一种随作动筒收放实现转轮的起落架的制作方法

本发明涉及一种随作动筒收放实现转轮的起落架，属于飞机结构设计领域。

背景技术：

1、传统支柱式起落架，起落架收放过程中机轮与支柱间相对位置是固定的。部分起落架设计时，受收藏空间限制，需设计转轮机构，保证起落架收上后，机轮与支柱间相对位置改变从而充分利用收藏空间。同时为保证整个起落架的收放可靠性，转轮机构应满足控制逻辑简单，可靠性高等要求。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种随作动筒收放实现转轮的起落架，当收放作动筒伸缩时通过连杆机构带动起落架转轮。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种随作动筒收放实现转轮的起落架，包括支柱外筒、机轮轮胎和收放作动筒，还包括转轮接头、锁体机构和连杆机构；转轮接头安装于支柱外筒上，且可绕支柱外筒旋转；锁体机构与收放作动筒及转轮接头连接，随收放作动筒的伸缩动作，锁体机构带动转轮接头转动；连杆机构分别与转轮接头及机轮轮胎连接，并在转轮接头转动时，机轮轮胎随之转动。

3、优选的，转轮接头的外表面设置有止动槽、连接耳片，止动槽用于限制转轮接头的转动；连接耳片的数量为两个，分别设置在转轮接头的上下两端，用于连接锁体机构、连杆机构。

4、优选的，锁体机构包括锁体、摇臂和气弹簧，锁体的一端与收放作动筒连接，另一端为自由端，且锁体与设置在支柱外筒上的耳片通过销轴连接，当收放作动筒伸缩时，锁体绕销轴转动，使其自由端卡入或脱离止动槽；摇臂一端与锁体固连，另一端与气弹簧连接；气弹簧的另一端与位于转轮接头上端的连接耳片连接。

5、优选的，锁体与摇臂的连接处位于销轴处。

6、优选的，在锁体与收放作动筒的连接端设置有双耳片，收放作动筒插入双耳片内，通过穿过耳片的连接轴与锁体连接，连接轴的轴向与销轴轴向垂直。

7、优选的，止动槽的开口端远离转轮接头圆心，朝向锁体机构的转动方向。

8、优选的，连杆机构包括活塞杆、扭力臂；扭力臂的一端与连接耳片连接，另一端与活塞杆连接；活塞杆的一端插入转轮接头内；机轮轮胎与活塞杆固连；转轮接头绕支柱外筒旋转时通过扭力臂带动机轮轮胎转动。

9、工作原理：起落架处于放下状态时，随收放作动筒伸缩而转动的锁体机构卡入转轮接头止动槽中，防止转轮接头带动机轮旋转，保证起落架正常地面承载。起落架收起过程中，随着收放作动筒伸长，锁体机构逐渐脱离转轮接头止动槽，脱离后，转轮接头随起落架收起带动机轮转动。

10、与现有技术相比，本发明具有如下优点：

11、1、机轮与支柱间相对位置随起落架收放而改变，能够更加合理利用收藏空间；

12、2、整个过程不添加额外转轮驱动，仅通过连杆机构实现转轮，控制逻辑简单，可靠性高。

技术特征：

1.一种随作动筒收放实现转轮的起落架，包括支柱外筒、机轮轮胎和收放作动筒，其特征在于：还包括转轮接头、锁体机构和连杆机构；转轮接头安装于支柱外筒上，且可绕支柱外筒旋转；锁体机构与收放作动筒及转轮接头连接，随收放作动筒的伸缩动作，锁体机构带动转轮接头转动；连杆机构分别与转轮接头及机轮轮胎连接，并在转轮接头转动时，机轮轮胎随之转动。

2.根据权利要求1所述的随作动筒收放实现转轮的起落架，其特征在于：转轮接头的外表面设置有止动槽、连接耳片，止动槽用于限制转轮接头的转动；连接耳片的数量为两个，分别设置在转轮接头的上下两端，用于连接锁体机构、连杆机构。

3.根据权利要求2所述的随作动筒收放实现转轮的起落架，其特征在于：锁体机构包括锁体、摇臂和气弹簧，锁体的一端与收放作动筒连接，另一端为自由端，且锁体与设置在支柱外筒上的耳片通过销轴连接，当收放作动筒伸缩时，锁体绕销轴转动，使其自由端卡入或脱离止动槽；摇臂一端与锁体固连，另一端与气弹簧连接；气弹簧的另一端与位于转轮接头上端的连接耳片连接。

4.根据权利要求3所述的随作动筒收放实现转轮的起落架，其特征在于：锁体与摇臂的连接处位于销轴处。

5.根据权利要求3所述的随作动筒收放实现转轮的起落架，其特征在于：在锁体与收放作动筒的连接端设置有双耳片，收放作动筒插入双耳片内，通过穿过耳片的连接轴与锁体连接，连接轴的轴向与销轴轴向垂直。

6.根据权利要求2所述的随作动筒收放实现转轮的起落架，其特征在于：止动槽的开口端远离转轮接头圆心，朝向锁体机构的转动方向。

7.根据权利要求2所述的随作动筒收放实现转轮的起落架，其特征在于：连杆机构包括活塞杆、扭力臂；扭力臂的一端与连接耳片连接，另一端与活塞杆连接；活塞杆的一端插入转轮接头内；机轮轮胎与活塞杆固连；转轮接头绕支柱外筒旋转时通过扭力臂带动机轮轮胎转动。

技术总结
本发明涉及一种随作动筒收放实现转轮的起落架，属于飞机结构设计领域。一种随作动筒收放实现转轮的起落架，包括支柱外筒、机轮轮胎和收放作动筒，还包括转轮接头、锁体机构和连杆机构；转轮接头安装于支柱外筒上，且可绕支柱外筒旋转；锁体机构与收放作动筒及转轮接头连接，随收放作动筒的伸缩动作，锁体机构带动转轮接头转动；连杆机构分别与转轮接头及机轮轮胎连接，并在转轮接头转动时，机轮轮胎随之转动。本发明具有如下优点：1、机轮与支柱间相对位置随起落架收放而改变，能够更加合理利用收藏空间；2、整个过程不添加额外转轮驱动，仅通过连杆机构实现转轮，控制逻辑简单，可靠性高。

技术研发人员：邹衍,钟小宏,裴华平,黄志军,曾祥财,李乐伟,朱裕谱,李亮亮
受保护的技术使用者：江西洪都航空工业集团有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11