一种防护性能高的无人机支架

本发明涉及飞行机器人，尤其是涉及一种防护性能高的无人机支架。

背景技术：

1、无人机在现市面上的用途很广泛，比如可以完成空中侦察和远距离火力输出的功能，并且通过无人机搭载射击机器人已经广泛用于机器人竞赛、物料投放、娱乐和体育训练等领域；但目前市面上大多都只做到对机翼的防撞功能，而没有对机翼实现多方面的防护，如果从机翼的上方出现较大的掉落物，则容易对机翼造成伤害。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种防护性能高的无人机支架。通过多方面的保护，从而保证无人机在飞行时，机翼不容易遭到破坏。

2、为达到上述目的，本发明提供了一种防护性能高的无人机支架，包括机架，在机架上设有飞行机构，所述飞行机构包括设有一个以上并连接在机架上，所述飞行机构包括保护组件、机翼和机臂，所述机臂的一端安装在机架上，在机臂的另一端上设有机翼，所述保护组件设置在机臂的另一端且包围机翼设置。

3、所述保护组件包括保护部件、防撞部件、主支架、主支架安装柱、连接支架和防撞支架，所述主支架安装柱设置在机臂的一端，在每个相邻机臂上的主支架安装柱之间设有主支架，在机臂的另一端设有防撞部件，在防撞部件与主支架安装柱之间设有连接支架，且连接支架位于机翼上方，在每个相邻机臂上的防撞部件之间设有防撞支架，所述保护部件覆盖在防撞部件、防撞支架、主支架和连接支架上。

4、以上设置，通过设置保护组件，当无人机在飞行时，防撞部件可以防止机翼在不小心碰撞到物体而导致机翼遭到损坏，从而使得无人机无法继续飞行而发生危险，且同时通过设置保护部件，可以防止在机翼上方出现掉落物砸到机翼上而损坏机翼，由此通过多方面的保护，从而保证无人机在飞行时，机翼不容易遭到破坏，进而提高无人机的安全性能。

5、进一步的，所述防撞部件包括防撞主臂、防撞侧臂、防撞连接柱和防撞杆，所述防撞主臂设置在机臂的另一端，在防撞主臂两侧的机臂上设有防撞侧臂，在防撞主臂和防撞侧臂远离机臂的一端上设有防撞连接柱，在防撞连接柱上设有防撞杆，所述防撞杆与防撞支架连接。

6、以上设置，通过设置防撞主臂和防撞侧臂，使得防撞杆的结构更加稳定，从而可以更好的保护机翼。

7、进一步的，所述飞行机构还包括脚架，所述脚架通过脚架固定座安装在机臂上。

8、以上设置，通过设置脚架，使得无人机可以更好的降落停靠，结构简单且有效。

9、进一步的，所述保护部件为网状结构的防护网。

10、以上设置，通过设置防护网，由此即可阻挡机翼上方的掉落物，且由于防护网为网状结构，可以在保护机翼的前提下不影响机翼转动的气流，从而使得飞行不会受到防护网的干扰。

11、进一步的，在脚架的底部设有防滑垫。通过时何止防滑垫，可以保证无人机在降落时不会打滑。

技术特征：

1.一种防护性能高的无人机支架，包括机架，其特征在于：在机架上设有飞行机构，所述飞行机构包括设有一个以上并连接在机架上，所述飞行机构包括保护组件、机翼和机臂，所述机臂的一端安装在机架上，在机臂的另一端上设有机翼，所述保护组件设置在机臂的另一端且包围机翼设置；

2.根据权利要求1所述的一种防护性能高的无人机支架，其特征在于：所述防撞部件包括防撞主臂、防撞侧臂、防撞连接柱和防撞杆，所述防撞主臂设置在机臂的另一端，在防撞主臂两侧的机臂上设有防撞侧臂，在防撞主臂和防撞侧臂远离机臂的一端上设有防撞连接柱，在防撞连接柱上设有防撞杆，所述防撞杆与防撞支架连接。

3.根据权利要求1所述的一种防护性能高的无人机支架，其特征在于：所述飞行机构还包括脚架，所述脚架通过脚架固定座安装在机臂上。

4.根据权利要求1所述的一种防护性能高的无人机支架，其特征在于：所述保护部件为网状结构的防护网。

5.根据权利要求3所述的一种防护性能高的无人机支架，其特征在于：在脚架的底部设有防滑垫。

技术总结
本发明提供了一种防护性能高的无人机支架，包括机架，在机架上设有飞行机构，所述飞行机构包括设有一个以上并连接在机架上，所述飞行机构包括保护组件、机翼和机臂，所述机臂的一端安装在机架上，在机臂的另一端上设有机翼，所述保护组件设置在机臂的另一端且包围机翼设置，所述保护组件包括保护部件、防撞部件、主支架、主支架安装柱、连接支架和防撞支架；以上设置，防撞部件可以防止机翼在不小心碰撞到物体而导致机翼遭到损坏，从而使得无人机无法继续飞行而发生危险，可以防止在机翼上方出现掉落物砸到机翼上而损坏机翼，由此通过多方面的保护，从而保证无人机在飞行时，机翼不容易遭到破坏，进而提高无人机的安全性能。

技术研发人员：邓达强,林宇轩,黄靖高,陈湘杰,曾建勋
受保护的技术使用者：广州城市理工学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16