一种无人机输电线巡检应急喷射处理装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机电巡领域，更具体地说，涉及一种无人机输电线巡检应急喷射处理装置。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备或自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，目前无人机应用广泛，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域都应用良好。
3.无人机与载人飞机相比，具有体积小、造价低、使用方便等特点，但是目前用于电线巡检的无人机不仅承担巡检的任务，遇到紧急的情况更需要能够应急处理的功能，例如电力线缆在高温干燥的特殊地区，易使电力线缆干燥开裂从而导致电力线缆短路发生电打燃烧的情况，目前部分常用的无人机满足日常巡检需求，但不具备应急处理的功能。


技术实现要素：

4.1．要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机输电线巡检应急喷射处理装置，它可以实现对于火点针对性强，具有较好的应急效果，并且可根据火势范围，选择两种不同的灭火方式，实用性较强。
6.2．技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
8.一种无人机输电线巡检应急喷射处理装置，包括无人机机身以及安装在无人机机身底部的喷射动力装置，所述喷射动力装置的底部还设置有存储灭火剂的储仓，喷射动力装置的前部设置有预备气室，喷射动力装置通过预备气室固定有喷射管，所述喷射管远离喷射动力装置的一端安装有扩散装置，所述喷射管配合喷射动力装置喷射储仓内部灭火剂。
9.进一步的，所述扩散装置包括有机壳，所述机壳安装在喷射管上并且远离喷射动力装置的一端，机壳的内部设置有微型电机，所述微型电机的输出端安装有“l”形的连接杆，所述连接杆的一端端部对应喷射管的管口设置并且固定有挡水盘。
10.进一步的，所述挡水盘呈内凹弧面设置，挡水盘的凸面朝向喷射管的管口设置。
11.进一步的，所述扩散装置还包括有齿轮和齿轮，所述齿轮固定安装在微型电机的输出轴上，所述齿轮转动安装在喷射管上且靠近管口设置，齿轮和齿轮对应设置并且啮合连接。
12.进一步的，所述喷射管的内腔靠近预备气室设置有向内收缩的第一喉道，喷射管的内腔靠近管口设置有向内收缩的第二喉道，并且第二喉道朝向喷射管的管口孔径逐渐缩小，第一喉道收缩后的腔道直径大于第二喉道收缩后的腔道直径。
13.进一步的，所述喷射管的内腔且位于第一喉道与第二喉道之间设置有气道，所述
气道的朝向与喷射管的喷射出径相反。
14.3．有益效果
15.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
16.（1）本方案，当在巡检过程中，遇到电力线缆短路着火时，通过喷射动力装置将储仓内部灭火剂对准着火点喷出，灭火剂覆盖在线缆上达到灭火急救效果，在扩散装置的内部设置微型电机，微型电机带动连接杆转动，连接杆一端挡水盘跟随转动，当挡水盘对应喷射管时，灭火剂呈分散状铺散开，可大范围的覆盖，当挡水盘不对应喷射管时，灭火剂呈直流状，对于火点针对性强，具有较好的应急效果，并且可根据火势范围，选择两种不同的灭火方式，实用性较强。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的图1中a处细节放大结构示意图；
19.图3为本实用新型的扩散装置剖面结构示意图；
20.图4为本实用新型的喷射管剖面结构示意图。
21.图中标号说明：
22.1、喷射动力装置；2、储仓；3、预备气室；4、喷射管；5、扩散装置；6、机壳；6a、微型电机；7、连接杆；8、挡水盘；9、齿轮a；10、齿轮b；11、第一喉道；12、第二喉道；13、气道。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例1：
25.请参阅图1，一种无人机输电线巡检应急喷射处理装置，包括无人机机身以及安装在无人机机身底部喷射动力装置1，喷射动力装置1的底部还设置有存储灭火剂的储仓2，喷射动力装置1的前部设置有预备气室3，喷射动力装置1通过预备气室3固定有喷射管4，喷射管4远离喷射动力装置1的一端安装有扩散装置5，喷射管4配合喷射动力装置1喷射储仓2内部灭火剂。
26.请参阅图2
‑
3，扩散装置5包括有机壳6，机壳6安装在喷射管4上并且远离喷射动力装置1的一端，机壳6的内部设置有微型电机6a，微型电机6a的输出端安装有“l”形的连接杆7，连接杆7的一端端部对应喷射管4的管口设置并且固定有挡水盘8。
27.请参阅图2
‑
