一种用于无人机的航空摄影平台的制作方法

本发明涉及无人机拍摄设备，具体为一种用于无人机的航空摄影平台。

背景技术：

1、无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，在无人机进行航拍时要通过安装云台把相机安装到无人机上，云台是安装、固定摄像机的支撑设备。

2、摄影云台在使用的过程中镜头表面非常容易附着灰尘，但是现有的云台清理刷在使用一段时间后刷子表面上也会粘附灰尘，导致清灰作用下降，致使镜头表面上的灰尘会越积越厚，从而影响拍摄质量，而且云台在大雾或云中飞行时表面会出现结露的情况，从而导致云台出现临时故障的情况，需要等待云台干燥后才能够正常使用，影响云台的正常拍摄使用。

技术实现思路

1、要解决的技术问题：本发明提供的一种用于无人机的航空摄影平台，可以解决上述背景技术中指出的难题。

2、技术方案：为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种用于无人机的航空摄影平台，包括平台本体，所述平台本体前端面安装有用于刮除镜头表面灰尘的清洁机构，所述平台本体左右端面均安装有除露机构，所述平台本体上端面安装有用于与无人机连接的连接部，所述清洁机构包括安装板，所述平台本体前端面固定连接有安装板，所述安装板前端面通过往复转轴转动连接有支杆，所述支杆下部固定连接有竖板，所述竖板前端面通过轴板对称转动连接有轴杆，两个所述轴杆外部均固定连接有卷筒，两个所述卷筒外部共同缠绕有套设在竖板外部的清洁布，所述竖板前端面通过弹簧拉杆固定连接有滑环，所述滑环内部滑动连接有摩擦板，且摩擦板后部与轴杆外部接触，所述安装板前端面固定杆固定连接有气囊，所述气囊右部连通有通气管，所述通气管端部连通有伸缩管，所述伸缩管远离通气管的一端固定连接在摩擦板右部，所述安装板前端面和支杆上端共同安装有用于间歇挤压气囊的间歇顶动单元。

3、进一步的，所述间歇顶动单元包括弧形板，所述支杆上端固定连接有弧形板，所述弧形板弧形外壁通过弹簧伸缩柱等距滑动连接有若干个三角齿，所述安装板前端面且位于弧形板正上方通过阻尼伸缩杆固定连接有滑块，所述滑块通过滑槽滑动连接有与三角齿啮合的齿条，所述安装板前端面呈旋转对称状固定连接有用于控制齿条与三角齿离合的弧形片，所述齿条前端面通过l形杆固定连接有挤压锤，所述齿条后端面等距固定连接有若干个止回条，所述安装板前端面固定连接有与止回条卡合的弹性斜板，所述齿条后端面右部固定连接有拉簧，且拉簧右端通过固定块固定连接在安装板前端面。

4、进一步的，所述除露机构包括进风盒，所述平台本体左端面和右端面均固定连接有进风盒，所述进风盒远离平台本体的一侧均连通有集风斗，所述进风盒下端面等距连通有若干个弹性管，所述进风盒下端面通过凸耳等距铰接有若干个和弹性管对应的竖杆，所述竖杆侧部共同铰接有推杆，且推杆和进风盒之间固定连接有限位弹簧，所述进风盒下端面连通有安装盒，所述安装盒内腔转动连接有叶桨，所述推杆上端面且位于安装盒正下方固定连接有用于和叶桨配合的拨板。

5、进一步的，所述连接部包括矩形环板，所述平台本体上端面固定连接有矩形环板，所述矩形环板左右部均滑动连接有u形卡板，所述u形卡板和矩形环板侧端面共同固定连接有拉动弹簧，所述矩形环板内部通过连接杆固定连接有圆筒，所述圆筒内部对称滑动连接有和u形卡板对应的活塞，且活塞和u形卡板之间固定连接有拉动杆，所述拉动杆外表壁上部等距开设有若干个卡槽，所述矩形环板上端面且位于拉动杆正上方通过连接伸缩杆滑动连接有倒u形框，所述倒u形框竖向段下端面固定连接有与卡槽卡接的弹性卡板。

6、进一步的，所述圆筒外表壁等距固定连接有若干个环形翅片。

7、进一步的，所述轴杆外部固定连接有和摩擦板相贴合的圆环，所述圆环外表壁和摩擦板后端面均等距固定连接有若干个凸点。

8、进一步的，所述竖板后端面固定连接有弹性弧形拱板。

9、进一步的，所述齿条左右端面均通过轮板转动连接有滚轮。

10、有益效果：

11、(1)通过往复转轴带动竖板往复摆动，竖板带动清洁布在镜头表面上往复擦动从而能够及时将附着在镜头上的灰尘清除掉，再通过间歇顶动单元间歇挤压气囊来驱动卷筒间歇旋转，从而能够实现清洁布的间歇移动，使得与镜头接触的清洁布始终处于干净的状态，保障了镜头的洁净度。

12、(2)通过除露机构中的集风斗将无人机向下吹的气流进行收集引导至进风盒中，接着被引导的气流吹动叶桨旋转进而再与拨板配合带动弹性管往复摆动，不断吹向平台本体表面，使得凝结在平台本体表面上的水珠能够快速蒸发，保障了平台本体能够正常使用。

