一种用于高海拔可实现多功能挂载的单兵便携式侦查无人机及其使用方法与流程

本发明涉及无人机，具体为一种用于高海拔可实现多功能挂载的单兵便携式侦查无人机及其使用方法。

背景技术：

1、无人机以其机动灵活、高分辨率、低成本、高时效等特点，在遥感测量方面具有无可比拟的优越性被广泛运用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等方面。

2、如公开(公告)号：cn112731956b的发明公开了全方位移动侦查探测器、控制系统和控制方法，涉及无人机技术领域。本发明提供的全方位移动侦查探测器，在叉字型四旋翼的结构基础上，增加了两个所述副旋翼组件增加转矩，通过与四个主旋翼组件配合，使得全方位移动侦查探测器不仅能在空中飞行，也能在水域环境下灵活地完成前进、后退、左移、右移、转弯、前后纵倾等运动，机动性强，不被复杂多变的地域环境所限制，既能实现空中侦查，又能实现水下探测，功能性强。本发明基于模糊投票机制得到更为准确的采样数据，然后通过显式互补滤波算法算出当前位姿信息，使得全方位移动侦查探测器能够在狭长地段、湍急浪涌的环境下实现自身机体的强抗扰动控制。

3、上述发明的无人机在使用过程可以进行多种器具的挂载，且便于进行携带，然而在一些高海拔地区，由于其环境恶劣，传统人工巡查异常艰辛，工作质量和效率不高，还面临一定的人身安全威胁，常需要使用无人机进行侦查任务，由于高海拔地区户外环境温度极低，在低温环境下，锂聚合物电池内阻增大、容量减小，从而导致电池续航时间减少，极大程度上影响了上述发明无人机的侦查过程，同时，上述无人机在侦查过程中，通常很少设置缓冲结构，导致无人机在发生故障时，容易直接坠落造成侦查用的摄像设备损坏。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于高海拔可实现多功能挂载的单兵便携式侦查无人机及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，一种用于高海拔可实现多功能挂载的单兵便携式侦查无人机及其使用方法，包括无人机本体，所述无人机本体开有腔室，且无人机本体腔室顶部位置固定安装有电热组件，所述无人机本体一侧固定安装有缓冲组件，且无人机本体沿周向位置固定安装有若干个旋翼，所述无人机本体远离缓冲组件一侧固定安装有信号接收器，且无人机本体靠近缓冲组件一侧固定安装有摄像机，所述无人机本体底端安装有若干个落地架。

3、优选的：所述电热组件包括固定安装在无人机本体腔室顶端的电源，且绕电源周向贴合设置有导热垫片。

4、优选的：所述导热垫片饶周向贴合设置有电加热片，且电加热片与电源电性连接，所述无人机本体绕腔室顶端边缘固定安装有环形的防护块，且防护块内圈固定连接有电加热片。

5、优选的：所述无人机本体腔室底端固定设置有控制电路板，且无人机本体一侧固定安装有侧垫板，所述信号接收器固定安装在侧垫板顶端，所述侧垫板一侧设置有温度传感器，且温度传感器与无人机本体腔室底端的控制电路板电性连接。

6、优选的：所述无人机本体靠近缓冲组件一侧固定安装有侧固定块，且侧固定块开有凹槽，所述侧固定块凹槽内固定安装有摄像机。

7、优选的：所述侧固定块底端设置有缓冲组件，且缓冲组件包括与无人机本体一端固定连接的安装块。

8、优选的：所述安装块开有腔室，且安装块腔室滑动连接有滑块，所述滑块开有凹槽，且滑块凹槽底端固定连接有弹簧，所述滑块凹槽内弹簧另一端与安装块腔室一端固定连接。

9、优选的：所述滑块底端固定连接有缓冲板，且缓冲板底端固定连接有弧形的橡胶垫。

10、一种用于高海拔可实现多功能挂载的单兵便携式侦查无人机的使用方法，包括如下步骤：

11、步骤s1，开启无人机设备，进行侦查任务；

12、步骤s2，温度传感器检测环境温度低于预设阈值，发送信号至无人机本体腔室底端的控制电路板，控制电路接通电加热片的电源，电加热片工作进行加热，热量通过导热垫片进行传导，使电源周向温度升高；

