一种土地巡查无人机的制作方法

1.本申请属于土地巡查设备技术领域，尤其涉及一种土地巡查无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.为了保障无人机螺旋桨气流通畅性同时为了保障无人机螺旋桨安全性，会在侧部设置简易的防撞装置，当无人机螺旋桨遭遇异物侵袭后，无人机螺旋桨将异物吸入其中，容易造成无人机螺旋桨易吸入异物损坏的问题，为此，我们提出来一种土地巡查无人机解决上述问题。


技术实现要素：

4.本申请的目的是为了解决现有技术中，无人机螺旋桨易吸入异物损坏的问题，而提出的一种土地巡查无人机。
5.为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：一种土地巡查无人机，包括机体和螺旋桨防护主体，所述螺旋桨防护主体固定连接在机体的外端，所述螺旋桨防护主体包括螺旋桨、电机、网架和保护网，所述电机固定连接在螺旋桨的中部，所述网架的侧部下端固定连接在电机的转子上端，所述保护网固定连接在网架的内端。
6.采用紧急情况下将保护网转到螺旋桨上端方式，降低螺旋桨吸入异物的概率。
7.优选的，所述机体还包括二级缓冲座，所述二级缓冲座的上端固定连接在机体的下端，二级缓冲座用于为机体提供迫降保护。
8.通过二级缓冲座降低了机体被摔坏的可能性。
9.优选的，所述二级缓冲座的下端固定连接有一级缓冲脚，所述一级缓冲脚设置有四个。
10.采用二级缓冲座和一级缓冲脚进行二次缓冲的方式，保障了无人机降落安全。
11.优选的，所述电机的外壳上端固定连接有限位块。
12.通过限位块方便了限制网架的位置。
13.优选的，所述二级缓冲座包括固定座和皮罩，所述固定座的上端固定连接在机体的下端，所述皮罩的上端固定连接在固定座的下端。
14.通过皮罩接触地面后形成的气垫加强缓冲效果。
15.优选的，所述一级缓冲脚包括固定块、复位弹簧、固定轴和支撑杆，所述固定块的上端固定连接在固定座的下端，所述固定轴的侧端固定连接在固定块的侧端，所述复位弹簧套在固定轴的外侧，所述复位弹簧的一端固定连接在固定轴的外壁，所述复位弹簧的另一端固定连接在支撑杆的上端，所述支撑杆转动安装在固定轴的外壁。
16.通过支撑杆向外展开的方式进行一级缓冲，提高了一级缓冲的距离。
17.优选的，所述支撑杆的下端转动安装有滚轮。
18.通过滚轮降低支撑杆与地面接触后的摩擦力。
19.综上所述，本申请的技术效果和优点：
20.1、采用紧急情况下将保护网转到螺旋桨上端方式，降低螺旋桨吸入异物的概率，通过二级缓冲座降低了机体被摔坏的可能性，采用二级缓冲座和一级缓冲脚进行二次缓冲的方式，保障了无人机降落安全，通过限位块方便了限制网架的位置。
21.2、通过皮罩接触地面后形成的气垫加强缓冲效果。
22.3、通过支撑杆向外展开的方式进行一级缓冲，提高了一级缓冲的距离，通过滚轮降低支撑杆与地面接触后的摩擦力。
附图说明
23.图1为本申请提出的整体结构示意图；
24.图2为本申请提出的螺旋桨防护主体结构示意图；
25.图3为本申请提出的二级缓冲座结构示意图；
26.图4为本申请提出的一级缓冲脚结构示意图。
27.图中：1、机体；2、螺旋桨防护主体；3、二级缓冲座；4、一级缓冲脚；5、保护网；6、网架；7、限位块；8、螺旋桨；9、电机；10、固定座；11、皮罩；12、固定块；13、复位弹簧；14、固定轴；15、支撑杆；16、滚轮。
具体实施方式
28.下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.参照图1，一种土地巡查无人机，包括机体1和螺旋桨防护主体2，螺旋桨防护主体2设置为四个，螺旋桨防护主体2固定连接在机体1的外端，螺旋桨防护主体2用于机体1飞行提供动能，螺旋桨防护主体2包括螺旋桨8、电机9、网架6和保护网5，电机9固定连接在螺旋桨8的中部，螺旋桨8和电机9为一体结构，网架6的侧部下端固定连接在电机9的转子上端，保护网5固定连接在网架6的内端，当无人机遭遇紧急状况时，通过驱动电机9带动网架6和保护网5转至螺旋桨8上侧，紧急保护螺旋桨8。
30.机体1还包括二级缓冲座3，二级缓冲座3的上端固定连接在机体1的下端，二级缓冲座3用于为机体1提供迫降保护。
31.二级缓冲座3的下端固定连接有一级缓冲脚4，一级缓冲脚4设置有四个，一级缓冲脚4的下部向外侧展开，通过二级缓冲座3和一级缓冲脚4进行多级缓冲。
32.参照图2，电机9的外壳上端固定连接有限位块7，限位块7用于限制网架6的转动幅度，使得保护网5刚好位于螺旋桨8上侧。
33.参照图3，二级缓冲座3包括固定座10和皮罩11，固定座10的上端固定连接在机体1的下端，皮罩11的上端固定连接在固定座10的下端，皮罩11呈空心状态，且皮罩11的内部空间与外部空间贯通相连，利用皮罩11接触地面后形成气垫进一步缓冲作用力。
34.参照图4，一级缓冲脚4包括固定块12、复位弹簧13、固定轴14和支撑杆15，固定块12的上端固定连接在固定座10的下端，固定轴14的侧端固定连接在固定块12的侧端，复位弹簧13套在固定轴14的外侧，复位弹簧13的一端固定连接在固定轴14的外壁，复位弹簧13
的另一端固定连接在支撑杆15的上端，支撑杆15转动安装在固定轴14的外壁，支撑杆15用于滑动缓冲，复位弹簧13用于复位支撑杆15回转。
35.支撑杆15的下端转动安装有滚轮16，滚轮16设置有一对，支撑杆15通过滚轮16与地面接触，降低支撑杆15向外展开的摩擦力。
36.工作原理：当无人机遭遇鸟群或即将撞入树丛时，驱动电机9带动网架6和保护网5转动，直到网架6与限位块7接触，使得网架6保持在螺旋桨8的上端，利用保护网5遮挡在螺旋桨8上端的方式，降低大块异物进入概率，正常使用时，通过电机9带动网架6和保护网5转向侧方，降低螺旋桨8上部遮挡率，保障螺旋桨8的通风性。
37.以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。


