一种可升旋式微型折叠的无人飞行装置

本发明属于无人机，具体涉及一种可升旋式微型折叠的无人飞行装置。

背景技术：

1、随着时代的发展,无人飞行器越来越被广泛的应用在军事、民用、以及科学研究等多个领域,同时其本身也向着高效、多功能化方面发展。而多旋翼无人机是近年新兴的一种可垂直起降飞行器, 具备结构简单、操作简便、机动性强、适用性广等特点, 广泛应用与农林植保、电力巡线、地质测绘、快递运输、消防救援、灾情勘探等行业领域。同时微型无人飞行器在现代军事和民用方面应用的巨大优势，得到了世界各国的极大关注和高度重视，成为当今先进国家竞相研究的科技前沿课题。

2、目前的多旋翼无人机,多数是固定式机架，在实际使用过程中,这种机架具有非常鲜明的优、缺点。优点是机架结构简单，制造方便。而缺陷也同样十分明显，极大浪费了运输，存储空间。另外随着现代化军事的发展，无人机在战场中起到越来大的作用，在复杂多变的战场环境下传统无人机很难满足携带方便、快速起飞、轻型可靠的要求。因此很有必要研究一种可旋升式微型折叠无人飞行装置。在保证无人机使用要求的前提下，采用机架折叠式设计，保证其优良的性能以及更好的发挥其体积优势，且适应多种使用环境。

技术实现思路

1、为了克服传统无人机很难满足携带方便、快速起飞、轻型可靠的缺点，要解决的技术问题为：提供一种采用机架折叠式设计，保证其优良的性能以及更好的发挥其体积优势，且适应多种使用环境的可升旋式微型折叠的无人飞行装置。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可升旋式微型折叠的无人飞行装置，包括有无人机主体和可升降式起飞台主体，其特征在于：所述无人机主体包括折叠式机架，所述折叠式机架包括机架中心支撑板二，所述机架中心支撑板二上设有折叠机构，所述折叠机构包括若干弹簧合页铰链，所述弹簧合页铰链一侧与机架中心支撑板二连接，所述弹簧合页铰链另一侧连接有机臂，所述机臂末端设有无刷电机，所述无刷电机上安装有螺旋桨，所述可升降式起飞台主体内部设有丝杆传动机构

3、优选的，所述机架中心支撑板二上还设有飞行控制器和电子调速器，用于控制该无人飞行装置的运动。

4、优选的，所述机架中心支撑板二上设有动力电池仓，所述动力电池仓位于所述飞行控制器和电子调速器一侧，可对所述飞行控制器和电子调速器进行一定的保护。

5、优选的，所述机架中心支撑板二上还安装有摄像组件，所述摄像组件包括摄像头和图像传输设备，所述图像传输设备安装在机架中心支撑板二一侧，所述摄像头安装在图像传输设备上。

6、优选的，所述机架中心支撑板二上还设有投掷装置，所述投掷装置由第二无刷电机以及机架中心支撑板一组成，机架中心支撑板一安装在机架中心支撑板二上部，机架中心支撑板一上安装有若干第二无刷电机，电子调速器还会控制第二无刷电机，能对已装备的武器进行投掷，实现对目标物的打击。

7、优选的，所述机架中心支撑板一上具有两块弧形板，其中一块弧形板后侧被封闭，两块弧形板与机架中心支撑板一之间形成的空间用于放置投掷武器。

8、优选的，所述可升降式起飞台主体为中空状的圆筒，顶部为开口，所述可升降式起飞台主体内部设有多个不同高度的安装空间，用于对其它零件的安装。

9、优选的，所述可升降式起飞台主体内部还设有控制模块，用于远程控制丝杆传动机构的工作。

10、优选的，所述丝杆传动机构包括丝杆螺母座、丝杆和驱动电机，可升降式起飞台主体内安装有丝杆螺母座，所述丝杆螺母座中部设有丝杆，可升降式起飞台主体内部一侧设有驱动电机，驱动电机的输出轴与丝杆螺母座之间设有传动组件。

11、优选的，所述丝杆顶部设有无人机放置台，所述无人机放置台底部两侧设有直杆，直杆能相对所述可升降式起飞台主体进行移动。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：在机架机构上，在不影响机身强度的前提下，采用弹簧铰链结构实现无人机的折叠功能，满足了多旋翼无人机方便携带，可折叠的功能需求。在起飞方式上，通过研究多旋翼无人机的起飞流程，设计出升降式结构起飞装置，在保护待起飞状态下的无人机的同时，还可满足无人机快速起飞执行任务的需求。同时，本无人飞行器还添加了投掷装置，可以通过携带弹药装备机载武器系统，弹药在电机的旋转带动下能从储存仓中实现投放，由此对目标物进行精准的打击。

