无人机蜂巢投放器的钻孔装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种无人机上的蜂巢投放器，具体说是无人机上的蜂巢投放器的钻孔装置。


背景技术：

2.cn113197161a公开了无人机投放人工蜂巢的方法，要点是：先羽化、后投放。为适应该方法，需要在无人机蜂巢投放器螺旋传送装置2的下面设置钻孔装置3，钻孔装置对投放前的人工蜂巢打飞离孔。钻孔装置包括曲柄摇杆驱动的钻杆34及其钻头36、蜂巢进口391、蜂巢出口393和两者之间的蜂巢通道39。该钻孔装置可设置多个钻头，实现打多个飞离孔，但最多不超过四个，且集中在不大的区域上即相邻飞离孔的距离小，影响活虫从飞离孔飞离的效果；其次，机构较为复杂，不但成本高，且可靠性差。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种无人机蜂巢投放器的钻孔装置。
4.本实用新型的目的是这样实现的：它包括蜂巢进口、蜂巢出口和两者之间的蜂巢通道，其特征是：它还包括壳体，所述蜂巢进口开在壳体上盖的一端，蜂巢进口和出口之间的蜂巢通道设置在壳腔里，蜂巢通道包括圆弧形通道底板；在底板圆弧形的内侧（圆心侧）的壳腔里安装凹槽轮（也叫v型槽轮），凹槽轮与圆弧形通道底板之间形成圆弧形蜂巢通道，由中间段通道和两头段通道（蜂巢进口和出口）组成，在中间段通道的底板上均匀固定若干个向上的钻针（钻头）；凹槽轮半径小于圆弧形通道底板的半径，形成中间段通道的宽度小于两头段通道的宽度（通道的宽度是指底板到凹槽轮边缘的距离），中间段通道的宽度限定为，当蜂巢进入中间段通道时蜂巢与凹槽轮产生摩擦力，使蜂巢随凹槽轮转动而滚动前行；凹槽轮由电机驱动。
5.将本实用新型安装在螺旋传送装置的下面，使螺旋传送装置的投放口与本实用新型的蜂巢进口对应衔接。启动电机，使凹槽轮由上向下旋转。人工蜂巢从投放口依次进入蜂巢进口和中间段通道，受到凹槽轮挤压产生的摩擦力，将蜂巢带入并压入第一个钻针上，第一个钻针刺入蜂巢，蜂巢随凹槽轮转动而向前滚动，将蜂巢带出第一个钻针，沿通道滚动至第二个钻针，重复被带入第一个钻针情形，以此类推至到最后一个钻针，再从蜂巢出口被投入地面。
6.与cn113197161a相比，本实用新型的积极效果是：结构简单，不但成本低廉，可靠性显著地提高；其次，由于钻孔是在蜂巢滚动中完成的，不但钻孔的数量可明显增加，且若干飞离孔分布的区域也明显增大即相邻飞离孔的距离明显增加，提高了活虫从飞离孔飞离的效果。
附图说明
7.下面结合附图进一步说明本实用新型。
8.图1是本实用新型的示意图。
9.图2是图1沿a-a剖面图（增加了人工蜂巢）。
具体实施方式
10.它包括壳体1，所述蜂巢进口5开在壳体上盖的左端，为使蜂巢通道尽量长、设置的钻针尽量多，所述蜂巢出口7开在壳体右侧端盖的下部（也可以设置在壳体下盖的右端，与进口呈对角线布置），蜂巢进口和出口之间的蜂巢通道2设置在壳腔里，蜂巢通道包括圆弧形通道底板8；在底板圆弧形的内侧的壳腔里安装凹槽轮3，凹槽轮与圆弧形通道底板之间形成圆弧形蜂巢通道2，由中间段通道21和两头段通道（蜂巢进口和出口）组成，在中间段通道的底板上均匀固定五个向上的钻针4；凹槽轮半径小于圆弧形通道底板的半径，形成中间段通道21的宽度小于两头段通道的宽度，中间段通道的宽度限定为，当蜂巢进入中间段通道时蜂巢与凹槽轮产生摩擦力，使蜂巢随凹槽轮转动而滚动前行；凹槽轮由电机驱动。
11.将本实用新型安装在螺旋传送装置的下面，使螺旋传送装置的投放口与本实用新型的蜂巢进口对应衔接。启动电机，使凹槽轮由上向下旋转。人工蜂巢6从投放口依次进入蜂巢进口和中间段通道，受到凹槽轮挤压产生的摩擦力，将蜂巢带入并压入第一个钻针上，第一个钻针刺入蜂巢，蜂巢随凹槽轮转动而向前滚动，将蜂巢带出第一个钻针，沿通道滚动至第二个钻针，重复被带入第一个钻针情形，以此类推至到最后一个钻针，再从蜂巢出口被投入地面。


技术特征：
1.一种无人机蜂巢投放器的钻孔装置，包括蜂巢进口、蜂巢出口和两者之间的蜂巢通道，其特征是：它还包括壳体，所述蜂巢进口开在壳体上盖的一端，蜂巢进口和出口之间的蜂巢通道设置在壳腔里，蜂巢通道包括圆弧形通道底板；在底板圆弧形的内侧的壳腔里安装凹槽轮，凹槽轮与圆弧形通道底板之间形成圆弧形蜂巢通道，由中间段通道和两头段通道组成，在中间段通道的底板上均匀固定若干个向上的钻针；凹槽轮半径小于圆弧形通道底板的半径，形成中间段通道的宽度小于两头段通道的宽度，中间段通道的宽度限定为，当蜂巢进入中间段通道时蜂巢与凹槽轮产生摩擦力，使蜂巢随凹槽轮转动而滚动前行；凹槽轮由电机驱动。2.按照权利要求1所述的无人机蜂巢投放器的钻孔装置，其特征是：蜂巢出口开在壳体右侧端盖的下部。

技术总结
本实用新型提供一种无人机蜂巢投放器的钻孔装置，要点是：蜂巢进口开在壳体上盖的一端，蜂巢进口和出口之间的蜂巢通道设置在壳腔里，蜂巢通道包括圆弧形通道底板；在底板圆弧形的内侧的壳腔里安装凹槽轮，凹槽轮与圆弧形通道底板之间形成圆弧形蜂巢通道，由中间段通道和两头段通道组成，在中间段通道的底板上均匀固定若干个向上的钻针；凹槽轮半径小于圆弧形通道底板的半径，形成中间段通道的宽度小于两头段通道的宽度，中间段通道的宽度限定为，当蜂巢进入中间段通道时蜂巢与凹槽轮产生摩擦力，使蜂巢随凹槽轮转动而滚动前行；凹槽轮由电机驱动。其积极效果是：结构简单，可靠性高；飞离孔分布的区域大。飞离孔分布的区域大。飞离孔分布的区域大。


技术研发人员：孟威 屈丽莉 张丹 张万民 张昆 程光远 韩启鹏
受保护的技术使用者：沈阳金丰春航空科技有限公司
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2022/1/11