13、(3)利用高空中的低温和流动的气流不断吹向环形翅片来使得圆筒中的气体受冷收缩，再通过活塞和拉动杆的配合带动两个u形卡板相互靠近移动，从而能够增强平台本体和无人机连接的牢固性，避免了无人机飞行过程中的摇晃导致平台本体出现松动甚至脱落的情况。

技术特征：

1.一种用于无人机的航空摄影平台，包括平台本体(1)，其特征在于：所述平台本体(1)前端面安装有用于刮除镜头表面灰尘的清洁机构(2)，所述平台本体(1)左右端面均安装有除露机构(3)，所述平台本体(1)上端面安装有用于与无人机连接的连接部(4)；

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的航空摄影平台，其特征在于：所述间歇顶动单元(23)包括弧形板(231)，所述支杆(24)上端固定连接有弧形板(231)，所述弧形板(231)弧形外壁通过弹簧伸缩柱等距滑动连接有若干个三角齿(232)，所述安装板(21)前端面且位于弧形板(231)正上方通过阻尼伸缩杆(233)固定连接有滑块，所述滑块通过滑槽滑动连接有与三角齿(232)啮合的齿条(234)，所述安装板(21)前端面呈旋转对称状固定连接有用于控制齿条(234)与三角齿(232)离合的弧形片(235)，所述齿条(234)前端面通过l形杆固定连接有挤压锤(236)，所述齿条(234)后端面等距固定连接有若干个止回条(237)，所述安装板(21)前端面固定连接有与止回条(237)卡合的弹性斜板(238)，所述齿条(234)后端面右部固定连接有拉簧(239)，且拉簧(239)右端通过固定块固定连接在安装板(21)前端面。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的航空摄影平台，其特征在于：所述除露机构(3)包括进风盒(31)，所述平台本体(1)左端面和右端面均固定连接有进风盒(31)，所述进风盒(31)远离平台本体(1)的一侧均连通有集风斗(32)，所述进风盒(31)下端面等距连通有若干个弹性管(33)，所述进风盒(31)下端面通过凸耳等距铰接有若干个和弹性管(33)对应的竖杆(34)，所述竖杆(34)侧部共同铰接有推杆(35)，且推杆(35)和进风盒(31)之间固定连接有限位弹簧(36)，所述进风盒(31)下端面连通有安装盒(37)，所述安装盒(37)内腔转动连接有叶桨(38)，所述推杆(35)上端面且位于安装盒(37)正下方固定连接有用于和叶桨(38)配合的拨板(39)。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的航空摄影平台，其特征在于：所述连接部(4)包括矩形环板(41)，所述平台本体(1)上端面固定连接有矩形环板(41)，所述矩形环板(41)左右部均滑动连接有u形卡板(42)，所述u形卡板(42)和矩形环板(41)侧端面共同固定连接有拉动弹簧(43)，所述矩形环板(41)内部通过连接杆固定连接有圆筒(44)，所述圆筒(44)内部对称滑动连接有和u形卡板(42)对应的活塞(45)，且活塞(45)和u形卡板(42)之间固定连接有拉动杆(46)，所述拉动杆(46)外表壁上部等距开设有若干个卡槽(47)，所述矩形环板(41)上端面且位于拉动杆(46)正上方通过连接伸缩杆滑动连接有倒u形框(48)，所述倒u形框(48)竖向段下端面固定连接有与卡槽(47)卡接的弹性卡板(49)。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的航空摄影平台，其特征在于：所述圆筒(44)外表壁等距固定连接有若干个环形翅片(5)。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的航空摄影平台，其特征在于：所述轴杆(26)外部固定连接有和摩擦板(210)相贴合的圆环，所述圆环外表壁和摩擦板(210)后端面均等距固定连接有若干个凸点。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人机的航空摄影平台，其特征在于：所述竖板(25)后端面固定连接有弹性弧形拱板(7)。

8.根据权利要求2所述的一种用于无人机的航空摄影平台，其特征在于：所述齿条(234)左右端面均通过轮板转动连接有滚轮(6)。

技术总结
本发明公开了一种用于无人机的航空摄影平台，本发明涉及无人机拍摄设备技术领域。该用于无人机的航空摄影平台，包括平台本体，平台本体前端面安装有用于刮除镜头表面灰尘的清洁机构，平台本体左右端面均安装有除露机构，平台本体上端面安装有用于与无人机连接的连接部，清洁机构包括安装板，伸缩管远离通气管的一端固定连接在摩擦板右部，安装板前端面和支杆上端共同安装有用于间歇挤压气囊的间歇顶动单元，本发明能够自动对清洁布进行移动，使得与镜头接触的清洁布始终处于干净的状态，保障了镜头的洁净度，且还能够利用扇叶向下吹动的气流将凝结在平台本体表面上的水珠蒸发掉，保证了平台本体能够正常工作。

技术研发人员：蒋汪洋,曲辉,刘津怿
受保护的技术使用者：自然资源部第二航测遥感院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11