一种快装锁定装置及无人机的制作方法

本发明属于无人机，具体涉及一种快装锁定装置及无人机。

背景技术：

1、无人机作为一种重要的交通运输工具，被广泛使用，为到达使用环境现场，目前大多数无人机为满足道路运输条件，一般都将无人机的各个组件分别进行装箱，然后采用装箱运输的方式将无人机的各个部件运输到任务现场。当无人机需要执行任务时，在任务现场通过组装的方式，将无人机的各个组件进行现场装配，但在组装或装配过程中，机身与起落架一般直接用螺栓连接，这种连接方式比较麻烦，而且容易固定不牢固，造成装配与运输过程中拆装麻烦，而且组装后的无人机也无法保证在使用过程中的安全性，而且反复的拆卸和装配也损害了无人机的各个部件的完整性，不利于保证无人机的寿命。

技术实现思路

1、为了克服现有技术存在的上述问题，本发明提供一种快装锁定装置及无人机，用于解决现有技术中存在的上述问题。

2、一种快装锁定装置，用于无人机，包括：所述锁定装置包括第一锁定结构和第二锁定结构；

3、所述第一锁定结构用于锁定连接无人机的机身和前起落架；

4、至少一个所述第二锁定结构用于锁定连接无人机的机身和主起落架；

5、所述第一锁定结构和第二锁定结构采用快插方式实现无人机的机身与前起落架或主起落架的快装。

6、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一锁定结构包括设置在无人机上的吊架固定座和第一快锁销，所述前起落架的吊架插接至所述吊架固定座，并采用若干所述第一快锁销进行固定。

7、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一锁定结构还包括斜支撑杆、设置在无人机上的斜支撑杆固定座和前起落架上的支耳，其中所述斜支撑杆的一端插接在所述斜支撑杆固定座中，另一端插接在所述支耳上。

8、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第二锁定结构包括至少两组配套的抱箍模块和固定支耳，每个所述固定支耳设置在所述无人机的机身上，每一组中的所述抱箍模块与所述固定支耳锁定连接。

9、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述抱箍模块包括相互抱箍的上抱箍模块和下抱箍模块。

10、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述斜支撑杆的一端与所述斜支撑杆固定座采用第二快锁销锁定连接，另一端与所述支耳采用螺钉连接。

11、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述抱箍模块与所述固定支耳采用第三快锁销锁定连接。

12、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述上抱箍模块和下抱箍模块采用螺栓固定连接。

13、如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一快锁销为小钢珠球长快锁销。

14、本发明还提供了一种无人机，包括机身、前起落架和主起落架，所述机身与前起落架和主起落架采用快装锁定装置进行锁定连接。

15、本发明的有益效果

16、与现有技术相比，本发明有如下有益效果：

17、本发明的快装锁定装置，包括第一锁定结构和第二锁定结构；所述第一锁定结构用于锁定连接无人机的机身和前起落架；至少一个所述第二锁定结构用于锁定连接无人机的机身和主起落架；所述第一锁定结构和第二锁定结构采用快插方式实现无人机的机身与前起落架或主起落架的快装。本发明的技术方案实现了起落架与机身无工具便捷拆装，操作简单，锁定可靠。

技术特征：

1.一种快装锁定装置，用于无人机，其特征在于，包括：所述锁定装置包括第一锁定结构和第二锁定结构；

2.根据权利要求1所述的无人机起落架快装锁定装置，其特征在于，所述第一锁定结构包括设置在无人机上的吊架固定座和第一快锁销，所述前起落架的吊架插接至所述吊架固定座，并采用若干所述第一快锁销进行固定。

3.根据权利要求2所述的无人机起落架快装锁定装置，其特征在于，所述第一锁定结构还包括斜支撑杆、设置在无人机上的斜支撑杆固定座和前起落架上的支耳，其中所述斜支撑杆的一端插接在所述斜支撑杆固定座中，另一端插接在所述支耳上。

4.根据权利要求1所述的无人机起落架快装锁定装置，其特征在于，所述第二锁定结构包括至少两组配套的抱箍模块和固定支耳，每个所述固定支耳设置在所述无人机的机身上，每一组中的所述抱箍模块与所述固定支耳锁定连接。

5.根据权利要求4所述的无人机起落架快装锁定装置，其特征在于，所述抱箍模块包括相互抱箍的上抱箍模块和下抱箍模块。

6.根据权利要求3所述的无人机起落架快装锁定装置，其特征在于，所述斜支撑杆的一端与所述斜支撑杆固定座采用第二快锁销锁定连接，另一端与所述支耳采用螺钉连接。

7.根据权利要求4所述的无人机起落架快装锁定装置，其特征在于，所述抱箍模块与所述固定支耳采用第三快锁销锁定连接。

8.根据权利要求5所述的无人机起落架快装锁定装置，其特征在于，所述上抱箍模块和下抱箍模块采用螺栓固定连接。

9.根据权利要求2所述的无人机起落架快装锁定装置，其特征在于，所述第一快锁销为小钢珠球长快锁销。

10.一种无人机，其特征在于，包括机身、前起落架和主起落架，所述机身与前起落架和主起落架采用权利要求1-9任一项所述的快装锁定装置进行锁定连接。

技术总结
本发明涉及一种快装锁定装置及无人机，包括第一锁定结构和第二锁定结构；所述第一锁定结构用于锁定连接无人机的机身和前起落架；至少一个所述第二锁定结构用于锁定连接无人机的机身和主起落架；所述第一锁定结构和第二锁定结构采用快插方式实现无人机的机身与前起落架或主起落架的快装。本发明的技术方案实现了起落架与机身无工具便捷拆装，操作简单，锁定可靠。

技术研发人员：余敏,张荐宏,王倩文,张魏友,崔伟勤,王学波
受保护的技术使用者：航天时代飞鸿技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12