反舰导弹挂卸车的制作方法

1.本实用新型涉及军用设备技术领域，具体地说是一种反舰导弹挂卸车。


背景技术：

2.导弹(missile)是一种携带战斗部，依靠自身动力装置推进，由制导系统导引控制飞行航迹，导向目标并摧毁目标的飞行器。导弹通常由战斗部、控制系统、发动机装置和弹体等组成。导弹摧毁目标的有效载荷是战斗部(或弹头)，可为核装药、常规装药、化学战剂、生物战剂，或者使用电磁脉冲战斗部。其中，装普通装药的称常规导弹；装核装药的称核导弹。导弹武器突出的性能特点是射程远、精度高、威力大、突防能力强。因其威力强大，导弹的重量也比较大，导弹的挂卸非常不方便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种反舰导弹挂卸车，用于方便导弹的挂卸。
4.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：反舰导弹挂卸车，它包括车体，其特征是，还包括:
5.支撑单元，支撑单元包括固定在车体上的支撑座、转动安装在支撑座上的支撑盘、驱动支撑盘旋转的驱动机构；在支撑盘上设有若干沿周向均匀设置的安装孔，导弹置于安装孔内；
6.托举单元，它设置在车体上，用于将导弹推出安装孔；
7.辅助单元，它包括与车体相对滑动连接的托块、驱动托块移动的平移油缸、固定在托块底部的支撑油缸、固定在托块顶部的辅助油缸、固定在辅助油缸活塞杆上的支撑板，支撑板内侧与导弹接触。
8.进一步地，驱动机构包括固定在支撑座上的驱动部件、固定在驱动部件输出端的齿轮、固定在支撑盘外壁与齿轮啮合的齿圈。
9.进一步地，在支撑座上设有圆孔，圆孔内壁固定有一对前后设置的轴承，支撑盘与轴承内圈固定连接。
10.进一步地，托举单元包括托板、设置在托板与车体之间的一对托举油缸、设置在其中一个托举油缸与车体之间的推移油缸，托举油缸、托板和车体形成平行四边形连杆机构。
11.进一步地，托板为圆弧板，在托板内部设有垫片，垫片为橡胶件。
12.进一步地，在支撑板内侧设有若干滚珠，滚珠的大部分置于支撑板内部且滚珠与支撑板之间可以360度转动。
13.进一步地，在车体上滑动安装有滑杆，滑杆第一端与平移油缸固定连接，滑杆第二端与托块固定连接。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的反舰导弹挂卸车，操作方便，可以便于导弹的挂弹和拆卸。操作过程中，通过油缸和驱动部件输出动力，可以快速实现导弹的挂卸。
附图说明
15.图1为本实用新型正视图；
16.图2为支撑单元侧视图；
17.图3为支撑单元剖视图之一；
18.图4为支撑单元剖视图之二；
19.图5为托举单元正视图；
20.图6为托板侧视图；
21.图7为辅助单元示意图；
22.图8为辅助单元动作示意图；
23.图中：1车体，2支撑座，21支撑盘，22环槽，23齿圈，24驱动部件，25齿轮，26安装槽，27轴承，3导弹，4托板，41垫片，42第一耳板，43托举油缸，44第二耳板，45推移油缸，46第三耳板，47第四耳板，5托块，51滑杆，52平移油缸，6支撑板，61辅助油缸，7支撑油缸，71支脚。
具体实施方式
24.如图1至图8所示，本实用新型主要包括车体1、支撑单元、托举单元和辅助单元，下面结合附图对本实用新型进行详细描述。
25.如图1所示，车体1为本实用新型的基础部件。车体上具有行走单元、驱动单元、车厢等。在车体的车厢上设有一对支撑单元，如图2至图4所示，支撑单元主要包括固定在车厢上的支撑座2、设置在支撑座上的支撑盘21，在支撑座上设有圆孔，在圆孔内固定有一对前后设置的轴承27，支撑盘的外壁与轴承的内圈固定连接，进而实现支撑盘与支撑座之间的转动连接。在两轴承之间的支撑盘外壁固定有齿圈23，齿圈23设置在支撑座上的环槽22内，在支撑座下部设有与环槽连通的安装槽26，在安装槽内固定有驱动部件24，驱动部件输出端固定有齿轮25，齿轮25与齿圈啮合。在驱动部件的作用下，可以通过齿轮带动齿圈的旋转，进而驱使支撑盘相对支撑座转动，驱动部件可以为柴油机。
26.在支撑盘上设有若干沿周向均匀设置的安装孔，使用时，将导弹放置在两支撑单元上的安装孔中，进而通过支撑盘实现对导弹的安装、支撑。驱动部件、齿轮和齿圈构成了驱动支撑盘相对支撑座转动的驱动机构。
27.在车厢上设有一对托举单元，如图5、图6所示，托举单元包括托板4以及驱动托板左右移动和上下移动的托举机构，托板为圆弧形金属板。托举机构包括设置在托板与车厢之间的一对平行设置的托举油缸43、设置在车厢与其中一个托举油缸缸筒之间的推移油缸45，在托板的底部固定有一对第一耳板42，在车厢的上表面固定有一对第二耳板44，托举油缸的缸筒与第二耳板铰接，托举油缸的活塞杆与第一耳板铰接，在车厢上还固定有第三耳板46，在其中一个托举油缸的缸筒上固定有第四耳板47，推移油缸的缸筒与第三耳板铰接，推移油缸的活塞杆与第四耳板铰接。推移油缸动作时，可以驱使托举油缸绕自身缸筒的铰接点摆动，当托板与导弹接触后，在托举油缸的摆动下，便可以推动导弹向车厢尾部移动。推移油缸回程时，为避免托板与导弹的接触，此时托举油缸活塞杆缩回。托举油缸、托板和车厢之间围成平行四边形连杆机构，这样托板可以始终处于与车厢平行的状态。为对导弹进行保护，在托板内壁设有垫片41，垫片为橡胶件。
28.在车厢尾部设有辅助单元，辅助单元用于对导弹进行辅助支撑。如图7、图8所示，
辅助单元包括固定在车厢上的平移油缸52、固定在平移油缸活塞杆且与车厢滑动连接的滑杆51、固定在滑杆末端的托块5、固定在托块底部的支撑油缸7、固定在支撑油缸活塞杆上的支脚71、固定在托块顶部的辅助油缸61、固定在辅助油缸活塞杆上的支撑板6，支撑板为圆弧形板，导弹置于支撑板内侧且与支撑板接触，进而支撑板对导弹起到辅助支撑的作用。使用时，通过平移油缸将托块向车厢尾部方向推动，然后支撑油缸活塞杆伸出，使得支脚与地面接触。托举单元的托板与导弹接触，且托举单元动作过程中，可以将导弹向车厢尾部推动。当导弹与支撑板内侧接触后，支撑板对导弹进行辅助支撑。为减小支撑板与导弹之间的摩擦力，在支撑板的内侧设有滚珠，滚珠的大部分置于支撑板内部，滚珠的小部分穿出支撑板置于支撑板内侧。滚珠用于与导弹外壁接触，便于导弹相对支撑板的移动。通过辅助单元实现对导弹的辅助支撑。滚珠与支撑板之间可以360度转动。
29.本实用新型操作方便，可以便于导弹的挂弹和拆卸。操作过程中，通过油缸和驱动部件输出动力，可以快速实现导弹的挂卸。