13、步骤s3，侦查任务结束或发生故障急停时，展开无人机本体底端的落地架进行降落过程，当落地架发生故障无法展开或者无人机故障时，缓冲组件与地面发生接触进行缓冲。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、本发明在通过设置有电热组件，其中通过电加热片环绕导热垫片进行加热，并通过将导热垫片环绕贴合设置在电源周向，将电加热片产生的热量通过导热垫片传导至电源周围，从而在高海拔区域侦查时，避免电源温度过低，从而影响无人机的工作效率；

16、本发明通过设置有温度传感器，以及事先设定的温度阈值，当温度传感器检测到环境温度低于阈值时，自动进行加热过程，无需人为进行操作；

17、本发明通过设置有缓冲组件，其中，通过弹簧弹性连接的安装块和滑块，使得无人机在故障或者降落过程可以进行缓冲，从而更大程度的对摄像机以及其他电子元件进行保护。

技术特征：

1.一种用于高海拔可实现多功能挂载的单兵便携式侦查无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种用于高海拔可实现多功能挂载的单兵便携式侦查无人机，其特征在于：所述电热组件(2)包括固定安装在无人机本体(1)腔室顶端的电源(21)，且绕电源(21)周向贴合设置有导热垫片(22)。

3.根据权利要求2所述的一种用于高海拔可实现多功能挂载的单兵便携式侦查无人机，其特征在于：所述导热垫片(22)饶周向贴合设置有电加热片(23)，且电加热片(23)与电源(21)电性连接，所述无人机本体(1)绕腔室顶端边缘固定安装有环形的防护块(24)，且防护块(24)内圈固定连接有电加热片(23)。

4.根据权利要求1所述的一种用于高海拔可实现多功能挂载的单兵便携式侦查无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)腔室底端固定设置有控制电路板，且无人机本体(1)一侧固定安装有侧垫板(401)，所述信号接收器(4)固定安装在侧垫板(401)顶端，所述侧垫板(401)一侧设置有温度传感器(111)，且温度传感器(111)与无人机本体(1)腔室底端的控制电路板电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于高海拔可实现多功能挂载的单兵便携式侦查无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)靠近缓冲组件(3)一侧固定安装有侧固定块(701)，且侧固定块(701)开有凹槽，所述侧固定块(701)凹槽内固定安装有摄像机(7)。

6.根据权利要求5所述的一种用于高海拔可实现多功能挂载的单兵便携式侦查无人机，其特征在于：所述侧固定块(701)底端设置有缓冲组件(3)，且缓冲组件(3)包括与无人机本体(1)一端固定连接的安装块(31)。

7.根据权利要求6所述的一种用于高海拔可实现多功能挂载的单兵便携式侦查无人机，其特征在于：所述安装块(31)开有腔室，且安装块(31)腔室滑动连接有滑块(32)，所述滑块(32)开有凹槽，且滑块(32)凹槽底端固定连接有弹簧，所述滑块(32)凹槽内弹簧另一端与安装块(31)腔室一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于高海拔可实现多功能挂载的单兵便携式侦查无人机，其特征在于：所述滑块(32)底端固定连接有缓冲板(33)，且缓冲板(33)底端固定连接有弧形的橡胶垫(34)。

9.一种用于高海拔可实现多功能挂载的单兵便携式侦查无人机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明涉及无人机技术领域，一种用于高海拔可实现多功能挂载的单兵便携式侦查无人机，包括无人机本体，所述无人机本体开有腔室，且无人机本体腔室顶部位置固定安装有电热组件，所述无人机本体一侧固定安装有缓冲组件，且无人机本体沿周向位置固定安装有若干个旋翼，所述无人机本体远离缓冲组件一侧固定安装有信号接收器，且无人机本体靠近缓冲组件一侧固定安装有摄像机，所述无人机本体底端安装有若干个落地架，本发明便于在高海拔区域进行侦查工作，同时在无人机故障时还具有一定的缓冲作用。

技术研发人员：何皓良
受保护的技术使用者：青海林草科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13