑座一侧，用于控制喷管201上下转动。舵机3和喷火器2的控制器分别于无人机1的控制系统电性连接。
16.喷火器2包括喷管201、油箱、点火器、喷嘴以及设置在喷嘴处的防风罩，喷嘴通过喷管201与油箱连接，点火器与喷火器2的控制器电性连接，喷嘴为纯铜材质，喷火器2为现有技术，在此不做赘述。
17.支撑座包括门型支撑架5和喷管支撑框体6，喷管支撑框体6固设在门型支撑架5中部下方，喷火器2设置在喷管支撑框体6内，转轴4穿设在喷管支撑框体6上。
18.门型支撑架5两侧的支撑板分别开设有插槽501，插槽501宽度大于无人机1脚架101的横梁宽度，门型支撑架5和无人机1脚架101的横梁通过螺栓7紧固连接。
19.门型支撑架5和无人机1脚架101的横梁通过螺栓7紧固连接，进一步提高门型支撑架5和无人机1脚架101的横梁连接稳定性，防止门型支撑架5脱落。
20.门型支撑架5插设在无人机1脚架101的横梁上，便于拆卸和安装喷火器2，同时也可以将喷火器2换成喷药装置，用于丛林蚊虫杀灭的作用。
21.应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。


技术特征：
1.一种无人机用转动喷火装置，包括无人机(1)，其特征在于：还包括设置在无人机(1)机舱下方的支撑座和喷火器(2)，所述支撑座插设在无人机(1)两侧的脚架(101)上，所述喷火器(2)的喷管(201)壳体与支撑座通过固接在喷管(201)壳体上的转轴(4)转动连接，所述转轴(4)伸出支撑座的一端与舵机(3)的输出轴连接，所述舵机(3)和喷火器(2)的控制器分别于无人机(1)的控制系统电性连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机用转动喷火装置，其特征在于：所述舵机(3)设置在支撑座一侧，用于控制喷管(201)上下转动。3.根据权利要求1所述的一种无人机用转动喷火装置，其特征在于：所述支撑座包括门型支撑架(5)和喷管支撑框体(6)，所述喷管支撑框体(6)固设在门型支撑架(5)中部下方，所述喷火器(2)设置在喷管支撑框体(6)内，所述转轴(4)穿设在喷管支撑框体(6)上。4.根据权利要求3所述的一种无人机用转动喷火装置，其特征在于：所述门型支撑架(5)两侧的支撑板分别开设有插槽(501)，所述插槽(501)宽度大于无人机(1)脚架(101)的横梁宽度。5.根据权利要求3所述的一种无人机用转动喷火装置，其特征在于：所述门型支撑架(5)和无人机(1)脚架(101)的横梁通过螺栓(7)紧固连接。

技术总结
本实用新型涉及一种无人机用转动喷火装置，包括无人机，还包括设置在无人机机舱下方的支撑座和喷火器，支撑座插设在无人机两侧的脚架上，喷火器的喷管壳体与支撑座通过固接在喷管壳体上的转轴转动连接，转轴伸出支撑座的一端与舵机的输出轴连接，舵机和喷火器的控制器分别于无人机的控制系统电性连接。本实用新型舵机用于控制转动连接在支撑座内的喷管上下转动，对于挂在电缆上的塑料垃圾能够多角度用过喷火器进行清除，无需对高压电线进行断电，攀爬处理垃圾，极大提高电线垃圾的清除效率，降低人工清除垃圾带来的安全隐患。降低人工清除垃圾带来的安全隐患。降低人工清除垃圾带来的安全隐患。


技术研发人员：陈夏宇
受保护的技术使用者：西安扎马斯影视道具研发有限公司
技术研发日：2021.05.21
技术公布日：2021/11/5