飞行器及其转动装置的制作方法

本申请涉及电机，尤其涉及一种飞行器及其转动装置。

背景技术：

1、电动飞行器以电能作为推进系统的全部或部分能源，是“第三航空”时代的重要标志。它将开启航空领域新一轮创新与变革热潮，推动绿色航空发展，将对世界航空业产生革命性的影响。在电动飞行器中，电机是动力系统的关键部分，决定了飞行器的可靠性。受飞行器上内部空间影响，飞行器上安装驱动电机时需要特别注意电机的尺寸，因此为了设计要求不能采用大尺寸功率的电机，但缩小尺寸设计难免会对电机的性能有较大的影响。

技术实现思路

1、本申请的第一方面提供一种飞行器及其转动装置，该转动装置在同等输出功率下体积较小重量较轻，能在固定翼飞行和旋翼飞行切换时快速输出最大扭力，以在最短时间内实现从旋翼飞行到到固定翼飞行的切换，减少能耗的同时实现快速起飞和降落；降低飞行器在飞行模式切换时的高频振动时间，提高飞行器的可靠性和安全性。

2、为达此目的，本申请第一方面提供了一种转动装置，包括：

3、定子；

4、至少一对动子，各所述动子与所述定子相对设置且转动连接，各所述动子和所述定子相互磁性作用，以提供各所述动子相对所述定子转动的驱动力。

5、本申请第二方面提供了一种飞行器，包括上述的转动装置。

6、在一些实施例中，所述定子包括至少一对定子磁性件和一个轴承套，各所述定子磁性件环绕设置在所述轴承套上；

7、各所述动子包括与各所述定子磁性件一一对应设置的动子磁性件；

8、各所述定子磁性件和对应的所述动子磁性件相互磁性作用，以提供所述动子相对所述定子转动的驱动力。

9、在一些实施例中，所述动子磁性件包括若干个磁钢、套筒和一对支撑环，所述一对支撑环分别连接在所述套筒的两端并支撑所述若干个磁钢周向间隔设置在所述套筒的内壁。

10、在一些实施例中，所述轴承套包括轴承套上部、轴承套中部和轴承套下部，所述轴承套上部和轴承套下部对称连接在所述轴承套中部的两侧，所述至少一对定子磁性件分别对称设置在所述轴承套上部和轴承套下部。

11、在一些实施例中，所述轴承套包括若干个支架，所述若干个支架周向间隔设置在所述轴承套中部。

12、在一些实施例中，所述动子包括转动中心轴，所述动子通过所述转动中心轴与所述定子转动连接。

13、在一些实施例中，所述定子磁性件包括铁芯和设置在所述铁芯上的若干个线圈，所述若干个线圈设置在所述铁芯的槽口中，所述槽口数量不小于54。

14、在一些实施例中，各所述动子间隔设置，各所述动子之间设置有与所述定子连通的中部气流通道。

15、在一些实施例中，所述动子还包括至少一对导流部，所述至少一对导流部一一对应设置于所述至少一对动子远离所述定子的端部，各所述导流部跟随对应的所述动子旋转时将所述定子的热量导出。

16、在一些实施例中，所述至少一对导流部包括至少一个气流导入部和至少一个气流导出部，所述至少一个气流导入部跟随对应的所述动子旋转时将外部气流导入所述定子，所述至少一个气流导出部跟随对应的所述动子旋转时将所述定子的内部气流导出。

17、在一些实施例中，所述导流部为风扇，所述风扇具有具有翼型设计。

18、在一些实施例中，所述轴承套包括周向设置的轴承套外壁和轴承套内壁；所述轴承套外壁和轴承套内壁之间设置散热区，所述散热区内设置有若干个散热片。

19、在一些实施例中，所述轴承套外壁和轴承套内壁之间周向设置有若干个隔板，任意相邻的两个所述隔板与部分所述轴承套外壁和部分所述轴承套内壁围绕形成述散热区。

20、在一些实施例中，所述散热片包括散热长片和散热短片，所述散热长片与所述轴承套外壁连接，所述散热短片与所述轴承套内壁连接，所述散热长片和所述散热短片交错间隔设置。

