一种拆弹无人机辅件安装台的制作方法

1.本实用新型提供一种拆弹无人机辅件安装台，属于拆弹设备制造领域。


背景技术：

2.目前，拆弹作业会采用无人机器人进行操作，以降低操作风险，通过在拆弹无人机上加装不同的设备进行不同易爆物的处理，由于涉及管线连接，在安装时需要不断的进行角度的调节，现有的安装都是人进行移动偏转，不能够直接对无人机进行调节偏转，整体安装效率低，且对于复杂的管线连接，单一的移动不能够形成管线的布局设置。


技术实现要素：

3.本实用新型一种拆弹无人机辅件安装台，提供的一种通过伸缩调节高度，球铰头连接进行偏角进行调节的无人机安装台。结构简单，使用方便。
4.本实用新型一种拆弹无人机辅件安装台是这样实现的，本实用新型一种拆弹无人机辅件安装台：包括升降底座、操作台，操作台球铰置于升降底座端部，升降底座底部设置有固定板，操作台底部设置有连接环，连接环和操作台之间形成空腔，连接环和操作台之间通过螺钉连接固定，操作台侧边缘设置有偏转把手，球铰头置于连接环底部，且贯穿连接环，球铰头上设置有螺纹头，连接螺母螺接置于球铰头上，且抵压置于连接环上，升降底座包括底座套、伸缩套、连接座、锁紧销、牵拉组件，伸缩套套置底座套内，底座套底部设置有固定板，伸缩套和底座套之间设置有密封条，连接座嵌置于伸缩套端部，连接座为中空结构，连接座顶部设置有球窝，且和球铰头对应卡合，固定环螺接置于连接座上，且将球铰头进行固定，连接座上的球窝内设置有球瓦，连接座底部设置有台阶孔，锁紧销置于连接座内，锁紧销外侧设置有限位环，且和连接座内的台阶孔对应，连接座内设置有支托板，支托板置于锁紧销底部，复位弹簧置于连接座内，且位于锁紧销和支托板之间，锁紧销顶面和球铰头表面抵合，锁紧销顶面设置有橡胶套，锁紧销底部设置有牵拉绳，牵拉绳对应贯穿伸缩套、底座套，和牵拉组件连接，牵拉组件为驱动牵拉绳的杠杆结构，牵拉组件包括驱动杆、铰接耳、偏转槽，底座套一侧设置有铰接耳，驱动杆一端置于铰接耳上，另一端延伸至底座套另一侧，底座套上设置有偏转槽，偏转槽为弧形槽，且圆心位于铰接耳上，驱动杆上设置有连接杆，连接杆对应置于偏转槽内，且和牵拉绳连接；
5.所述操作台顶面设置有防滑胶垫，防滑胶垫嵌置于操作台上；
6.所述球铰头表面设置有加工刀痕；
7.所述球铰头和连接座之间设置有陶瓷球瓦，球瓦底部设置有和锁紧销对应的通孔；
8.所述连接座和锁紧销之间设置有内衬套；
9.所述牵拉绳和驱动杆之间设置有牵拉绳收卷器；
10.所述伸缩套、底座套为铝合金材质制成。
11.有益效果：
12.一、能够对操作台进行偏转调节，改变操作角度，便于安装拆卸；
13.二、进行快速升降调节，手脚联动调节，操作稳定；
14.三、结构简单，使用方便。
附图说明
15.图1为本实用新型一种拆弹无人机辅件安装台的结构示意图。
16.图2为本实用新型一种拆弹无人机辅件安装台的调节结构的结构示意图。
17.附图中：
18.1、操作台；2、连接环；3、球铰头；4、连接座；5、底座套；6、伸缩套；7、固定环；8、连接螺母；9、偏转把手；10、锁紧销；11、驱动杆；12、铰接耳；13、偏转槽；14、牵拉绳；15、复位弹簧。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
20.根据图1-2所示：本实用新型一种拆弹无人机辅件安装台是这样实现的，本实用新型一种拆弹无人机辅件安装台：包括升降底座、操作台1，操作台1球铰置于升降底座端部，升降底座底部设置有固定板，操作台1底部设置有连接环2，连接环2和操作台1之间形成空腔，连接环2和操作台1之间通过螺钉连接固定，操作台1侧边缘设置有偏转把手9，球铰头3置于连接环2底部，且贯穿连接环2，球铰头3上设置有螺纹头，连接螺母8螺接置于球铰头3上，且抵压置于连接环2上，升降底座包括底座套5、伸缩套6、连接座4、锁紧销10、牵拉组件，伸缩套6套置底座套5内，底座套5底部设置有固定板，伸缩套6和底座套5之间设置有密封条，连接座4嵌置于伸缩套6端部，连接座4为中空结构，连接座4顶部设置有球窝，且和球铰头3对应卡合，固定环7螺接置于连接座4上，且将球铰头3进行固定，连接座4上的球窝内设置有球瓦，连接座4底部设置有台阶孔，锁紧销10置于连接座4内，锁紧销10外侧设置有限位环，且和连接座4内的台阶孔对应，连接座4内设置有支托板，支托板置于锁紧销10底部，复位弹簧15置于连接座4内，且位于锁紧销10和支托板之间，锁紧销10顶面和球铰头3表面抵合，锁紧销10顶面设置有橡胶套，锁紧销10底部设置有牵拉绳14，牵拉绳14对应贯穿伸缩套6、底座套5，和牵拉组件连接，牵拉组件为驱动牵拉绳14的杠杆结构，牵拉组件包括驱动杆11、铰接耳12、偏转槽13，底座套5一侧设置有铰接耳12，驱动杆11一端置于铰接耳12上，另一端延伸至底座套5另一侧，底座套5上设置有偏转槽13，偏转槽13为弧形槽，且圆心位于铰接耳12上，驱动杆11上设置有连接杆，连接杆对应置于偏转槽13内，且和牵拉绳14连接；
