一种适用于无人农场的巡逻无人机

1.本发明涉及农场机械技术领域，尤其涉及一种适用于无人农场的巡逻无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，部分无人机用作在航拍、农业、植保和微拍自拍等等，对于无人农场，可以通过无人机进行巡逻，从而能够减少工人的劳动强度。但是，现有的巡逻用无人机功能相对单一，每次无人机来回巡逻时，需要耗费较多的能量，若无人机在巡逻的同时具有驱虫这样的功能，则能够有效的提高无人机的效率，因此，我们提出了一种适用于无人农场的巡逻无人机。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适用于无人农场的巡逻无人机。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种适用于无人农场的巡逻无人机，包括机体，所述机体的内部设置有蓄电池和通讯模块，所述机体的侧壁上设置有四个均匀分布的连接杆，所述连接杆的端部固定连接有驱动机构，所述驱动机构用于向机体提供向上运动的动力，所述驱动机构包括筒体，所述筒体的外壁与连接杆的端部固定连接，所述筒体的内壁上通过固定杆安装有电动机，所述电动机的输出轴上安装有叶片，所述筒体的上端开设有环状的凹槽，所述凹槽内壁低端安装有诱虫灯，所述凹槽内壁的底端安装有第一反射面，所述筒体的内壁上设置有透光环，所述透光环连通凹槽与筒体，透光环向上倾斜设置，所述凹槽的内壁上还设置有第二反射面和第三反射面，所述第二反射面和第三反射面为倾斜设置，所述第三反射面位于凹槽上透光环所在一侧，所述筒体的顶端安装有环形的灯罩，所述灯罩的下端覆盖凹槽。
6.优选的，所述灯罩的外壁上固定连接有固定环，所述固定环的内壁与筒体的外壁相连接。
7.优选的，所述固定环的内壁上设置有内螺纹，所述筒体的外壁上设置有外螺纹，所述固定环和筒体相连接。
8.优选的，所述凹槽的上端设置有透光盖板。
9.优选的，所述灯罩外壁的上端设置有第一导流面，所述第一导流面为倾斜设置。
10.优选的，所述筒体内壁的上端设置有第二导流面，所述第二导流面为圆环形设置。
11.优选的，所述叶片位于筒体的上方。
12.优选的，所述叶片的高度低于灯罩最上端的高度。
13.本发明的有益效果是：该无人机使用时，通过摄像头配合通讯模块，将农场数据传递到远程终端，进行监控巡逻，且在夜晚时，打开诱虫灯，无人机在低空巡逻，此时驱动机构的灯罩处发出诱虫光线，昆虫受到光线吸引，飞至灯罩上方时，会被强大的气流吸下，大部分昆虫会被叶片打碎，具有一定的驱虫效果，能够有效的提高无人机的利用效率。
附图说明
14.图1为本发明提出的一种适用于无人农场的巡逻无人机的主视结构示意图；
15.图2为本发明提出的一种适用于无人农场的巡逻无人机的驱动机构的剖视结构示意图；
16.图3为本发明提出的一种适用于无人农场的巡逻无人机的俯视结构示意图。
17.图中：1机体、2摄像头、3连接杆、4驱动机构、401筒体、402电动机、403固定杆、404叶片、405凹槽、406诱虫灯、407第一反射面、408第二反射面、409透光环、410第三反射面、411透光盖板、412灯罩、413第一导流面、414固定环、415第二导流面。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.参照图1-3，一种适用于无人农场的巡逻无人机，包括机体1，所述机体1的内部设置有蓄电池和通讯模块，所述机体1的侧壁上设置有四个均匀分布的连接杆3，所述连接杆3的端部固定连接有驱动机构4，所述驱动机构4用于向机体1提供向上运动的动力，所述驱动机构4包括筒体401，所述筒体401的外壁与连接杆3的端部固定连接，所述筒体401的内壁上通过固定杆403安装有电动机402，所述电动机402的输出轴上安装有叶片404，所述筒体401的上端开设有环状的凹槽405，所述凹槽405内壁低端安装有诱虫灯406，所述凹槽405内壁的底端安装有第一反射面407，所述筒体401的内壁上设置有透光环409，所述透光环409连通凹槽405与筒体401，透光环409向上倾斜设置，所述凹槽405的内壁上还设置有第二反射面408和第三反射面410，所述第二反射面408和第三反射面410为倾斜设置，所述第三反射面410位于凹槽405上透光环409所在一侧，所述筒体401的顶端安装有环形的灯罩412，所述灯罩412的下端覆盖凹槽405。
20.进一步的，灯罩412的外壁上固定连接有固定环414，所述固定环414的内壁与筒体401的外壁相连接。
21.进一步的，所述固定环414的内壁上设置有内螺纹，所述筒体401的外壁上设置有外螺纹，所述固定环414和筒体401相连接。
22.进一步的，所述凹槽405的上端设置有透光盖板411。
