一种尾梁可以快拆自锁的无人直升机的制作方法

1.本实用新型涉及无人直升机设备领域，具体是一种尾梁可以快拆自锁的无人直升机。


背景技术：

2.旋翼无人机－直升机，它的构造比较简单，价格也比较低廉，更为重要的是它根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，而且飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行。无人机直升机作为一种航空器件，因其可垂直起降、空中悬停、朝任意方向飞行、起飞着陆场地小等特点，在大气监测、交通监控、资源勘探、电力线路监测、森林防火等方面具有广泛的应用前景。
3.现有技术中的无人机直升机的动力通常是通过电机驱动，经过减速齿轮，或者同步轮带动旋翼头总程进行旋转，旋翼总程包括桨叶，桨毂，倾斜盘，同步器，主轴。然而，相关技术中的直升机的是通过固定尾梁，与固定尾梁中的传动轴或者同步带传动至尾部旋翼。由于直升机尾梁长长度较长，不利于转运，并且尾梁拆卸困难，需要使用大量的安装工具，安装和拆解过程长。
4.针对上述背景技术中的问题，本实用新型旨在提供一种尾梁可以快拆自锁的无人直升机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种尾梁可以快拆自锁的无人直升机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种尾梁可以快拆自锁的无人直升机，所述尾梁可以快拆自锁的无人直升机包括：
8.无人直升机本体，所述无人直升机本体上端设有与空气接触用于产生使无人直升机本体起飞的升力的主旋翼；无人直升机本体下端安装有起飞与降落时起到支撑的起落架；所述无人直升机本体一端设有尾梁，尾梁与无人直升机本体之间通过锁扣组件连接，尾梁一端安装有起到方向调整的侧旋翼。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述尾梁末端设有对位座，对位座内部安装有导电柱；所述无人直升机本体与尾梁连接的一端设有尾梁座，尾梁座内部开设有对位孔，对位孔内部安装有导电触片。
10.作为本实用新型进一步的方案：无人直升机本体位于尾梁座的位置处开设有活动槽，活动槽内部活动安装有锁扣组件，锁扣组件包括扭力弹簧以及锁扣，锁扣一端通过扭力弹簧活动安装在活动槽内部；尾梁一端表面上开设有锁槽。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.所述的尾梁可以快拆自锁的无人直升机通过设置的锁扣组件便于拆卸运输，无需
借助外部拆解工具，可实现尾梁快速插入直升机机体，并自动锁止。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。
14.图1为本实用新型实施例的一种尾梁可以快拆自锁的无人直升机的结构示意图。
15.图2为本实用新型实施例的一种尾梁可以快拆自锁的无人直升机的尾梁与无人直升机本体连接的结构示意图。
16.图3为本实用新型实施例的一种尾梁可以快拆自锁的无人直升机的尾梁示意图。
17.图4为本实用新型实施例的一种尾梁可以快拆自锁的无人直升机的尾梁末端结构示意图。
18.图中：1-侧旋翼、2-尾梁、3-无人直升机本体、4-起落架、5-主旋翼、6-活动槽、7-锁扣、8-扭力弹簧、9-锁槽、10-对位座、11-导电柱。
具体实施方式
19.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.实施例
21.请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型实施例中提供的一种尾梁可以快拆自锁的无人直升机，所述尾梁可以快拆自锁的无人直升机包括：