21.所述操作台1顶面设置有防滑胶垫，防滑胶垫嵌置于操作台1上，能够使得无人在放置在操作台1上，形成固定；
22.所述球铰头3表面设置有加工刀痕，能够在球铰头3表面形成粗糙纹理，和锁紧销10形成抵合固定；
23.所述球铰头3和连接座4之间设置有陶瓷球瓦，球瓦底部设置有和锁紧销10对应的通孔；
24.所述连接座4和锁紧销10之间设置有内衬套；
25.所述牵拉绳14和驱动杆11之间设置有牵拉绳14收卷器；
26.所述伸缩套6、底座套5为铝合金材质制成；
27.使用时，将拆弹无人机通过操作台1进行安装操作，通过手部完成偏转把手9，将操作板上提，使得伸缩套6、底座套5伸长形成高度调节，然后通过脚踏驱动杆11，使得驱动杆11沿着铰接耳12偏转，通过带动牵拉绳14受力下拉，使得锁紧销10下移和球铰头3分离，压缩复位弹簧15，然后通过偏转把手9调节操作板偏转，调节无人机角度，便于操作安装，球铰头3在连接座4内进行偏转，调节操作台的角度，达到对拆弹无人机进行辅件安装的目的。
28.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种拆弹无人机辅件安装台，其特征在于：包括升降底座、操作台(1)，操作台(1)球铰置于升降底座端部，升降底座底部设置有固定板，操作台(1)底部设置有连接环(2)，连接环(2)和操作台(1)之间形成空腔，连接环(2)和操作台(1)之间通过螺钉连接固定，操作台(1)侧边缘设置有偏转把手(9)，球铰头(3)置于连接环(2)底部，且贯穿连接环(2)，球铰头(3)上设置有螺纹头，连接螺母(8)螺接置于球铰头(3)上，且抵压置于连接环(2)上，升降底座包括底座套(5)、伸缩套(6)、连接座(4)、锁紧销(10)、牵拉组件，伸缩套(6)套置底座套(5)内，底座套(5)底部设置有固定板，伸缩套(6)和底座套(5)之间设置有密封条，连接座(4)嵌置于伸缩套(6)端部，连接座(4)为中空结构，连接座(4)顶部设置有球窝，且和球铰头(3)对应卡合，固定环(7)螺接置于连接座(4)上，且将球铰头(3)进行固定，连接座(4)上的球窝内设置有球瓦，连接座(4)底部设置有台阶孔，锁紧销(10)置于连接座(4)内，锁紧销(10)外侧设置有限位环，且和连接座(4)内的台阶孔对应，连接座(4)内设置有支托板，支托板置于锁紧销(10)底部，复位弹簧(15)置于连接座(4)内，且位于锁紧销(10)和支托板之间，锁紧销(10)顶面和球铰头(3)表面抵合，锁紧销(10)顶面设置有橡胶套，锁紧销(10)底部设置有牵拉绳(14)，牵拉绳(14)对应贯穿伸缩套(6)、底座套(5)，和牵拉组件连接，牵拉组件为驱动牵拉绳(14)的杠杆结构，牵拉组件包括驱动杆(11)、铰接耳(12)、偏转槽(13)，底座套(5)一侧设置有铰接耳(12)，驱动杆(11)一端置于铰接耳(12)上，另一端延伸至底座套(5)另一侧，底座套(5)上设置有偏转槽(13)，偏转槽(13)为弧形槽，且圆心位于铰接耳(12)上，驱动杆(11)上设置有连接杆，连接杆对应置于偏转槽(13)内，且和牵拉绳(14)连接。2.根据权利要求1所述的一种拆弹无人机辅件安装台，其特征在于：所述操作台(1)顶面设置有防滑胶垫，防滑胶垫嵌置于操作台(1)上。3.根据权利要求1所述的一种拆弹无人机辅件安装台，其特征在于：所述球铰头(3)表面设置有加工刀痕。4.根据权利要求1所述的一种拆弹无人机辅件安装台，其特征在于：所述球铰头(3)和连接座(4)之间设置有陶瓷球瓦，球瓦底部设置有和锁紧销(10)对应的通孔。5.根据权利要求1所述的一种拆弹无人机辅件安装台，其特征在于：所述连接座(4)和锁紧销(10)之间设置有内衬套。6.根据权利要求1所述的一种拆弹无人机辅件安装台，其特征在于：所述牵拉绳(14)和驱动杆(11)之间设置有牵拉绳(14)收卷器。7.根据权利要求1所述的一种拆弹无人机辅件安装台，其特征在于：所述伸缩套(6)、底座套(5)为铝合金材质制成。

技术总结
本实用新型提供一种拆弹无人机辅件安装台，属于拆弹设备制造领域。包括升降底座、操作台，操作台球铰置于升降底座端部，升降底座底部设置有固定板，操作台底部设置有连接环，连接环和操作台之间形成空腔，连接环和操作台之间通过螺钉连接固定，操作台侧边缘设置有偏转把手，球铰头置于连接环底部，且贯穿连接环，球铰头上设置有螺纹头，连接螺母螺接置于球铰头上，且抵压置于连接环上，升降底座包括底座套、伸缩套、连接座、锁紧销、牵拉组件，伸缩套套置底座套内，底座套底部设置有固定板，伸缩套和底座套之间设置有密封条，连接座嵌置于伸缩套端部，能够对操作台进行偏转调节，改变操作角度，便于安装拆卸。便于安装拆卸。便于安装拆卸。


技术研发人员：王斌 董森彪 胡鹏 张小祯 许博文
受保护的技术使用者：中国人民解放军32272部队51分队
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/6/28