一种直升机旋翼模拟装置的制作方法

1.本实用新型属于直升机旋翼模拟技术领域，尤其涉及一种直升机旋翼模拟装置。


背景技术：

2.旋翼系统是直升机的关键部件，其桨叶是旋翼系统中的重要组成部分，桨叶既是直升机的升力面，又是直升机的操纵面，对直升机的性能、操纵稳定性及直升机的飞行安全都有重要影响。旋翼工作在不对称气流中，桨叶上的气动载荷呈现周期变化，这种交变载荷作用在细长的桨叶上，将使桨叶产生持续的弹性振动，若桨叶的固有频率接近气动激振力的频率，桨叶弹性振动的振幅就很大，有可能对桨叶的动态失速产生不利的因素，在直升机真实飞行中，由于各种构件相互干涉，很难进行真实状态中监控。因此，需要在试验环境中进行模拟，模拟直升机在运行时升起前桨叶要上升到安全位置又不与直升机碰撞，模拟直升机旋翼在启停时的下压风力。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种直升机旋翼模拟装置，能够模拟直升机旋翼的旋转外观和启停环境。
4.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
5.一种直升机旋翼模拟装置，包括多条交叉固定设置在模拟直升机平台上方的固定管，多条所述固定管的交叉中心处固定设置有定心轴，所述定心轴内设有可上下运动的滑动轴，所述滑动轴上端固定连接有第一导轨安装座，所述滑动轴的下端固定连接有第二导轨安装座，所述滑动轴周围均布有多条两端分别连接第一导轨安装座和第二导轨安装座的直线导轨轴，所述第一导轨安装座顶部通过钢丝绳与升降电机连接，所述第二导轨安装座底部依次连接有定芯转动轴、模拟桨叶驱动电机和模拟桨叶，所述模拟桨叶底部与模拟直升机接触。
6.优选的，所述定心轴外表面开设有多条用于安装所述固定管的卡槽，所述卡槽的数量与所述固定管的数量相等；所述定心轴顶部设有凸出顶面高度的卡合台，所述卡合台上均匀开设有多个卡合槽。
7.优选的，所述第一导轨安装座的底部中心处设置有凸出底面高度且可与所述卡合台匹配卡合的卡接台，所述卡接台上开设有与所述卡合槽数量相等的卡接槽。
8.优选的，所述第一导轨安装座和第二导轨安装座的形状均为三角形；所述第一导轨安装座和第二导轨安装座相对的三个角上均设有数量与直线导轨轴相等的导轨座，多条所述直线导轨轴的两端分别连接在相对应的导轨座上。
9.优选的，多条所述固定管的相交叉段外侧均设置有直线轴承座，多条所述直线导轨轴分别穿过所述直线轴承座与第一导轨安装座和第二导轨安装座上的导轨座连接。
10.优选的，所述第一导轨安装座的顶部中心处设置有连接销，所述钢丝绳一端与连接销连接，另一端与所述升降电机连接。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.本实用新型提供的一种直升机旋翼模拟装置，通过在定心轴内设置滑动轴，滑动轴两端分别设置第一导轨安装座和第二导轨安装座，以及在第二导轨安装座底部依次设置的定芯转动轴、模拟桨叶驱动电机和模拟桨叶，能够模拟出直升机运行时升起前桨叶上升到安全位置又不与直升机机身碰撞，能够模拟直升机停机时的下压风力。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是本实用新型的定心轴的结构示意图；
15.图3是本实用新型的分解结构示意图。
16.图中标号：1、固定管；2、定心轴；3、滑动轴；4、第一导轨安装座；5、直线导轨轴；6、模拟桨叶驱动电机；7、模拟桨叶；8、第二导轨安装座；9、直线轴承座；10、导轨座；11、连接销。
具体实施方式
17.以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
18.参见图1所示，一种直升机旋翼模拟装置，包括多条交叉固定设置在模拟直升机平台上方的固定管1，多条所述固定管1的交叉中心处固定设置有定心轴2，所述定心轴2内设有可上下运动的滑动轴3，所述滑动轴3上端固定连接有第一导轨安装座4，所述滑动轴3的下端固定连接有第二导轨安装座8，所述滑动轴3周围均布有多条两端分别连接第一导轨安装座4和第二导轨安装座8的直线导轨轴5，所述第一导轨安装座4顶部通过钢丝绳与升降电机连接，所述第二导轨安装座8底部依次连接有定芯转动轴12、模拟桨叶驱动电机6和模拟桨叶7，所述模拟桨叶7底部与模拟直升机接触。
19.具体实施时，参见图2所示，所述定心轴2外表面开设有多条用于安装所述固定管1的卡槽，所述卡槽的数量与所述固定管1的数量相等，所述卡槽的数量为3条，固定管1的数量也是3条。将3条固定管1采用连接件固定连接在卡槽内，本实施例中采用的连接件为螺钉。
20.所述定心轴2顶部设有凸出顶面高度的卡合台，所述卡合台上均匀开设有多个卡合槽，所述卡合槽的数量为3个。