22.无人直升机本体3，所述无人直升机本体3上端设有主旋翼5，主旋翼5旋转与空气接触用于产生使无人直升机本体3起飞的升力；无人直升机本体3下端安装有起落架4，起落架4用于在所述尾梁可以快拆自锁的无人直升机起飞与降落时起到支撑；所述无人直升机本体3一端设有尾梁2，尾梁2与无人直升机本体3之间通过锁扣组件连接，锁扣组件可以使得尾梁2与无人直升机本体3之间拆卸安装方便；所述无人直升机本体3另一端设有侧旋翼1，侧旋翼1用于在所述尾梁可以快拆自锁的无人直升机飞行时起到方向调整；所述的尾梁可以快拆自锁的无人直升机通过设置的锁扣组件可以便于尾梁2与无人直升机本体3快速连接在一起或者拆卸下来。
23.进一步地，所述尾梁2末端设有对位座10，对位座10内部安装有导电柱11；所述无人直升机本体3与尾梁2连接的一端设有尾梁座，尾梁座内部开设有对位孔，对位孔内部安装有导电触片；
24.当尾梁2与无人直升机本体3进行组装时，尾梁2末端设置的对位座10安插在尾梁座内部开设的对位孔内部，使对位座10内部设置的导电柱11与对位孔内部安装的导电触片接触，一方面实现尾梁2另一端设置的侧旋翼1通电，另一方面便于尾梁2与无人直升机本体3连接组装时便于快速校准；
25.具体地，无人直升机本体3位于尾梁座的位置处开设有活动槽6，活动槽6内部活动安装有锁扣组件，锁扣组件包括扭力弹簧8以及锁扣7，锁扣7一端通过扭力弹簧8活动安装
在活动槽6内部；尾梁2一端表面上开设有锁槽9；
26.当尾梁2与无人直升机本体3进行组装时，尾梁2末端设置的对位座10安插在尾梁座内部开设的对位孔以后，安装者作用力于锁扣7位置处，使锁扣7发生翻转，锁扣7一端安插在尾梁2开设的锁槽9内部，使尾梁2与无人直升机本体3连接固定在一起。
27.本实用新型实施例的工作原理是：
28.所述的尾梁可以快拆自锁的无人直升机方便拆卸运输，无需借助外部拆解工具，可实现尾梁快速插入直升机机体，并自动锁止。
29.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种尾梁可以快拆自锁的无人直升机，其包括：无人直升机本体(3)；其特征在于：所述无人直升机本体(3)上端设有与空气接触用于产生使无人直升机本体(3)起飞的升力的主旋翼(5)；无人直升机本体(3)下端安装有起飞与降落时起到支撑的起落架(4)；所述无人直升机本体(3)一端设有尾梁(2)，尾梁(2)与无人直升机本体(3)之间通过锁扣组件连接，尾梁(2)一端安装有起到方向调整的侧旋翼(1)。2.根据权利要求1所述的尾梁可以快拆自锁的无人直升机，其特征在于：所述尾梁(2)末端设有对位座(10)，对位座(10)内部安装有导电柱(11)；所述无人直升机本体(3)与尾梁(2)连接的一端设有尾梁座，尾梁座内部开设有对位孔，对位孔内部安装有导电触片。3.根据权利要求2所述的尾梁可以快拆自锁的无人直升机，其特征在于：无人直升机本体(3)位于尾梁座的位置处开设有活动槽(6)，活动槽(6)内部活动安装有锁扣组件，锁扣组件包括扭力弹簧(8)以及锁扣(7)，锁扣(7)一端通过扭力弹簧(8)活动安装在活动槽(6)内部；尾梁(2)一端表面上开设有锁槽(9)。

技术总结
本实用新型涉及无人直升机设备领域，具体是一种尾梁可以快拆自锁的无人直升机，包括：无人直升机本体，所述无人直升机本体上端设有与空气接触用于产生使无人直升机本体起飞的升力的主旋翼；无人直升机本体下端安装有起飞与降落时起到支撑的起落架；所述无人直升机本体一端设有尾梁，尾梁与无人直升机本体之间通过锁扣组件连接，尾梁一端安装有起到方向调整的侧旋翼；所述的尾梁可以快拆自锁的无人直升机方便拆卸运输，无需借助外部拆解工具，可实现尾梁快速插入直升机机体，并自动锁止。并自动锁止。并自动锁止。


技术研发人员：骆鹏 康富国
受保护的技术使用者：安徽飞翼航空科技有限公司
技术研发日：2021.09.08
技术公布日：2022/2/19