一种农用无人机喷洒装置的制作方法

1.本实用新型属于农用无人机技术领域，具体涉及一种农用无人机喷洒装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
3.农药是用于预防、消灭或者控制危害农业、林业的病、虫、草和其他有害生物以及有目的地调节植物、昆虫生长的化学合成或者来源于生物、其他天然物质的一种物质或者几种物质的混合物及其制剂，在农业生产过程中必不可少的需要喷洒农药进行植物保护，但是喷洒农药作业次数多，工作量大，对人员具有一定的毒性危害，是农业生产中一项艰苦的劳作。
4.目前，国内采用无人直升机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段，这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来，深受农民的欢迎，但是现有的农用无人机药箱不具有自动混料的功能，需要人员提前将农药与水进行混合搅拌，然后再将混合后的药液倒入无人机药箱，浪费人工的同时，人工搅拌需要一套额外的搅拌设备，但是在野外喷洒农药时，无法携带过多的设备，而且人工混料时收人工因素的影响较大，容易造成混料不彻底的现象，因此，现有农用无人机喷洒设备实用性较差，不能满足现在喷洒时的实际需求。


技术实现要素：

5.发明目的：本实用新型的目的是提供一种农用无人机喷洒装置，以满足于日常正常输液的需求且能解决输液针头部分受力脱落的技术问题。
6.一种农用无人机喷洒装置，其特征在于，包括无人机本体、防护架和混液箱，所述的无人机本体下部设有防护架，所述的防护架上部与无人机本体底部固定连接，所述的防护架起到防止混液箱倾斜和掉落造成危险，所述的防护架内设有混液箱，所述的混液箱上部设有进水口和进药口，所述的混液箱底部中心处设有出液口，所述的混液箱内部设有横管，为了实现在混液箱内部实现自动混料，通过在混液箱内部加设横管与竖管配合，所述的横管上设有竖管，所述的横管和竖管连接处设有转动轴承，所述的竖管上下端部均设有旋转组件，通过两组旋转组件的配合，完成通过水流带动实现了自动混料和混料更彻底的技术问题，所述的旋转组件包括固定件、转动轴承和水轮扇叶，所述的固定件外部设有转动轴承，所述的转动轴承上设有一组水轮扇叶，所述的固定件与竖管上端部固定连接，所述的防护架和混液箱下部设有伸缩组件，所述的伸缩组件起到了调节喷洒面积的目的，所述的伸缩组件包括连接筒、固定卡扣、伸缩杆、喷嘴和三通接头，所述的连接筒上部与防护架和混
液箱下部连接，所述的连接筒内部中心处设有三通接头，所述的连接筒内部左右两侧设有伸缩杆，所述的连接筒左右两侧端部设有固定卡口，所述的伸缩杆尾端设有喷嘴，所述的三通接头通过连接管与喷嘴连通，所述的出液口与三通接头上部固定连接，通过设计三通接头增加喷洒效果和提高喷洒效率，所述的伸缩组件底部还设有支架，所述的支架方便降落补充药液。
7.优选地：为了防止混液箱在喷洒过程中，倾斜和掉落导致的危险，所述的混液箱外部设有一组固定套，所述的防护架上设有一组螺栓组件，所述的螺栓组件的数量与固定套相同，所述的螺栓组件与固定套螺栓固定。
8.优选地：为了增加喷洒效果和喷洒面积，所述的喷嘴上部还设有雾化器。
9.优选地：为了实现通过水流带动旋转组件，并且达到最好的旋转效果，所述的水轮扇叶的数量为6扇，所述的水轮扇叶的角度为35度。
10.优选地：为了实现通过水流带动轩主组件，所述的进水口位于水轮扇叶的正上方。
11.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：通过设计采用水流带动旋转组件，旋转组件带动水流旋转，水流旋转带动药液混合，实现自动混料，节省人力的同时，减少了人工混料所需的设备，由于整个结构更合理，从而生产成本较低，适于全面推广和应用。
附图说明
12.图1是本实用新型一种农用无人机喷洒装置主视图；
13.图2是本实用新型一种农用无人机喷洒装置结构图；
14.图3是本实用新型一种农用无人机喷洒装置混液箱结构图；
15.图4是本实用新型一种农用无人机喷洒装置旋转组件俯视图；
具体实施方式
16.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。
17.实施例1：
18.如图1-图4所示：