技术特征：
1.一种土地巡查无人机，其特征在于：包括机体（1）和螺旋桨防护主体（2），所述螺旋桨防护主体（2）固定连接在机体（1）的外端，所述螺旋桨防护主体（2）包括螺旋桨（8）、电机（9）、网架（6）和保护网（5），所述电机（9）固定连接在螺旋桨（8）的中部，所述网架（6）的侧部下端固定连接在电机（9）的转子上端，所述保护网（5）固定连接在网架（6）的内端。2.根据权利要求1所述的一种土地巡查无人机，其特征在于：所述机体（1）还包括二级缓冲座（3），所述二级缓冲座（3）的上端固定连接在机体（1）的下端，二级缓冲座（3）用于为机体（1）提供迫降保护。3.根据权利要求2所述的一种土地巡查无人机，其特征在于：所述二级缓冲座（3）的下端固定连接有一级缓冲脚（4），所述一级缓冲脚（4）设置有四个。4.根据权利要求1所述的一种土地巡查无人机，其特征在于：所述电机（9）的外壳上端固定连接有限位块（7）。5.根据权利要求3所述的一种土地巡查无人机，其特征在于：所述二级缓冲座（3）包括固定座（10）和皮罩（11），所述固定座（10）的上端固定连接在机体（1）的下端，所述皮罩（11）的上端固定连接在固定座（10）的下端。6.根据权利要求5所述的一种土地巡查无人机，其特征在于：所述一级缓冲脚（4）包括固定块（12）、复位弹簧（13）、固定轴（14）和支撑杆（15），所述固定块（12）的上端固定连接在固定座（10）的下端，所述固定轴（14）的侧端固定连接在固定块（12）的侧端，所述复位弹簧（13）套在固定轴（14）的外侧，所述复位弹簧（13）的一端固定连接在固定轴（14）的外壁，所述复位弹簧（13）的另一端固定连接在支撑杆（15）的上端，所述支撑杆（15）转动安装在固定轴（14）的外壁。7.根据权利要求6所述的一种土地巡查无人机，其特征在于：所述支撑杆（15）的下端转动安装有滚轮（16）。

技术总结
本申请属于土地巡查设备技术领域，公开了一种土地巡查无人机，包括机体和螺旋桨防护主体，所述螺旋桨防护主体固定连接在机体的外端，所述螺旋桨防护主体包括螺旋桨、电机、网架和保护网，所述电机固定连接在螺旋桨的中部，所述网架的侧部下端固定连接在电机的转子上端，所述保护网固定连接在网架的内端，所述机体还包括二级缓冲座，所述二级缓冲座的上端固定连接在机体的下端，二级缓冲座用于为机体提供迫降保护，所述二级缓冲座的下端固定连接有一级缓冲脚，所述一级缓冲脚设置有四个，所述电机的外壳上端固定连接有限位块。本申请能够提高无人机的防护性，更好地满足使用需要。更好地满足使用需要。更好地满足使用需要。


技术研发人员：高先萍 王国峰 陈力
受保护的技术使用者：重庆市固体废物管理服务中心有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/4/20