一种防撞型航拍无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种防撞型航拍无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.在无人机飞行的过程中，难免会撞击到障碍物，现有的无人机防撞能力差，与障碍物撞击后极易导致无人机的损坏，会造成较大的损失，因此，本领域技术人员提供了一种防撞型航拍无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种防撞型航拍无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防撞型航拍无人机，包括机体，所述机体的上方位于四个边角位置处均转动连接有螺旋桨，且机体的下方位于中部位置处设置有摄像头，所述机体的四个边角处均固定有固定杆，且机体的下方设置有着陆缓冲机构，所述固定杆的一端固定有第一弹簧，且固定杆的外部套接有滑套，所述第一弹簧的一端设置有防护板，且第一弹簧与防护板之间通过固定块固定相连，所述固定块的外侧固定有第一缓冲垫，且固定块的内侧对称固定有第一固定件，所述第一固定件的内侧转动连接有连接杆，所述连接杆与滑套之间通过第二固定件转动相连。
6.作为本实用新型更进一步的方案，所述着陆缓冲机构包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的下端固定有滑块，所述第二支撑杆的内部开设有空腔，所述第一支撑杆与空腔之间连接有第二弹簧，且第一支撑杆的下方开设有通孔，所述第二支撑杆的上方对应第一支撑杆的位置处固定有密封圈。
7.作为本实用新型更进一步的方案，所述第一缓冲垫为一种橡胶材质的构件，且第一缓冲垫的厚度不低于8mm。
8.作为本实用新型更进一步的方案，所述第二支撑杆的内部对应滑块的位置处开设有滑槽，所述滑槽的尺寸与滑块的尺寸相适配。
9.作为本实用新型更进一步的方案，所述空腔的内部设置有阻尼油，所述通孔的数量不少于两个。
10.作为本实用新型更进一步的方案，所述第二支撑杆的下方位于两端位置处均固定有第二缓冲垫，且第二支撑杆与第二缓冲垫之间通过胶粘相连。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型构思巧妙，设计新颖，在机体的四个边角处均设有防护板，在第一弹簧和第一缓冲垫的作用下，可大大降低无人机接触到障碍物时受到的冲击力，从而对无人机起到良好的保护作用，另外，设有着陆缓冲机构，可在无人机降落在地面上时，起到有效的缓冲作用，对无人机提供进一步的保护。
附图说明
12.图1为一种防撞型航拍无人机的结构示意图；
13.图2为一种防撞型航拍无人机中俯视固定杆和防护板的结构示意图；
14.图3为一种防撞型航拍无人机中剖面着陆缓冲机构的结构示意图。
15.图中：1、机体；2、螺旋桨；3、摄像头；4、固定杆；5、第一弹簧；6、防护板；7、固定块；8、第一缓冲垫；9、第一固定件；10、连接杆；11、滑套；12、第二固定件；13、第一支撑杆；14、第二支撑杆；15、空腔；16、滑块；17、第二弹簧；18、通孔；19、滑槽；20、密封圈；21、第二缓冲垫。
具体实施方式
16.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种防撞型航拍无人机，包括机体1，机体1的上方位于四个边角位置处均转动连接有螺旋桨2，且机体1的下方位于中部位置处设置有摄像头3，机体1的四个边角处均固定有固定杆4，且机体1的下方设置有着陆缓冲机构，固定杆4的一端固定有第一弹簧5，且固定杆4的外部套接有滑套11，第一弹簧5的一端设置有防护板6，且第一弹簧5与防护板6之间通过固定块7固定相连，固定块7的外侧固定有第一缓冲垫8，且固定块7的内侧对称固定有第一固定件9，第一固定件9的内侧转动连接有连接杆10，连接杆10与滑套11之间通过第二固定件12转动相连。
17.在图3中，着陆缓冲机构包括第一支撑杆13和第二支撑杆14，第一支撑杆13的下端固定有滑块16，第二支撑杆14的内部开设有空腔15，第一支撑杆13与空腔15之间连接有第二弹簧17，且第一支撑杆13的下方开设有通孔18，第二支撑杆14的上方对应第一支撑杆13的位置处固定有密封圈20，在无人机降落在地面上时，第二弹簧17受到外界的压力，会进行收缩回弹，同时带动滑块16于滑槽19的内部上下滑动，对第一支撑杆13起到限位和稳定的作用，从而对无人机降落在地面上的冲击力做缓冲，在第一支撑杆13升降的过程中，阻尼油可穿过通孔18内部实现流动，进一步提高缓冲效果。
18.在图2中，第一缓冲垫8为一种橡胶材质的构件，且第一缓冲垫8的厚度不低于8mm，当防护板6受到外物冲击时，第一缓冲垫8会首先对冲击力做出缓冲。
