倾转旋翼机动力传动机构的制作方法

本发明涉及一种动力传动机构，具体讲是一种倾转旋翼机动力传动机构，属于动力传动系统结构设计领域。

背景技术：

1、倾转旋翼机是一种将固定翼飞机和直升机融为一体的新型飞行器，有人形象地称其为空中“混血儿”。倾转旋翼机既有直升机垂直起降和悬停功能，又有固定翼高速飞行能力的复合飞行器，未来将具有广阔的应用空间。由于倾转旋翼机具有长航时、大速度以及良好的燃油经济性受到了越来越多的青睐。

2、目前，现有的倾转旋翼机大多为倾转部分是发动机与齿轮箱一起倾转，转动惯量较大、转动不灵活，影响飞行的可靠性；少有的电动倾转旋翼机型，但其缺点是航时短、载重量小和可靠性差。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种旋翼倾转惯量小、旋转灵活，且航时长、载重量大、可靠性好的倾转旋翼机动力传动机构。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供的倾转旋翼机动力传动机构，包括两个动力输入组件，所述两个动力输入组件分别连接功率分流组件，所述功率分流组件分别连接动力输出组件；

3、所述两个动力输入组件之间连接传动组件，传动组件用于将两个动力输入组件的输出功率相连通；

4、所述动力输出组件均连接倾转驱动组件，倾转驱动组件用于控制动力输出组件的旋转。

5、本发明中，所述接功率分流组件包括功率联通齿轮和功率分流齿轮，所述功率分流齿轮与功率联通齿轮相啮合；

6、所述功率联通齿轮连接动力输入组件；

7、所述动力输入组件经功率联通齿轮连接传动组件；

8、所述功率联通齿轮连接动力输出组件。

9、本发明中，所述功率联通齿轮与动力输入组件通过柔性轴相连接。

10、本发明中，所述功率分流组件包括附件齿轮，所述附件齿轮与功率分流齿轮相啮合。

11、本发明中，所述动力输出组件包括输入齿轮、减速换向齿轮和行星减速机构；

12、所述输入齿轮连接功率分流组件，输入齿轮与减速换向齿轮相啮合；

13、所述减速换向齿轮连接行星减速机构。

14、本发明中，所述动力输出组件连接旋翼，所述两个动力输出组件上的旋翼旋转方向相反。

15、本发明中，所述倾转驱动组件包括电机、蜗杆和蜗轮；

16、所述电机连接蜗杆，所述蜗轮与动力输出组件固联；

17、所述蜗杆和蜗轮相啮合。

18、本发明中，所述动力输入组件包括动力供应机构、第一换向锥齿轮轴和第二换向锥齿轮轴；

19、所述动力供应机构连接第一换向锥齿轮轴；

20、所述第一换向锥齿轮轴与第二换向锥齿轮轴相啮合，用于实现动力供应机构输出功率的换向和减速。

21、本发明中，所述动力供应机构与第一换向锥齿轮轴之间连接单向离合器。

22、本发明中，所述动力供应机构与第一换向锥齿轮轴之间连接膜盘联轴器。

23、本发明的益效果在于：(1)由于动力输出组件没有与发动机直接相连，倾转时只需动力输出组件旋转，动力输入组件和功率分流组件可保持固定，从而减小倾转时的转动惯量，且降低旋转所需空间，保证了转动灵活，更有利于机身的流线型设计；(2)传动组件连通两台动力输入组件输出功率，具有安全双裕度，确保飞机的长航时、大载重量和高可靠性；(3)通过蜗轮蜗杆组件实现旋翼的倾转，旋转灵活且所需空间小；蜗轮蜗杆反带具有自锁能力，能够保证旋翼在任何位置锁止，从而可在任意位置保证动力输出组件固定；(4)两个动力输出组件上的旋翼旋转方向相反，可抵消旋转时的反扭矩，提高飞机飞行时的稳定性；(5)单向离合器可以防止旋翼反带发动机，提高飞机的安全系数；膜盘联轴器和柔性轴对零部件加工误差和安装误差有较大的补偿能力，从而降低各部件的装配要求；(6)附件齿轮中有内花键，可连接滑油泵或发电机等其他功能附件，拓展飞机的功能。

技术特征：

1.一种倾转旋翼机动力传动机构，其特征在于：包括两个动力输入组件，所述两个动力输入组件分别连接功率分流组件，所述功率分流组件连接动力输出组件；

2.根据权利要求1所述的倾转旋翼机动力传动机构，其特征在于：所述接功率分流组件包括功率联通齿轮和功率分流齿轮，所述功率分流齿轮与功率联通齿轮相啮合；

3.根据权利要求2所述的倾转旋翼机动力传动机构，其特征在于：所述功率联通齿轮与动力输入组件通过柔性轴相连接。

4.根据权利要求2所述的倾转旋翼机动力传动机构，其特征在于：所述功率分流组件包括附件齿轮，所述附件齿轮与功率分流齿轮相啮合。

5.根据权利要求1至3任一项所述的倾转旋翼机动力传动机构，其特征在于：所述动力输出组件包括输入齿轮、减速换向齿轮和行星减速机构；

6.根据权利要求1至3任一项所述的倾转旋翼机动力传动机构，其特征在于：所述动力输出组件连接旋翼，所述两个动力输出组件上的旋翼旋转方向相反。

7.根据权利要求1至3任一项所述的倾转旋翼机动力传动机构，其特征在于：所述倾转驱动组件包括电机、蜗杆和蜗轮；

8.根据权利要求1至3任一项所述的倾转旋翼机动力传动机构，其特征在于：所述动力输入组件包括动力供应机构、第一换向锥齿轮轴和第二换向锥齿轮轴；

9.根据权利要求8所述的倾转旋翼机动力传动机构，其特征在于：所述动力供应机构与第一换向锥齿轮轴之间连接单向离合器。

10.根据权利要求9所述的倾转旋翼机动力传动机构，其特征在于：所述动力供应机构与第一换向锥齿轮轴之间连接膜盘联轴器。

技术总结
本发明公开了一种倾转旋翼机动力传动机构，属于动力传动系统结构设计领域。包括两个动力输入组件，两个动力输入组件分别连接功率分流组件，功率分流组件连接动力输出组件；两个动力输入组件之间连接传动组件，传动组件用于将两个动力输入组件的输出功率相连通；动力输出组件均连接倾转驱动组件，倾转驱动组件用于控制动力输出组件的旋转。由于动力输出组件没有与发动机直接相连，倾转时只需动力输出组件旋转，动力输入组件和功率分流组件可保持固定，从而减小倾转时的转动惯量，且降低旋转所需空间，保证了转动灵活，更有利于机身的流线型设计；传动组件连通两台动力输入组件输出功率，具有安全双裕度，确保飞机的长航时、大载重量和高可靠性。

技术研发人员：高鹏,王永辉,杨长盛,闫卫平
受保护的技术使用者：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12