19.一种农用无人机喷洒装置，其特征在于，包括无人机本体1、防护架2和混液箱4，所述的无人机本体1下部设有防护架2，所述的防护架2内设有混液箱4，所述的混液箱4上部设有进水口12和进药口13，所述的混液箱4底部中心处设有出液口15，所述的混液箱4内部设有横管19，所述的横管19上设有竖管20，所述的横管19和竖管20连接处设有转动轴承24，所述的竖管20上下端部均设有旋转组件22，所述的旋转组件22包括固定件23、转动轴承24和水轮扇叶25，所述的固定件23 外部设有转动轴承24，所述的转动轴承24上设有一组水轮扇叶25，所述的固定件 23与竖管20上端部固定连接，所述的防护架2和混液箱4下部设有伸缩组件3，所述的伸缩组件3包括连接筒5、固定卡扣6、伸缩杆7、喷嘴9和三通接头10，所述的连接筒5上部与防护架2和混液箱4下部连接，所述的连接筒5内部中心处设有三通接头10，所述的连接筒5内部左右两侧设有伸缩杆7，所述的连接筒5左右两侧端部设有固定卡口6，所述的伸缩杆7尾端设有喷嘴9，所述的喷嘴9上部还设有雾化器8，所述的三通接头10通过连接管11与喷嘴9连通，所述的出液口15与三通接头10上部固定连接，所述的伸缩组件3底部还设有支架18，所述的混液箱4外部设有一组固定套16，所述的防护架2上设有一组螺栓组
件17，所述的螺栓组件17的数量与固定套16相同，所述的螺栓组件17与固定套16螺栓固定。
20.本实用新型的使用方法如下：首先通过进水口12向混药箱4内注水，在注水的同时将农药通过进药口13投入混药箱4内，水流冲击到水轮扇叶25上，水轮扇叶25旋转带动底部的旋转组件转动，底部的旋转组件22转动带动水流转动，进而实现自动混料的目的，混料效果更好，当需要增大喷洒范围时，松开固定卡口6，通过调节伸缩杆7的长度增大喷洒的范围，然后通过固定卡口将伸缩杆7 固定。
21.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种农用无人机喷洒装置，其特征在于：包括无人机本体(1)、防护架(2)和混液箱(4)，所述的无人机本体(1)下部设有防护架(2)，所述的防护架(2)内设有混液箱(4)，所述的混液箱(4)上部设有进水口(12)和进药口(13)，所述的混液箱(4)底部中心处设有出液口(15)，所述的混液箱(4)内部设有横管(19)，所述的横管(19)上设有竖管(20)，所述的横管(19)和竖管(20)连接处设有转动轴承(24)，所述的竖管(20)上下端部均设有旋转组件(22)，所述的旋转组件(22)包括固定件(23)、转动轴承(24)和水轮扇叶(25)，所述的固定件(23)外部设有转动轴承(24)，所述的转动轴承(24)上设有一组水轮扇叶(25)，所述的固定件(23)与竖管(20)上端部固定连接，所述的防护架(2)和混液箱(4)下部设有伸缩组件(3)，所述的伸缩组件(3)包括连接筒(5)、固定卡扣(6)、伸缩杆(7)、喷嘴(9)和三通接头(10)，所述的连接筒(5)上部与防护架(2)和混液箱(4)下部连接，所述的连接筒(5)内部中心处设有三通接头(10)，所述的连接筒(5)内部左右两侧设有伸缩杆(7)，所述的连接筒(5)左右两侧端部设有固定卡扣(6)，所述的伸缩杆(7)尾端设有喷嘴(9)，所述的三通接头(10)通过连接管(11)与喷嘴(9)连通，所述的出液口(15)与三通接头(10)上部固定连接，所述的伸缩组件(3)底部还设有支架(18)。2.根据权利要求1所述的一种农用无人机喷洒装置，其特征在于：所述的混液箱(4)外部设有一组固定套(16)，所述的防护架(2)上设有一组螺栓组件(17)，所述的螺栓组件(17)的数量与固定套(16)相同，所述的螺栓组件(17)与固定套(16)螺栓固定。3.根据权利要求1所述的一种农用无人机喷洒装置，其特征在于：所述的喷嘴(9)上部还设有雾化器(8)。4.根据权利要求1所述的一种农用无人机喷洒装置，其特征在于：所述的水轮扇叶(25)的数量为6扇，所述的水轮扇叶(25)的角度为35度。5.根据权利要求1所述的一种农用无人机喷洒装置，其特征在于：所述的进水口(12)位于水轮扇叶(25)的正上方。

技术总结
本实用新型公开了一种农用无人机喷洒装置，属于农用无人机技术领域，其特征在于，无人机本体下部设有防护架，防护架内设有混液箱，混液箱上部设有进水口和进药口，混液箱底部中心处设有出液口，混液箱内部设有横管，横管上设有竖管，横管和竖管连接处设有转动轴承，竖管上下端部均设有旋转组件，防护架和混液箱下部设有伸缩组件，伸缩组件底部还设有支架，解决了现有农用无人机喷洒装置无法自动混料和人工混合药液搅拌不彻底的技术问题，主要应用于农药喷洒方面。于农药喷洒方面。于农药喷洒方面。


技术研发人员：李春林 顾中莲 张雪涛
受保护的技术使用者：连云港汉和现代农业服务有限公司
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/5/25