一种挂载枪械的云台机构

本发明属于无人机领域，具体涉及一种挂载枪械特别是某种霰弹枪的无人机云台机构。

背景技术：

1、无人机因其体积小，起降方便，造价低廉，机动性强，操作简单等优点被广泛应用于军民领域。在军用领域，无人机可以执行侦查、靶机、搭载多种武器进行作战等任务；在民用领域，有小型无人机可以用来执行航拍、灯光编队表演，也有中大型无人机用来执行农业喷洒、消防灭火、设备检查探测、快递投放等任务。

2、随着人们对减小执行任务中对减小人员伤亡的重视，无人作战武器应运而生，这种武器可以深入一些复杂危险的战场环境去执行一些反恐防暴任务。现有多单位推出无人机搭载武器的研究，其搭载武器多为步枪、冲锋枪等对设计精度要求较高的武器，所以对云台结构等要求较高，设计研发成本也较高，作战效果有待论证。因此，也可研制出一种搭载一些面杀伤武器如某种枪械的无人机云台结构，这类云台结构搭载的枪械可以根据作战场景的不同更换对应的弹药，应用范围更广，相信可以有更好的作战效果。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种挂载枪械的无人机云台结构，解决无人机搭载枪械打击效果较低、减轻后坐力、调整枪械俯仰和水平角度并瞄准的问题。

2、实现本发明目的的技术解决方案为：

3、一种挂载枪械的云台机构，由枪械夹持运动体、缓冲弹簧、后坐缓冲下框、云台吊臂和云台水平方位调整机构构成；

4、所述云台水平方位调整机构，用于将云台机构与无人机相连，并调整云台机构的方位角；

5、所述云台吊臂用于连接云台水平方位调整机构和后坐缓冲下框，并调整云台机构的俯仰角；

6、所述枪械夹持运动体用于夹持枪械，并与后坐缓冲下框滑动连接；

7、所述缓冲弹簧设置在枪械夹持运动前后与后坐缓冲下框之间，用于缓冲枪械击发的后坐力。

8、本发明与现有技术相比，其显著优点是：

9、(1)云台结构简单，便于加工和维护，通过导管与导杆的配合，限制枪械运动体在导杆轴心方向来回运动；

10、(2)结构空间布置合理，无多余结构，方便为枪械装弹上膛以及击发抛壳，整体重量较轻；

11、(3)通过安装弹簧，减轻后坐力多机构的冲击；

12、(4)通过电机与下框以及吊臂的直接连接来控制角度，简化所需零件数目；

13、(5)通过在吊臂处设置俯仰限位凸起，进行俯仰角度机械装置机构设计层面的保险限位，保证飞行器的安全。

技术特征：

1.一种挂载枪械的云台机构，其特征在于，由枪械夹持运动体、缓冲弹簧、后坐缓冲下框、云台吊臂和云台水平方位调整机构构成；

2.根据权利要求1所述的挂载枪械的云台机构，其特征在于，所述枪械夹持运动体由枪管夹紧件、夹具前座、滑动导管和枪托夹紧件构成；

3.根据权利要求2所述的挂载枪械的云台机构，其特征在于，所述坐缓冲下框由下框外板、导杆、下框板连接件和下框内板构成；

4.根据权利要求1所述的挂载枪械的云台机构，其特征在于，所述云台吊臂由云台内臂和云台外臂构成；云台内臂和云台外臂之间留有空隙与下框内板配合角度；调节电机通过云台外臂的对应圆孔与下框内板相连接，用于实现对后坐缓冲下框的俯仰角度调节。

5.根据权利要求4所述的挂载枪械的云台机构，其特征在于，所述云台外臂上设有限位凸起，下框内板上设有限位板肩，二者配合用于设定俯仰极限角θ，即吊臂与后坐缓冲下框的夹角，且满足：

6.根据权利要求1所述的挂载枪械的云台机构，其特征在于，所述云台水平方位调整机构由水平电机安装板、连接柱、连接上板和机身连接件构成；角度调节电机通过水平电机安装板预留安装孔进行安装，连接柱起到连接上板和水平电机安装板并为角度调节电机预留空间的作用；连接上板与两个机身连接件连接，机身连接件用于云台机构与无人机的连接。

技术总结
本发明公开了一种挂载枪械的云台机构，由枪械夹持运动体、缓冲弹簧、后坐缓冲下框、云台吊臂和云台水平方位调整机构构成；所述云台水平方位调整机构，用于将云台机构与无人机相连，并调整云台机构的方位角；所述云台吊臂用于连接云台水平方位调整机构和后坐缓冲下框，并调整云台机构的俯仰角；所述枪械夹持运动体用于夹持枪械，并与后坐缓冲下框滑动连接；所述缓冲弹簧设置在枪械夹持运动前后与后坐缓冲下框之间，用于缓冲枪械击发的后坐力。本发明解决了无人机搭载枪械打击效果较低、减轻后坐力、调整枪械俯仰和水平角度并瞄准的问题。

技术研发人员：赫雷,孙万星,周克栋,陆野,陈强强,杨沫
受保护的技术使用者：南京理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13