一种测绘地理用测绘无人机减震起落架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体是指一种测绘地理用测绘无人机减震起落架。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等工作。
3.在现有技术中，经常利用无人机来测绘地理信息，但是现有的无人机上的起落架的结构一般都很简单，减震效果较差，导致无人机在降落时产生的振动会对其内部的精密结构造成一定的损坏，进而影响无人机的使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术困难，提供一种具有很好的减震功能的一种测绘地理用测绘无人机减震起落架。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：
6.一种测绘地理用测绘无人机减震起落架，包括安装架，所述安装架的下侧四角处分别铰连有支撑腿，前侧的两所述支撑腿和后侧的两支撑腿分别呈八字形分布且之间分别通过缓冲结构连接，所述缓冲结构包括哑铃形杆、套设在哑铃形杆上的缓冲弹簧和镜像分布在哑铃形杆上下两侧的两弧形弹性条，所述弧形弹性条的两端分别与同侧的两支撑腿的中部之间铰连，所述缓冲弹簧的两端分别固定连接有滑动套接在哑铃形杆的左右两部分上的滑块，所述滑块的上下两侧分别铰连有传动杆，上侧的两所述传动杆的上端和下侧的两传动杆的下端分别与两弧形弹性条的相对侧的中间处之间铰连。
7.作为改进，所述弧形弹性条采用弹簧钢材质。
8.作为改进，所述支撑腿的底部为圆角，使得前侧或后侧的两支撑腿的底部更容易向外侧岔开，进而让本新型能够起到更加有效的减震效果。
9.作为改进，同一缓冲结构上的上侧两传动杆的上端和下侧两传动杆的下端分别通过销轴铰连，所述销轴的两端分别固定设置在同侧的弧形弹性条上。
10.本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型通过弧形弹性条、传动杆、滑块、哑铃形杆和缓冲弹簧等结构部件的配合，能够对着落的无人机施加有效的减震缓冲效果，从而减少无人机着落时产生的振动，进而能够减少振动对无人机的内部结构带来的损坏，延长无人机的使用寿命。
附图说明
11.图1是本实用新型一种测绘地理用测绘无人机减震起落架的结构示意图。
12.如图所示：1、安装架；2、支撑腿；3、哑铃形杆；4、缓冲弹簧；5、弧形弹性条；6、滑块；
7、传动杆；8、销轴。
具体实施方式
13.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
14.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
15.一种测绘地理用测绘无人机减震起落架，包括安装架1，在使用时，将安装架1安装固定到无人机的底部即可完成减震起落架的安装，所述安装架1的下侧四角处分别铰连有支撑腿2，前侧的两所述支撑腿2和后侧的两支撑腿2分别呈八字形分布且之间分别通过缓冲结构连接，支撑腿2的底部为圆角。本新型中的无人机是现有技术中的小型无人机设备，其广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等工作，在本新型中，其用于地理信息测绘工作。
16.具体的，所述缓冲结构包括哑铃形杆3(哑铃形杆3因形状与哑铃相似而得名)、套设在哑铃形杆3上的缓冲弹簧4(缓冲弹簧4只是简单的套在哑铃形杆3上)和镜像分布在哑铃形杆3上下两侧的两弧形弹性条5，所述弧形弹性条5采用弹簧钢材质，弧形弹性条5的两端分别与同侧的两支撑腿2的中部之间铰连，所述缓冲弹簧4的两端分别固定连接有滑动套接在哑铃形杆3的左右两部分上的滑块6，所述滑块6的上下两侧分别铰连有传动杆7，上侧的两所述传动杆7的上端和下侧的两传动杆7的下端分别通过销轴8铰连，如图1所示，两所述销轴8的端部分别通过固定块固定设置在两弧形弹性条5的相对侧的中间处。
17.本实用新型的使用原理为：无人机在进行完地理测绘工作后飞回，并着落在平坦的地面上，着落后，无人机由于惯性作用向下位移一小段距离，进而带动前侧和后侧的两支撑腿的底部分别向背移动一小段距离，进而带动两弧形弹性条5形变，两弧形弹性条5形变时会挤压其内侧的传动杆7，进而带动其内侧的两滑块6向背移动一小段距离，从而带动复位弹簧4形变，两弧形弹性条5和复位弹簧4的同时形变能够抵消掉无人机着落时产生的大部分振动，从而起到有效的减震效果。
18.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种测绘地理用测绘无人机减震起落架，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)的下侧四角处分别铰连有支撑腿(2)，前侧的两所述支撑腿(2)和后侧的两支撑腿(2)分别呈八字形分布且之间分别通过缓冲结构连接，所述缓冲结构包括哑铃形杆(3)、套设在哑铃形杆(3)上的缓冲弹簧(4)和镜像分布在哑铃形杆(3)上下两侧的两弧形弹性条(5)，所述弧形弹性条(5)的两端分别与同侧的两支撑腿(2)的中部之间铰连，所述缓冲弹簧(4)的两端分别固定连接有滑动套接在哑铃形杆(3)的左右两部分上的滑块(6)，所述滑块(6)的上下两侧分别铰连有传动杆(7)，上侧的两所述传动杆(7)的上端和下侧的两传动杆(7)的下端分别与两弧形弹性条(5)的相对侧的中间处之间铰连。2.根据权利要求1所述的一种测绘地理用测绘无人机减震起落架，其特征在于：所述弧形弹性条(5)采用弹簧钢材质。3.根据权利要求1所述的一种测绘地理用测绘无人机减震起落架，其特征在于：所述支撑腿(2)的底部为圆角。4.根据权利要求1所述的一种测绘地理用测绘无人机减震起落架，其特征在于：同一缓冲结构上的上侧两传动杆的上端和下侧两传动杆(7)的下端分别通过销轴(8)铰连，所述销轴(8)的两端分别固定设置在同侧的弧形弹性条(5)上。

技术总结
本实用新型公开了一种测绘地理用测绘无人机减震起落架，包括安装架，安装架的下侧四角处分别铰连有支撑腿，前侧的两支撑腿和后侧的两支撑腿分别呈八字形分布且之间分别通过缓冲结构连接，缓冲结构包括哑铃形杆、套设在哑铃形杆上的缓冲弹簧和镜像分布在哑铃形杆上下两侧的两弧形弹性条，弧形弹性条的两端分别与同侧的两支撑腿的中部之间铰连，缓冲弹簧的两端分别固定连接有滑动套接在哑铃形杆的左右两部分上的滑块。与现有技术相比的优点在于：本实用新型通过弧形弹性条、传动杆、滑块、哑铃形杆和缓冲弹簧等结构部件的配合，能够对着落的无人机施加有效的减震缓冲效果，从而减少无人机着落时产生的振动，延长无人机的使用寿命。寿命。寿命。


技术研发人员：邓岭 贾伟涛 常利峰 温海珍 牛玉海 张晨光
受保护的技术使用者：河北名图地理信息技术有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/5/15