技术特征：
1.反舰导弹挂卸车，它包括车体，其特征是，还包括:支撑单元，支撑单元包括固定在车体上的支撑座、转动安装在支撑座上的支撑盘、驱动支撑盘旋转的驱动机构；在支撑盘上设有若干沿周向均匀设置的安装孔，导弹置于安装孔内；托举单元，它设置在车体上，用于将导弹推出安装孔；辅助单元，它包括与车体相对滑动连接的托块、驱动托块移动的平移油缸、固定在托块底部的支撑油缸、固定在托块顶部的辅助油缸、固定在辅助油缸活塞杆上的支撑板，支撑板内侧与导弹接触。2.根据权利要求1所述的反舰导弹挂卸车，其特征是，驱动机构包括固定在支撑座上的驱动部件、固定在驱动部件输出端的齿轮、固定在支撑盘外壁与齿轮啮合的齿圈。3.根据权利要求1所述的反舰导弹挂卸车，其特征是，在支撑座上设有圆孔，圆孔内壁固定有一对前后设置的轴承，支撑盘与轴承内圈固定连接。4.根据权利要求1所述的反舰导弹挂卸车，其特征是，托举单元包括托板、设置在托板与车体之间的一对托举油缸、设置在其中一个托举油缸与车体之间的推移油缸，托举油缸、托板和车体形成平行四边形连杆机构。5.根据权利要求4所述的反舰导弹挂卸车，其特征是，托板为圆弧板，在托板内部设有垫片，垫片为橡胶件。6.根据权利要求1所述的反舰导弹挂卸车，其特征是，在支撑板内侧设有若干滚珠，滚珠的大部分置于支撑板内部且滚珠与支撑板之间可以360度转动。7.根据权利要求1所述的反舰导弹挂卸车，其特征是，在车体上滑动安装有滑杆，滑杆第一端与平移油缸固定连接，滑杆第二端与托块固定连接。

技术总结
反舰导弹挂卸车，用于方便导弹的挂卸。它包括车体，其特征是，还包括:支撑单元，支撑单元包括固定在车体上的支撑座、转动安装在支撑座上的支撑盘、驱动支撑盘旋转的驱动机构；在支撑盘上设有若干沿周向均匀设置的安装孔，导弹置于安装孔内；托举单元，它设置在车体上，用于将导弹推出安装孔；辅助单元，它包括与车体相对滑动连接的托块、驱动托块移动的平移油缸、固定在托块底部的支撑油缸、固定在托块顶部的辅助油缸、固定在辅助油缸活塞杆上的支撑板，支撑板内侧与导弹接触。本实用新型提供的反舰导弹挂卸车，操作方便，可以便于导弹的挂弹和拆卸。操作过程中，通过油缸和驱动部件输出动力，可以快速实现导弹的挂卸。可以快速实现导弹的挂卸。可以快速实现导弹的挂卸。


技术研发人员：徐萌 刘辉 张弓 吕新周 王欣宁 王子雄 崔连华
受保护的技术使用者：徐萌
技术研发日：2021.11.17
技术公布日：2022/3/16