飞行体的控制装置的制作方法

本发明涉及飞行体的控制装置。

背景技术：

1、以往，已知有具备燃气轮机发动机等驱动源以及蓄积由驱动源发出的电力的蓄电池的飞行体。提出了各种用于在这些飞行体中抑制由过充电等引起的蓄电池的劣化的技术。

2、例如在专利文献1(日本特开2003-32906号公报)公开有一种电源装置的结构，该电源装置具备燃料电池以及蓄积燃料电池的剩余电力且在燃料电池的输出不足时进行放电而将电力向外部输出的蓄电池。电源装置还具有消耗电力的电力消耗机构，在燃料电池的发电电力比负载电力大且蓄电池为充满电状态的情况下，利用电力消耗机构消耗成为过剩的电力。

3、根据专利文献1所记载的技术，通过使整个系统中的一部分机构(电力消耗机构)工作，从而消耗过剩电力，由此能够抑制蓄电池的过充电。

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、然而，以往已知有一种飞行体，该飞行体具有被驱动源驱动的发电机、蓄积发电机的剩余电力的蓄电池以及被来自发电机或蓄电池的电力驱动的螺旋桨(旋转翼)，且通过螺旋桨的驱动而得到推进力。在这些飞行体中，在飞行中需要消耗过剩电力。因此，例如需要在使整个系统中的一部分机构工作的同时也维持飞行体的飞行状态。

3、于是，本发明的目的在于提供能够在维持飞行状态的同时抑制蓄电池的劣化的飞行体的控制装置。

4、用于解决课题的方案

5、为了解决上述的课题，本发明的飞行体的控制装置采用了以下的结构。

6、(1)本发明的一方案的飞行体的控制装置具备：动力单元，其包括发电机、驱动所述发电机的驱动源以及蓄积由所述发电机发出的电力的蓄电池；电动马达，其被从所述发电机以及所述蓄电池中的至少一方供给的电力驱动；旋转翼，其被所述电动马达驱动；蓄电池状态检测部，其检测所述蓄电池的充电状态；可变俯仰机构，其变更所述旋转翼的俯仰；以及俯仰变更控制部，其基于由所述蓄电池状态检测部检测出的所述蓄电池的充电率，判定是否变更所述旋转翼的所述俯仰。

7、(2)在上述(1)的方案的飞行体的控制装置的基础上，也可以是，所述俯仰变更控制部基于从所述动力单元供给的电力量，算出所述旋转翼的所述俯仰的变化率。

8、(3)在上述(1)或(2)的方案的飞行体的控制装置的基础上，也可以是，在从所述飞行体的飞行控制器向所述动力单元要求了要求输出的降低时，所述俯仰变更控制部进行所述俯仰的变更。

9、发明效果

10、根据(1)的方案，例如在由蓄电池状态检测部检测出的蓄电池的充电率成为规定值以上的情况下，利用俯仰变更控制部变更旋转翼的俯仰。具体而言，俯仰变更控制部以增加使旋转翼旋转的电动马达的负载的方式变更旋转翼的俯仰。由此，旋转翼的效率降低，因此能够在维持飞行状态的同时使旋转翼的消耗电量增加。因而，能够使蓄电池的电力或由发电机发出的电力的消耗量增加，并有效地消耗过剩电力。其结果是，能够抑制由过充电引起的蓄电池的劣化。

11、因此，能够提供能够在维持飞行状态的同时抑制蓄电池的劣化的飞行体的控制装置。

12、并且，例如在蓄电池的充电率较低的情况下，以减小电动马达的负载的方式使旋转翼的俯仰变化。由此，能够将通过驱动源的工作而由发电机发出的电力分配为向蓄电池的充电电力。因而，能够减小驱动源的负载，并抑制燃料消耗率的恶化。

13、根据(2)的方案，基于从动力单元供给的电力量来决定旋转翼的俯仰的变化率，因此能够与想要消耗的电力的量相应地设定俯仰的变化率。因而，能够抑制对旋转翼、可变俯仰机构赋予过剩的负载。

14、根据(3)的方案，在要求了要求输出的降低时进行俯仰的变更。在此，驱动源对来自飞行控制器的要求不能在短时间内响应的情况较多。即，存在在从飞行控制器向动力单元要求输出降低到实际上驱动源的输出降低的期间也进行向蓄电池的供电(充电)的情况。因此，尤其是在要求了要求输出的降低并且蓄电池为充满电的情况下，与要求了要求输出的增加时相比成为过剩电力的消耗条件较严格的状况。根据本发明的飞行体的控制装置，在要求了要求输出的降低时进行俯仰的变更，因此通过由俯仰变更消耗的电力以及由伴随着俯仰变更的旋转翼的阻力增加引起的电动马达的负载增大，能够更有效地消耗过剩电力。

技术特征：

1.一种飞行体的控制装置，其中，

2.根据权利要求1所述的飞行体的控制装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的飞行体的控制装置，其中，

技术总结
本发明提供能够在维持飞行状态的同时抑制蓄电池的劣化的飞行体的控制装置。飞行体的控制装置(1)具备发电机(11)、驱动源(12)、蓄电池(13)、电动马达(3)、旋转翼(4)、蓄电池状态检测部(5)、可变俯仰机构(6)以及俯仰变更控制部(7)。电动马达(3)被从发电机(11)以及蓄电池(13)中的至少一方供给的电力驱动。旋转翼(4)被电动马达(3)驱动。蓄电池状态检测部(5)检测蓄电池(13)的充电状态。可变俯仰机构(6)变更旋转翼(4)的俯仰。俯仰变更控制部(7)基于由蓄电池状态检测部(5)检测出的蓄电池的充电率，判定是否变更旋转翼(4)的俯仰。

技术研发人员：羽贺久夫
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13