一种无人机巡查系统用无人机充电装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机巡查系统用无人机充电装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.目前，户外无人机在进行充电时，由于充电台没有对无人机固定保护的结构，在充电的过程中，无人机经常受到外界的影响，导致无人机从充电台上跌落，不利于无人机的充电。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机巡查系统用无人机充电装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机巡查系统用无人机充电装置，包括充电台，所述充电台上端两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接滑块，两个所述滑块上端均固定连接滑杆，两个所述滑杆上端相互靠近一侧均固定连接连接杆，两个所述连接杆相互靠近一侧分别固定连接第一连接块和第二连接块，所述第一连接块和第二连接块卡接，所述第二连接块内开设有固定槽，所述固定槽上端安装有限位机构，所述第一连接块靠近第二连接块一侧均固定连接卡块；
6.所述限位机构包括弹簧，所述弹簧和固定槽固定连接，所述弹簧下端固定连接安装板，所述安装板一侧固定连接限位块，所述限位块上端固定连接限位杆，所述限位杆上端固定连接拉把。
7.优选的，所述限位块呈梯形，所述限位块和固定槽相适配。
8.优选的，所述限位块远离弹簧一侧固定连接保护块，所述保护块和固定槽滑动连接。
9.优选的，所述卡块上端开设有卡槽，所述卡槽和限位块相适配。
10.优选的，所述充电台下端前后部和两侧均固定连接支撑柱，四个所述支撑柱下端均固定连接支撑座。
11.优选的，所述卡块呈方形，所述卡块和固定槽相适配。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置的安装板、弹簧、限位块和限位杆等结构，能够使第一连接块和第二连接块连接，从而使连接杆对无人机进行固定，避免无人机的晃动，方便无人机的充电处理，十分方便好用。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构剖面图；
14.图2为本实用新型的结构示意图；
15.图3为本实用新型的图1的a结构放大图；
16.图4为本实用新型的限位机构的结构示意图。
17.图中：1、充电台；2、滑槽；3、滑块；4、滑杆；5、连接杆；6、限位机构；61、弹簧；62、安装板；63、限位块；64、限位杆；65、拉把；7、保护块；8、第二连接块；81、固定槽；9、第一连接块；91、卡块；92、卡槽；10、支撑柱；11、支撑座。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机巡查系统用无人机充电装置，包括充电台1，充电台1上端两侧均开设有滑槽2，两个滑槽2内均滑动连接滑块3，两个滑块3上端均固定连接滑杆4，两个滑杆4上端相互靠近一侧均固定连接连接杆5，两个连接杆5相互靠近一侧分别固定连接第一连接块9和第二连接块8，第一连接块9和第二连接块8卡接，第二连接块8内开设有固定槽81，固定槽81上端安装有限位机构6，设置的限位机构6能够便于第一连接块9和第二连接块8的连接使用，第一连接块9靠近第二连接块8一侧均固定连接卡块91，设置卡块91能够便于固定槽81；
20.限位机构6包括弹簧61，弹簧61和固定槽81固定连接，弹簧61下端固定连接安装板62，安装板62一侧固定连接限位块63，限位块63上端固定连接限位杆64，限位杆64上端固定连接拉把65，通过卡块91挤压限位块63，使限位块63远离固定槽81，限位块63带动安装板62移动，安装板62带动弹簧61收缩，直至卡槽92与限位块63相齐平时，弹簧61复原带动安装板62复原，使安装板62带动限位块63移动，使限位块63进入卡槽92内。
21.限位块63远离弹簧61一侧固定连接保护块7，保护块7和固定槽81滑动连接，限位块63呈梯形，限位块63和固定槽81相适配，便于限位块63在固定槽81内移动，充电台1下端前后部和两侧均固定连接支撑柱10，四个支撑柱10下端均固定连接支撑座11，起到支撑充电台1的作用，卡块91上端开设有卡槽92，卡槽92和限位块63相适配，便于限位块63进入卡槽92内，卡块91呈方形，卡块91和固定槽81相适配，便于卡块91进入固定槽81内。
22.具体的，使用本实用新型时，将无人机放置在充电台1上端中部，然后推动两个连接杆5，使两个滑块3在同侧滑槽2内滑动，使两个连接杆5分别带动第一连接块9和第二连接块8相互靠近，并使卡块91插入固定槽81内，卡块91在进入的过程中，卡块91挤压限位块63，使限位块63远离固定槽81，限位块63带动安装板62移动，安装板62带动弹簧61收缩，直至卡槽92与限位块63相齐平时，弹簧61复原带动安装板62复原，使安装板62带动限位块63移动，使限位块63进入卡槽92内，使第一连接块9和第二连接块8固定，从而对无人机固定，然后对无人机进行充电处理。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是
指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种无人机巡查系统用无人机充电装置，其特征在于，包括充电台(1)，所述充电台(1)上端两侧均开设有滑槽(2)，两个所述滑槽(2)内均滑动连接滑块(3)，两个所述滑块(3)上端均固定连接滑杆(4)，两个所述滑杆(4)上端相互靠近一侧均固定连接连接杆(5)，两个所述连接杆(5)相互靠近一侧分别固定连接第一连接块(9)和第二连接块(8)，所述第一连接块(9)和第二连接块(8)卡接，所述第二连接块(8)内开设有固定槽(81)，所述固定槽(81)上端安装有限位机构(6)，所述第一连接块(9)靠近第二连接块(8)一侧均固定连接卡块(91)；所述限位机构(6)包括弹簧(61)，所述弹簧(61)和固定槽(81)固定连接，所述弹簧(61)下端固定连接安装板(62)，所述安装板(62)一侧固定连接限位块(63)，所述限位块(63)上端固定连接限位杆(64)，所述限位杆(64)上端固定连接拉把(65)。2.根据权利要求1所述的一种无人机巡查系统用无人机充电装置，其特征在于：所述限位块(63)呈梯形，所述限位块(63)和固定槽(81)相适配。3.根据权利要求1所述的一种无人机巡查系统用无人机充电装置，其特征在于：所述限位块(63)远离弹簧(61)一侧固定连接保护块(7)，所述保护块(7)和固定槽(81)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种无人机巡查系统用无人机充电装置，其特征在于：所述卡块(91)上端开设有卡槽(92)，所述卡槽(92)和限位块(63)相适配。5.根据权利要求1所述的一种无人机巡查系统用无人机充电装置，其特征在于：所述充电台(1)下端前后部和两侧均固定连接支撑柱(10)，四个所述支撑柱(10)下端均固定连接支撑座(11)。6.根据权利要求1所述的一种无人机巡查系统用无人机充电装置，其特征在于：所述卡块(91)呈方形，所述卡块(91)和固定槽(81)相适配。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机巡查系统用无人机充电装置，包括充电台，充电台上端两侧均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动连接滑块，两个滑块上端均固定连接滑杆，两个滑杆上端相互靠近一侧均固定连接连接杆，两个连接杆相互靠近一侧分别固定连接第一连接块和第二连接块，第一连接块和第二连接块卡接，第二连接块内开设有固定槽，固定槽上端安装有限位机构，第一连接块靠近第二连接块一侧均固定连接卡块，本实用新型的有益效果是：通过设置的安装板、弹簧、限位块和限位杆等结构，能够使第一连接块和第二连接块连接，从而使连接杆对无人机进行固定，避免无人机的晃动，方便无人机的充电处理，十分方便好用。十分方便好用。十分方便好用。


技术研发人员：窦晓牧
受保护的技术使用者：西安高商智能科技有限责任公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2022/2/22