一种轻型四旋翼机架的制作方法

1.本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种轻型四旋翼机架。


背景技术：

2.随着无人行业的崛起，各类小型的四旋翼出现在人们的视野，并深受喜爱，但是在使用过程中问题随之而来，小型的四旋翼机架风阻大，灵活性不足。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种轻型四旋翼机架，以解决上述背景技术中所提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种轻型四旋翼机架，机架包括底板、机臂、中心板、头罩；底板固定在机臂的底端面上；机臂有四个且形状均一致，对称分布在中心板底端面上；机臂之间所形成的夹角均为90
°
；中心板固定在机臂上端面上；头罩则固定在中心板的上端面上；所述机臂设有电机安装孔，所述头罩设有摄像头安装孔，所述中心板设有飞控安装孔位。
5.作为优选的，所述机臂电机安装孔兼容9mm-12mm安装尺寸的电机。
6.作为优选的，所述摄像头固定板可以安装14mm安装尺寸的摄像头，摄像头的角度可调节。
7.作为优选的，所述中心板可以使用25.5x25.5mm安装尺寸的菱形飞控。
8.作为优选的，所述机架轴距为135mm。
附图说明
9.图1为机架的整体示图；
10.图2为机架的仰视图；
11.图3为机架的俯视图；
12.图4为中心板的俯视图；
13.图中：1-头罩，2-机臂，3-电机安装孔，4-摄像头安装孔，5-中心板，6-底板，7-飞控安装孔。
具体实施方式
14.下面结合附图对本实用新型做进一步的解释说明，但不限制本实用新型的保护范围。
15.请参阅图1-4，一种轻型四旋翼机架，包括底板6、机臂2、中心板5、头罩1；所述的底板6与中心板5都设有飞控安装孔7，所述机臂2设有电机安装孔3，所述电机安装孔3用于固定9-12mm安装尺寸的电机，所述头罩1设有摄像头安装孔4，所述摄像头安装孔孔4用于安装摄像头，摄像头角度可调节，所述中心板5设有飞控安装孔7，机臂2放置在底板6与中心板5
之间固定，头罩1固定在中心板5上连接成为一个整体框架。
16.有益效果：机架整体仅由4部分结构组成，体积小以及结构的简洁可以很好的提高灵活性和达到减小风阻的效果。
17.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
18.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种轻型四旋翼机架，机架包括底板、机臂、中心板、头罩，其特征在于：底板固定在机臂的底端面上；机臂有四个且形状均一致，对称分布在中心板底端面上；机臂之间所形成的夹角均为90
°
；中心板固定在机臂上端面上；头罩则固定在中心板的上端面上；所述机臂设有电机安装孔，所述头罩设有摄像头安装孔，所述中心板设有飞控安装孔位。2.根据权利要求1所述的一种轻型四旋翼机架，其特征在于：所述机臂电机安装孔兼容9mm-12mm安装尺寸的电机。3.根据权利要求1所述的一种轻型四旋翼机架，其特征在于：所述头罩可以安装14mm安装尺寸的摄像头，摄像头的角度可调节。4.根据权利要求1所述的一种轻型四旋翼机架，其特征在于：所述中心板可以使用25.5x25.5mm安装尺寸的菱形飞控。5.根据权利要求1所述的一种轻型四旋翼机架，其特征在于：所述机架轴距为135mm。

技术总结
本实用新型提供了一种轻型四旋翼机架，机架包括底板、机臂、中心板、头罩；底板固定在机臂的底端面上；机臂有四个且形状均一致，对称分布在中心板底端面上；机臂之间所形成的夹角均为90


技术研发人员：骆传新
受保护的技术使用者：深圳市飞超科技有限公司
技术研发日：2021.08.09
技术公布日：2022/2/18