技术特征：

1.一种可升旋式微型折叠的无人飞行装置，包括有无人机主体(1)和可升降式起飞台主体(2)，其特征在于：所述无人机主体(1)包括折叠式机架(3)，所述折叠式机架(3)包括机架中心支撑板二(22)，所述机架中心支撑板二(22)上设有折叠机构(5)，所述折叠机构(5)包括若干弹簧合页铰链(14)，所述弹簧合页铰链(14)一侧与机架中心支撑板二(22)连接，所述弹簧合页铰链(14)另一侧连接有机臂(6)，所述机臂(6)末端设有无刷电机(7)，所述无刷电机(7)上安装有螺旋桨(8)，所述可升降式起飞台主体(2)内部设有丝杆传动机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种可升旋式微型折叠的无人飞行装置，其特征在于：所述机架中心支撑板二(22)上还设有飞行控制器(9)和电子调速器(20)，用于控制该无人飞行装置的运动。

3.根据权利要求2所述的一种可升旋式微型折叠的无人飞行装置，其特征在于：所述机架中心支撑板二(22)上设有动力电池仓(11)，所述动力电池仓(11)位于所述飞行控制器(9)和电子调速器(20)一侧，可对所述飞行控制器(9)和电子调速器(20)进行一定的保护。

4.根据权利要求1所述的一种可升旋式微型折叠的无人飞行装置，其特征在于：所述机架中心支撑板二(22)上还安装有摄像组件(10)，所述摄像组件(10)包括摄像头(15)和图像传输设备(16)，所述图像传输设备(16)安装在机架中心支撑板二(22)一侧，所述摄像头(15)安装在图像传输设备(16)上。

5.根据权利要求1所述的一种可升旋式微型折叠的无人飞行装置，其特征在于：所述机架中心支撑板二(22)上还设有投掷装置(4)，所述投掷装置(4)由第二无刷电机以及机架中心支撑板一(21)组成，机架中心支撑板一(21)安装在机架中心支撑板二(22)上部，机架中心支撑板一(21)上安装有若干第二无刷电机，电子调速器(20)还会控制第二无刷电机，能对已装备的武器进行投掷，实现对目标物的打击。

6.根据权利要求5所述的一种可升旋式微型折叠的无人飞行装置，其特征在于：所述机架中心支撑板一(21)上具有两块弧形板，其中一块弧形板后侧被封闭，两块弧形板与机架中心支撑板一(21)之间形成的空间用于放置投掷武器。

7.根据权利要求1所述的一种可升旋式微型折叠的无人飞行装置，其特征在于：所述可升降式起飞台主体(2)为中空状的圆筒，顶部为开口，所述可升降式起飞台主体(2)内部设有多个不同高度的安装空间，用于对其它零件的安装。

8.根据权利要求7所述的一种可升旋式微型折叠的无人飞行装置，其特征在于：所述可升降式起飞台主体(2)内部还设有控制模块(13)，用于远程控制丝杆传动机构(12)的工作。

9.根据权利要求8所述的一种可升旋式微型折叠的无人飞行装置，其特征在于：所述丝杆传动机构(12)包括丝杆螺母座(17)、丝杆(18)和驱动电机(19)，可升降式起飞台主体(2)内安装有丝杆螺母座(17)，所述丝杆螺母座(17)中部设有丝杆(18)，可升降式起飞台主体(2)内部一侧设有驱动电机(19)，驱动电机(19)的输出轴与丝杆螺母座(17)之间设有传动组件。

10.根据权利要求9所述的一种可升旋式微型折叠的无人飞行装置，其特征在于：所述丝杆(18)顶部设有无人机放置台，所述无人机放置台底部两侧设有直杆，直杆能相对所述可升降式起飞台主体(2)进行移动。

技术总结
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种可升旋式微型折叠的无人飞行装置。其包括有无人机主体和可升降式起飞台主体，其特征在于：所述无人机主体包括折叠式机架，所述折叠式机架包括机架中心支撑板二，所述机架中心支撑板二上设有折叠机构，所述折叠机构包括若干弹簧合页铰链，所述弹簧合页铰链一侧与机架中心支撑板二连接，所述弹簧合页铰链另一侧连接有机臂，所述机臂末端设有无刷电机，所述无刷电机上安装有螺旋桨。采用弹簧铰链结构实现无人机的折叠功能，满足了多旋翼无人机方便携带，可折叠的功能需求。在起飞方式上，设计出升降式结构起飞装置，在保护待起飞状态下的无人机的同时，还可满足无人机快速起飞执行任务的需求。

技术研发人员：胡瑞,许春霞,朱亚东,陈寒盛,杨金伟,章浩冉,刘朕,韩文彬,吴文俊,戈帅,朱志江,何浩
受保护的技术使用者：南昌工程学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13