21、本申请的有益效果：

22、本申请的其转动装置在同等输出功率下体积较小重量较轻，能在固定翼和旋翼飞行切换时快速输出最大扭力，以在最短时间内实现从旋翼飞行到固定翼飞行之间的切换，减少了能耗的同时实现快速起飞和降落；降低了飞行器在飞行模式切换时的高频振动时间，提高了飞行器的可靠性和安全性。

技术特征：

1.一种转动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述定子(100)包括至少一对定子磁性件(110)和一个轴承套(120)，各所述定子磁性件(110)环绕设置在所述轴承套(120)上；

3.根据权利要求2所述的转动装置，其特征在于，所述动子磁性件(210)包括若干个磁钢(211)、套筒(212)和一对支撑环(213)，所述一对支撑环(213)分别连接在所述套筒(212)的两端并支撑所述若干个磁钢(211)周向间隔设置在所述套筒(212)的内壁。

4.根据权利要求2所述的转动装置，其特征在于，所述轴承套(120)包括轴承套上部(121)、轴承套中部(122)和轴承套下部(123)，所述轴承套上部(121)和轴承套下部(123)对称连接在所述轴承套中部(122)的两侧，所述至少一对定子磁性件(110)分别对称设置在所述轴承套上部(121)和轴承套下部(123)。

5.根据权利要求4所述的转动装置，其特征在于，所述轴承套(120)包括若干个支架(300)，所述若干个支架(300)周向间隔设置在所述轴承套中部(124)。

6.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述动子(200)包括转动中心轴(220)，所述动子(200)通过所述转动中心轴(220)与所述定子(100)转动连接。

7.根据权利要求2所述的转动装置，其特征在于，所述定子磁性件(110)包括铁芯(111)和设置在所述铁芯(111)上的若干个线圈(112)，所述若干个线圈(112)设置在所述铁芯的槽口中，所述槽口数量不小于54。

8.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，各所述动子(200)间隔设置，各所述动子(200)之间设置有与所述定子(100)连通的中部气流通道(401)。

9.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，还包括至少一对导流部(230)，所述至少一对导流部(230)一一对应设置于所述至少一对动子(200)远离所述定子(100)的端部，各所述导流部(230)跟随对应的所述动子(200)旋转时将所述定子(100)的热量导出。

10.根据权利要求1所述的转动装置，其特征在于，所述至少一对导流部(230)包括至少一个气流导入部(230a)和至少一个气流导出部(230b)，所述至少一个气流导入部(230a)跟随对应的所述动子(200)旋转时将外部气流导入所述定子(100)，所述至少一个气流导出部(230b)跟随对应的所述动子(200)旋转时将所述定子(100)的内部气流导出。

11.根据权利要求9所述的转动装置，其特征在于，所述导流部(230)为风扇，所述风扇具有翼型设计。

12.根据权利要求2所述的转动装置，其特征在于，所述轴承套(120)包括周向设置的轴承套外壁(121)和轴承套内壁(122)；所述轴承套外壁(121)和轴承套内壁(122)之间设置散热区(400)，所述散热区(400)内设置有若干个散热片(300)。

13.根据权利要求12所述的转动装置，其特征在于，所述轴承套外壁(121)和轴承套内壁(122)之间周向设置有若干个隔板(126)，任意相邻的两个所述隔板(126)与部分所述轴承套外壁(121)和部分所述轴承套内壁(122)围绕形成述散热区(400)。

14.根据权利要求13所述的转动装置，其特征在于，所述散热片(300)包括散热长片(301)和散热短片(302)，所述散热长片(301)与所述轴承套外壁(121)连接，所述散热短片(302)与所述轴承套内壁(122)连接，所述散热长片(301)和所述散热短片(302)交错间隔设置。

15.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求1-14中任一项所述的转动装置。

技术总结
本申请涉及电机技术领域，尤其涉及一种飞行器及其转动装置，包括：定子；至少一对动子，各动子与定子相对设置且转动连接，各动子和定子相互磁性作用，以提供各动子相对定子转动的驱动力。本申请的转动装置在同等输出功率下体积较小重量较轻，可以在固定翼和旋翼飞行切换时快速输出最大扭力，以在最短时间内实现从旋翼飞行到固定翼飞行的切换，在减少能耗的同时实现快速起飞和降落；同时降低了飞行器在飞行模式切换时的高频振动时间，提高了飞行器的可靠性和安全性。

技术研发人员：田瑜,席金平
受保护的技术使用者：峰飞航空科技（昆山）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12