19.在图3中，第二支撑杆14的内部对应滑块16的位置处开设有滑槽19，滑槽19的尺寸与滑块16的尺寸相适配，滑块16于滑槽19的内部上下滑动，对第一支撑杆13起到限位和稳定的作用。
20.在图3中，空腔15的内部设置有阻尼油，通孔18的数量不少于两个，阻尼油具有良好的减震、缓冲性能，在第一支撑杆13升降的过程中，阻尼油可穿过通孔18内部实现流动，进一步提高缓冲效果。
21.在图1中，第二支撑杆14的下方位于两端位置处均固定有第二缓冲垫21，且第二支撑杆14与第二缓冲垫21之间通过胶粘相连，第二缓冲垫21可起到良好的缓冲作用，防止第二支撑杆14因多次受到冲击而出现损坏的情况。
22.本实用新型的工作原理是：当无人机在飞行过程中遇到障碍物时，位于机体1四个边角处的防护板6会首先与障碍物接触，当防护板6受到外物冲击时，第一缓冲垫8会首先对冲击力做出缓冲，随后，在第一弹簧5的反复收缩和回弹下，再加上连接杆10的连接作用，使滑套11于固定杆4的表面来回滑动，带动防护板6对冲击力做出进一步的缓冲，大大降低机体1受到的冲击力，减少无人机受到的损坏。
23.在无人机降落在地面上时，第二弹簧17受到外界的压力，会进行收缩回弹，同时带动滑块16于滑槽19的内部上下滑动，对第一支撑杆13起到限位和稳定的作用，从而对无人机降落在地面上的冲击力做缓冲，阻尼油具有良好的减震、缓冲性能，在第一支撑杆13升降的过程中，阻尼油可穿过通孔18内部实现流动，进一步提高缓冲效果。
24.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种防撞型航拍无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的上方位于四个边角位置处均转动连接有螺旋桨(2)，且机体(1)的下方位于中部位置处设置有摄像头(3)，所述机体(1)的四个边角处均固定有固定杆(4)，且机体(1)的下方设置有着陆缓冲机构，所述固定杆(4)的一端固定有第一弹簧(5)，且固定杆(4)的外部套接有滑套(11)，所述第一弹簧(5)的一端设置有防护板(6)，且第一弹簧(5)与防护板(6)之间通过固定块(7)固定相连，所述固定块(7)的外侧固定有第一缓冲垫(8)，且固定块(7)的内侧对称固定有第一固定件(9)，所述第一固定件(9)的内侧转动连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)与滑套(11)之间通过第二固定件(12)转动相连。2.根据权利要求1所述的一种防撞型航拍无人机，其特征在于，所述着陆缓冲机构包括第一支撑杆(13)和第二支撑杆(14)，所述第一支撑杆(13)的下端固定有滑块(16)，所述第二支撑杆(14)的内部开设有空腔(15)，所述第一支撑杆(13)与空腔(15)之间连接有第二弹簧(17)，且第一支撑杆(13)的下方开设有通孔(18)，所述第二支撑杆(14)的上方对应第一支撑杆(13)的位置处固定有密封圈(20)。3.根据权利要求1所述的一种防撞型航拍无人机，其特征在于，所述第一缓冲垫(8)为一种橡胶材质的构件，且第一缓冲垫(8)的厚度不低于8mm。4.根据权利要求2所述的一种防撞型航拍无人机，其特征在于，所述第二支撑杆(14)的内部对应滑块(16)的位置处开设有滑槽(19)，所述滑槽(19)的尺寸与滑块(16)的尺寸相适配。5.根据权利要求2所述的一种防撞型航拍无人机，其特征在于，所述空腔(15)的内部设置有阻尼油，所述通孔(18)的数量不少于两个。6.根据权利要求2所述的一种防撞型航拍无人机，其特征在于，所述第二支撑杆(14)的下方位于两端位置处均固定有第二缓冲垫(21)，且第二支撑杆(14)与第二缓冲垫(21)之间通过胶粘相连。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种防撞型航拍无人机，所述机体的上方位于四个边角位置处均转动连接有螺旋桨，且机体的下方位于中部位置处设置有摄像头，所述机体的四个边角处均固定有固定杆，且机体的下方设置有着陆缓冲机构，所述固定杆的一端固定有第一弹簧，且固定杆的外部套接有滑套，所述第一弹簧的一端设置有防护板。本实用新型构思巧妙，设计新颖，在机体的四个边角处均设有防护板，在第一弹簧和第一缓冲垫的作用下，可大大降低无人机接触到障碍物时受到的冲击力，从而对无人机起到良好的保护作用，另外，设有着陆缓冲机构，可在无人机降落在地面上时，起到有效的缓冲作用，对无人机提供进一步的保护。对无人机提供进一步的保护。对无人机提供进一步的保护。


技术研发人员：武俊英
受保护的技术使用者：武俊英
技术研发日：2021.11.05
技术公布日：2022/2/25