23.进一步的，所述灯罩412外壁的上端设置有第一导流面413，所述第一导流面413为倾斜设置。
24.进一步的，所述筒体401内壁的上端设置有第二导流面415，所述第二导流面415为圆环形设置。
25.进一步的，所述叶片404位于筒体401的上方。
26.进一步的，所述叶片404的高度低于灯罩412最上端的高度。
27.工作原理：该无人机使用时，通过摄像头2配合通讯模块，将农场数据传递到远程终端，进行监控巡逻，且在夜晚时，打开诱虫灯406，诱虫灯406的灯光通过第一反射面407、第二反射面408和第三反射面410进行反射，通过灯罩412进行发散，无人机在低空巡逻，此时驱动机构4的灯罩412处发出诱虫光线，昆虫受到光线吸引，飞至灯罩412上方时，叶片404在电动机402的带动下，在驱动机构4的上方产生强大负压，昆虫会被强大的气流吸下，大部
分昆虫会被叶片404打碎，具有一定的驱虫效果，能够有效的提高无人机的利用效率。
28.拆卸灯罩412后，能够方便的对灯罩412进行清理，同时也便于对叶片412进行清理。
29.透光环412的设置，是的部分光线从叶片404下方射出，诱导昆虫从叶片404上方，向叶片404下方飞行。
30.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种适用于无人农场的巡逻无人机，包括机体(1)，所述机体(1)的内部设置有蓄电池和通讯模块，其特征在于，所述机体(1)的侧壁上设置有四个均匀分布的连接杆(3)，所述连接杆(3)的端部固定连接有驱动机构(4)，所述驱动机构(4)用于向机体(1)提供向上运动的动力，所述驱动机构(4)包括筒体(401)，所述筒体(401)的外壁与连接杆(3)的端部固定连接，所述筒体(401)的内壁上通过固定杆(403)安装有电动机(402)，所述电动机(402)的输出轴上安装有叶片(404)，所述筒体(401)的上端开设有环状的凹槽(405)，所述凹槽(405)内壁低端安装有诱虫灯(406)，所述凹槽(405)内壁的底端安装有第一反射面(407)，所述筒体(401)的内壁上设置有透光环(409)，所述透光环(409)连通凹槽(405)与筒体(401)，透光环(409)向上倾斜设置，所述凹槽(405)的内壁上还设置有第二反射面(408)和第三反射面(410)，所述第二反射面(408)和第三反射面(410)为倾斜设置，所述第三反射面(410)位于凹槽(405)上透光环(409)所在一侧，所述筒体(401)的顶端安装有环形的灯罩(412)，所述灯罩(412)的下端覆盖凹槽(405)。2.根据权利要求1所述的一种适用于无人农场的巡逻无人机，其特征在于，所述灯罩(412)的外壁上固定连接有固定环(414)，所述固定环(414)的内壁与筒体(401)的外壁相连接。3.根据权利要求2所述的一种适用于无人农场的巡逻无人机，其特征在于，所述固定环(414)的内壁上设置有内螺纹，所述筒体(401)的外壁上设置有外螺纹，所述固定环(414)和筒体(401)相连接。4.根据权利要求1所述的一种适用于无人农场的巡逻无人机，其特征在于，所述凹槽(405)的上端设置有透光盖板(411)。5.根据权利要求1所述的一种适用于无人农场的巡逻无人机，其特征在于，所述灯罩(412)外壁的上端设置有第一导流面(413)，所述第一导流面(413)为倾斜设置。6.根据权利要求5所述的一种适用于无人农场的巡逻无人机，其特征在于，所述筒体(401)内壁的上端设置有第二导流面(415)，所述第二导流面(415)为圆环形设置。7.根据权利要求1所述的一种适用于无人农场的巡逻无人机，其特征在于，所述叶片(404)位于筒体(401)的上方。8.根据权利要求7所述的一种适用于无人农场的巡逻无人机，其特征在于，所述叶片(404)的高度低于灯罩(412)最上端的高度。

技术总结
本发明涉及农场机械技术领域，尤其涉及一种适用于无人农场的巡逻无人机，包括机体，所述机体的内部设置有蓄电池和通讯模块，所述机体的侧壁上设置有四个均匀分布的连接杆，所述连接杆的端部固定连接有驱动机构，所述驱动机构用于向机体提供向上运动的动力，所述驱动机构包括筒体，所述筒体的外壁与连接杆的端部固定连接，该无人机使用时，通过摄像头配合通讯模块，将农场数据传递到远程终端，进行监控巡逻，且在夜晚时，打开诱虫灯，无人机在低空巡逻，此时驱动机构的灯罩处发出诱虫光线，昆虫受到光线吸引，飞至灯罩上方时，会被强大的气流吸下，大部分昆虫会被叶片打碎，具有一定的驱虫效果，能够有效的提高无人机的利用效率。能够有效的提高无人机的利用效率。能够有效的提高无人机的利用效率。


技术研发人员：张光桃 张军 郭艳阳
受保护的技术使用者：扬州市职业大学（扬州开放大学）
技术研发日：2022.09.22
技术公布日：2022/11/15