21.具体实施时，所述第一导轨安装座4的底部中心处设置有凸出底面高度且可与所述卡合台匹配卡合的卡接台，所述卡接台上开设有与所述卡合槽数量相等的卡接槽，故卡接槽的开设数量也为3个。
22.具体实施时，当模拟直升机的桨叶下压到一定位置时，第一导轨安装座4的底部的卡接台与定心轴2顶部卡合台相卡接，卡接槽和卡合槽相交错卡合，使模拟直升机的桨叶停止旋转。
23.具体实施时，参见图3所示，所述第一导轨安装座4和第二导轨安装座8的形状均为三角形，滑动轴3的两端分别连接在第一导轨安装座4和第二导轨安装座8的三角形的中心处。
24.所述第一导轨安装座4和第二导轨安装座8相对的三个角上均设有数量与直线导
轨轴5相等的导轨座10，所述直线导轨轴5的数量为3个，因此，第一导轨安装座4和第二导轨安装座8上的导轨座10数量分别为3条，多条所述直线导轨轴5的两端分别连接在相对应的导轨座10上。
25.具体实施时，参见图1所示，多条所述固定管1的相交叉段外侧均设置有直线轴承座9，本实施例中，固定管1的数量为3条，直线轴承座9的数量与固定管1的数量相对应，也是3个，3条所述直线导轨轴5分别穿过相对应的所述直线轴承座9与第一导轨安装座4和第二导轨安装座8上的导轨座10连接。
26.具体实施时，所述第一导轨安装座4的顶部中心处设置有连接销11，所述钢丝绳一端与连接销11连接，另一端与所述升降电机连接。
27.本实用新型提供的一种直升机旋翼模拟装置，通过在定心轴内设置滑动轴，滑动轴两端分别设置第一导轨安装座和第二导轨安装座，以及在第二导轨安装座底部依次设置的定芯转动轴、模拟桨叶驱动电机和模拟桨叶，能够模拟出直升机运行时升起前桨叶上升到安全位置又不与直升机机身碰撞，能够模拟直升机停机时的下压风力。
28.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种直升机旋翼模拟装置，其特征在于：包括多条交叉固定设置在模拟直升机平台上方的固定管(1)，多条所述固定管(1)的交叉中心处固定设置有定心轴(2)，所述定心轴(2)内设有可上下运动的滑动轴(3)，所述滑动轴(3)上端固定连接有第一导轨安装座(4)；所述滑动轴(3)的下端固定连接有第二导轨安装座(8)，所述滑动轴(3)周围均布有多条两端分别连接第一导轨安装座(4)和第二导轨安装座(8)的直线导轨轴(5)；所述第一导轨安装座(4)顶部通过钢丝绳与升降电机连接，所述第二导轨安装座(8)底部依次连接有定芯转动轴(12)、模拟桨叶驱动电机(6)和模拟桨叶(7)，所述模拟桨叶(7)底部与模拟直升机接触。2.根据权利要求1所述的一种直升机旋翼模拟装置，其特征在于：所述定心轴(2)外表面开设有多条用于安装所述固定管(1)的卡槽，所述卡槽的数量与所述固定管(1)的数量相等；所述定心轴(2)顶部设有凸出顶面高度的卡合台，所述卡合台上均匀开设有多个卡合槽。3.根据权利要求2所述的一种直升机旋翼模拟装置，其特征在于：所述第一导轨安装座(4)的底部中心处设置有凸出底面且可与所述卡合台匹配卡合的卡接台，所述卡接台上开设有与所述卡合槽数量相等的卡接槽。4.根据权利要求2所述的一种直升机旋翼模拟装置，其特征在于：所述第一导轨安装座(4)和第二导轨安装座(8)的形状均为三角形；所述第一导轨安装座(4)和第二导轨安装座(8)相对的三个角上均设有数量与直线导轨轴(5)相等的导轨座(10)，多条所述直线导轨轴(5)的两端分别连接在相对应的导轨座(10)上。5.根据权利要求4所述的一种直升机旋翼模拟装置，其特征在于：多条所述固定管(1)的相交叉段外侧均设置有直线轴承座(9)，多条所述直线导轨轴(5)分别穿过所述直线轴承座(9)与第一导轨安装座(4)和第二导轨安装座(8)上的导轨座(10)连接。6.根据权利要求3所述的一种直升机旋翼模拟装置，其特征在于：所述第一导轨安装座(4)的顶部中心处设置有连接销(11)，所述钢丝绳一端与连接销(11)连接，另一端与所述升降电机连接。

技术总结
本实用新型涉及一种直升机旋翼模拟装置，包括多条交叉固定设置在模拟直升机平台上方的固定管，多条所述固定管的交叉中心处固定设置有定心轴，所述定心轴内设有可上下运动的滑动轴，所述滑动轴上端固定连接有第一导轨安装座，所述滑动轴的下端固定连接有第二导轨安装座，所述滑动轴周围均布有多条两端分别连接第一导轨安装座和第二导轨安装座的直线导轨轴，所述第一导轨安装座顶部通过钢丝绳与升降电机连接，所述第二导轨安装座底部依次连接有定芯转动轴、模拟桨叶驱动电机和模拟桨叶，所述模拟桨叶底部与模拟直升机接触。本实用新型能够模拟直升机旋翼的旋转外观和启停环境。够模拟直升机旋翼的旋转外观和启停环境。够模拟直升机旋翼的旋转外观和启停环境。


技术研发人员：胡志刚 曾强 于磊 郑芬迪
受保护的技术使用者：西安飞宇航空仿真技术股份有限公司
技术研发日：2022.01.27
技术公布日：2022/5/15