3，挡水盘8呈内凹弧面设置，挡水盘8的凸面朝向喷射管4的管口设置，当挡水盘8对应喷射管4时，灭火剂呈分散状铺散开，可大范围的覆盖，当挡水盘8不对应喷射管4时，灭火剂呈直流状，对于火点针对性强，具有较好的应急效果，并且可根据火势范围，选择两种不同的灭火方式，实用性较强。
28.请参阅图3，扩散装置5还包括有齿轮a9和齿轮b10，齿轮a9固定安装在微型电机6a的输出轴上，齿轮b10转动安装在喷射管4上且靠近管口设置，齿轮a9和齿轮b10对应设置并
且啮合连接。
29.请参阅图4，喷射管4的内腔靠近预备气室3设置有向内收缩的第一喉道11，喷射管4的内腔靠近管口设置有向内收缩的第二喉道12，并且第二喉道12朝向喷射管4的管口孔径逐渐缩小，第一喉道11收缩后的腔道直径大于第二喉道12收缩后的腔道直径，通过设置第一喉道11与第二喉道12，喷射管4内腔逐渐变小，灭火剂在内部压强变大，流速变快，延长灭火剂的喷射管4的喷射距离。
30.请参阅图4，喷射管4的内腔且位于第一喉道11与第二喉道12之间设置有气道13，气道13的朝向与喷射管4的喷射出径相反，通过使用外部设置对准气道13向喷射管4内部排气冲压，达到反向冲洗的功能，避免喷射管4内部气泡堵塞。
31.在使用时：当在巡检过程中，遇到电力线缆短路着火时，通过喷射动力装置1将储仓2内部灭火剂对准着火点喷出，灭火剂覆盖在线缆上达到灭火急救效果，在扩散装置5的内部设置微型电机6a，微型电机6a带动连接杆7转动，连接杆7一端挡水盘8跟随转动，当挡水盘8对应喷射管4时，灭火剂呈分散状铺散开，可大范围的覆盖，当挡水盘8不对应喷射管4时，灭火剂呈直流状，对于火点针对性强，具有较好的应急效果，并且可根据火势范围，选择两种不同的灭火方式，实用性较强。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种无人机输电线巡检应急喷射处理装置，包括无人机机身以及安装在无人机机身底部的喷射动力装置（1），所述喷射动力装置（1）的底部还设置有存储灭火剂的储仓（2），喷射动力装置（1）的前部设置有预备气室（3），喷射动力装置（1）通过预备气室（3）固定有喷射管（4），其特征在于：所述喷射管（4）远离喷射动力装置（1）的一端安装有扩散装置（5），所述喷射管（4）配合喷射动力装置（1）喷射储仓（2）内部灭火剂。2.根据权利要求1所述的一种无人机输电线巡检应急喷射处理装置，其特征在于：所述扩散装置（5）包括有机壳（6），所述机壳（6）安装在喷射管（4）上并且远离喷射动力装置（1）的一端，机壳（6）的内部设置有微型电机（6a），所述微型电机（6a）的输出端安装有“l”形的连接杆（7），所述连接杆（7）的一端端部对应喷射管（4）的管口设置并且固定有挡水盘（8）。3.根据权利要求2所述的一种无人机输电线巡检应急喷射处理装置，其特征在于：所述挡水盘（8）呈内凹弧面设置，挡水盘（8）的凸面朝向喷射管（4）的管口设置。4.根据权利要求1所述的一种无人机输电线巡检应急喷射处理装置，其特征在于：所述扩散装置（5）还包括有齿轮a（9）和齿轮b（10），所述齿轮a（9）固定安装在微型电机（6a）的输出轴上，所述齿轮b（10）转动安装在喷射管（4）上且靠近管口设置，齿轮a（9）和齿轮b（10）对应设置并且啮合连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机输电线巡检应急喷射处理装置，其特征在于：所述喷射管（4）的内腔靠近预备气室（3）设置有向内收缩的第一喉道（11），喷射管（4）的内腔靠近管口设置有向内收缩的第二喉道（12），并且第二喉道（12）朝向喷射管（4）的管口孔径逐渐缩小，第一喉道（11）收缩后的腔道直径大于第二喉道（12）收缩后的腔道直径。6.根据权利要求1所述的一种无人机输电线巡检应急喷射处理装置，其特征在于：所述喷射管（4）的内腔且位于第一喉道（11）与第二喉道（12）之间设置有气道（13），所述气道（13）的朝向与喷射管（4）的喷射出径相反。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机输电线巡检应急喷射处理装置，属于无人机电巡领域，一种无人机输电线巡检应急喷射处理装置，包括无人机机身以及安装在无人机机身底部的喷射动力装置，喷射动力装置的底部还设置有存储灭火剂的储仓，喷射动力装置的前部设置有预备气室，喷射动力装置通过预备气室固定有喷射管，喷射管远离喷射动力装置的一端安装有扩散装置，喷射管配合喷射动力装置喷射储仓内部灭火剂，扩散装置包括有机壳，机壳安装在喷射管上并且远离喷射动力装置的一端，机壳的内部设置有微型电机，它可以实现对于火点针对性强，具有较好的应急效果，并且可根据火势范围，选择两种不同的灭火方式，实用性较强。实用性较强。实用性较强。


技术研发人员：李圣东
受保护的技术使用者：山西昊天视界航空科技有限公司
技术研发日：2021.06.05
技术公布日：2021/12/14